一种一体化智能库制造技术

本申请公开了一种一体化智能库，包括：库体，其具有多层，并设置有存放药箱的货架；高层物流提升机构，包括第一取送组件和与第一取送组件相接的提升组件，第一取送组件被配置成驱动药箱输入或输出货架，提升组件被配置成驱动第一取送组件在库体的楼层间往返；以及自动出入箱机构，位于库体的底层，自动出入箱机构包括输送线和第二取送组件，输送线被配置成可将药箱输入或输出库体，第二取送组件用于承接第一取送组件和输送线，以将输送线上的药箱输入第一取送组件或将第一取送组件上的药箱输入输送线。本发明专利技术能够实现多层结构式库体的药箱自动取放，避免了人工上下楼梯搬送药箱，有效降低了劳动强度，提高了取放药效率。提高了取放药效率。提高了取放药效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化智能库


[0001]本申请涉及药品存储
，尤其涉及一种一体化智能库。

技术介绍

[0002]在医院中，通常采用智能库来对药品进行存储。现有技术中，为了方便对药品进行补充和取出，智能库通常为单层结构。由于单层结构的智能库空间利用率低，因此部分智能库采用多层结构，以容纳更多的药品。但是，采用多层结构的智能库，当需要对上层的药品进行取放时，工作人员需要上下楼梯来进行搬运，工作过程十分不便，极大降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种一体化智能库，其可自动对多层结构的库体进行补药以及药箱的回收。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种一体化智能库，包括：库体，其具有多层，并设置有存放药箱的货架；高层物流提升机构，包括第一取送组件和与所述第一取送组件相接的提升组件，所述第一取送组件被配置成驱动药箱输入或输出所述货架，所述提升组件被配置成驱动所述第一取送组件在所述库体的楼层间往返；以及自动出入箱机构，位于所述库体的底层，所述自动出入箱机构包括输送线和第二取送组件，所述输送线被配置成可将药箱输入或输出所述库体，所述第二取送组件用于承接所述第一取送组件和输送线，以将所述输送线上的药箱输入所述第一取送组件或将所述第一取送组件上的药箱输入所述输送线。
[0005]进一步地，所述第一取送组件包括承托药箱的第一输送线体，所述第一输送线体包括第一同步带和驱动所述第一同步带转动的第一驱动电机。
[0006]进一步地，所述提升组件包括提升架和承托所述第一取送组件的提升平台，所述提升平台与所述提升架滑动配接，所述提升平台可沿着所述提升架主动升降。
[0007]进一步地，所述提升组件包括驱动所述提升平台升降的升降装置，所述升降装置包括设置在所述提升架上的升降链和设置在所述提升平台上并与所述升降链传动连接的链轮组件，所述链轮组件可驱动所述提升平台沿着所述升降链移动。
[0008]进一步地，所述提升平台数量有多个，每个所述提升平台上均设置有所述第一取送组件，所述第二取送组件数量有多个，且与所述第一取送组件相对应。
[0009]进一步地，所述第二取送组件包括输送药箱的第二输送线体，所述第二输送线体可相对所述输送线升降，以托起所述输送线上的药箱或将药箱放入所述输送线。
[0010]进一步地，所述输送线包括若干并排间隔排列并用于输送药箱的滚筒，所述第二输送线体位于所述滚筒之间。
[0011]进一步地，所述第二取送组件还包括设置在所述第二输送线体下方并对其进行支撑的升降架以及与所述升降架传动连接的驱动组件，所述驱动组件可驱动所述升降架和所
述第二输送线体升降。
[0012]进一步地，所述升降架包括安装板、沿竖直方向活动穿设在所述安装板上的若干导向柱以及连接在所述导向柱上端的升降板，所述第二输送线体设置在所述升降板上。
[0013]进一步地，所述驱动组件包括设置在所述安装板上的第三驱动电机和偏心套设在所述第三驱动电机输出端的偏心轮，所述升降板位于所述偏心轮下方并与其相接触，所述第三驱动电机可驱动所述偏心轮转动，以带动所述升降板升降。
[0014]本申请与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术通过采用高层物流提升机构配合自动出入箱机构，其能够实现多层结构式库体的药箱自动取放，避免了人工上下楼梯搬送药箱，有效降低了劳动强度，提高了取放药效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0016]图1是本专利技术智能库的整体结构示意图。
[0017]图2是本专利技术中高层物流提升机构的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术中高层物流提升机构的第一取送组件的结构示意图。
[0019]图4是本专利技术中高层物流提升机构的提升组件的局部结构示意图。
[0020]图5是本专利技术中自动出入箱机构的结构示意图。
[0021]图6是图5在另一方向上的结构示意图。
[0022]图7是图6在A处的局部放大图。
具体实施方式
[0023]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0026]如图1、图2和图5所示，对应于本专利技术一种较佳实施例的一体化智能库，包括：库体100，其具有多层，并设置有若干存放药箱200的货架300；高层物流提升机构400，包括第一
取送组件1和与第一取送组件1相接的提升组件2，第一取送组件1被配置成驱动药箱200输入或输出货架300，提升组件2被配置成驱动第一取送组件1在库体100的楼层间往返；以及自动出入箱机构500，位于库体100的底层，自动出入箱机构500包括输送线3和第二取送组件4，输送线3被配置成可将药箱200输入或输出库体100，第二取送组件4用于承接第一取送组件1和输送线3，以将输送线3上的药箱200输入第一取送组件1或将第一取送组件1上的药箱200输入输送线3。
[0027]参照图2和图3所示，第一取送组件1包括承托药箱200的第一输送线体11，第一输送线体11包括第一同步带111和驱动第一同步带111转动的第一驱动电机112，药箱200可在第一同步带111的带动下输入或输出货架300。为了平稳的对药箱200进行输送，第一同步带111数量为两条，且相对设置，以对药箱200的两侧进行承托。第一同步带111之间连接有第一传动轴113，第一驱动电机112与第一传动轴113传动连接，以实现两第一同步带111的同步转动。
[0028]在本实施例中，货架300具体设置在除库体100底层外的其他层。第一输送线体11的端部为出入侧，货架300与第一输送线体11的出入侧相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化智能库，其特征在于，包括：库体(100)，其具有多层，并设置有存放药箱(200)的货架(300)；高层物流提升机构(400)，包括第一取送组件(1)和与所述第一取送组件(1)相接的提升组件(2)，所述第一取送组件(1)被配置成驱动所述药箱(200)输入或输出所述货架(300)，所述提升组件(2)被配置成驱动所述第一取送组件(1)在所述库体(100)的楼层间往返；以及自动出入箱机构(500)，位于所述库体(100)的底层，所述自动出入箱机构(500)包括输送线(3)和第二取送组件(4)，所述输送线(3)被配置成可将所述药箱(200)输入或输出所述库体(100)，所述第二取送组件(4)用于承接所述第一取送组件(1)和所述输送线(3)，以将所述输送线(3)上的所述药箱(200)输入所述第一取送组件(1)或将所述第一取送组件(1)上的所述药箱(200)输入所述输送线(3)。2.根据权利要求1所述的一体化智能库，其特征在于，所述第一取送组件(1)包括承托所述药箱(200)的第一输送线体(11)，所述第一输送线体(11)包括第一同步带(111)和驱动所述第一同步带(111)转动的第一驱动电机(112)。3.根据权利要求1所述的一体化智能库，其特征在于，所述提升组件(2)包括提升架(21)和承托所述第一取送组件(1)的提升平台(22)，所述提升平台(22)与所述提升架(21)滑动配接，所述提升平台(22)可沿着所述提升架(21)主动升降。4.根据权利要求3所述的一体化智能库，其特征在于，所述提升组件(2)包括驱动所述提升平台(22)升降的升降装置，所述升降装置包括设置在所述提升架(21)上的升降链(241)和设置在所述提升平台(22)上并与所述升降链(241)传动连接的链轮组件(242)，所述链轮组件(242)可驱动所述提升平台(22)沿着所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：