一种提升移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于提升及转运技术领域，具体是涉及到一种提升移载装置，包括固定设置在机架上且相互平行的轨道一和轨道二，还包括提升机构和接水盘，所述提升机构包括车架和提升架，车架可沿轨道一上移动，提升架设置在车架上并可沿垂直于轨道一的方向移动，接水盘可沿轨道二上移动至提升架下方，接水盘可承接物体滴落的液体，避免在移载过程中液体掉落至移载路径而造成污染或腐蚀，同时提升机构与接水盘可同步进行移动但两者为独立工作，在无需使用接水盘时，可单独移动提升机构进行工作，提升机构的整体负荷小，同时提升机构的尺寸也可以做得更小，移动时所需的避让空间小，适用范围更大。更大。更大。

【技术实现步骤摘要】
一种提升移载装置


[0001]本技术属于提升及转运
，具体是涉及到一种提升移载装置。

技术介绍

[0002]通过提升机构移动物体时，一些从液体环境移出的物体，在移动时液体会滴落在移动路径上，容易造成污染、腐蚀或影响其他液体槽内的工作。CN202021938572.1的中国技术专利提供了一种桁车，其通过在提升机构上设置跟随其移动的接水盘，在提升机构提起目标物体后，再驱动接水盘移动至提升机构下方承接所滴落的液体，以解决上述问题。但该方案中，接水盘跟提升机构为一体设置，提升机构整体负载较大，并且提升机构上需要留出供接水盘移动伸出或收回的避让空间，导致整体体积较大，使用起来存在不便。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种结构精简、适用性更好的提升移载装置。
[0004]本技术的内容包括固定设置在机架上且相互平行的轨道一和轨道二，还包括提升机构和接水盘，所述提升机构包括车架和提升架，车架可沿轨道一上移动，提升架设置在车架上并可沿垂直于轨道一的方向移动，接水盘可沿轨道二上移动至提升架下方。
[0005]更进一步地，所述提升架包括移动座、转动设置在移动座上的挂钩及驱动所述挂钩转动的旋转驱动组件。
[0006]更进一步地，所述旋转驱动组件和挂钩分别设置在移动座的两侧，移动座上开设有安装孔，挂钩的一端穿过安装孔与旋转驱动组件连接。
[0007]更进一步地，所述挂钩设置有数个，数个挂钩沿同一直线上间隔设置，所述旋转驱动组件包括驱动件、移动杆和数个连接杆，数个连接杆的一端分别对应与数个挂钩铰接，数个连接杆的另一端与移动杆铰接，驱动件用于推动移动杆进行移动。
[0008]更进一步地，还包括驱动机构一，所述轨道一为齿条，车架上转动设置有传动轴，所述传动轴上固定设置有与齿条啮合的齿轮，所述驱动机构一可驱动传动轴转动。
[0009]更进一步地，所述轨道一设置有两条，车架设置在两条轨道一之间，所述传动轴两端各设置有一个齿轮，分别与两条轨道一配合。
[0010]更进一步地，还包括驱动机构二和传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮及套设在主动轮和从动轮上的牵引绳，所述接水盘与牵引绳固定连接，且所述接水盘与轨道二滑动配合。
[0011]更进一步地，所述接水盘上设置有加长臂，所述加长臂远离接水盘的一端与轨道二滑动配合，且加长臂与牵引绳固定连接。
[0012]更进一步地，所述轨道二和传动组件设置有两组，接水盘位于两组轨道二、传动组件之间，所述接水盘两侧对应与两组轨道二滑动配合，并与两组传动组件中的牵引绳对应连接。
[0013]更进一步地，所述车架上沿垂直轨道一的方向开设有导向孔，提升架上设置有与导向孔滑动配合的导杆。
[0014]本技术的有益效果是，接水盘可承接物体滴落的液体，避免在移载过程中液体掉落至移载路径而造成污染或腐蚀，使得本技术可以适用于更多场景的应用。同时提升机构与接水盘可同步进行移动但两者为独立工作，在无需使用接水盘时，可单独移动提升机构进行工作，提升机构的整体负荷小，同时提升机构的尺寸也可以做得更小，移动时所需的避让空间小，适用范围更大。
附图说明
[0015]附图1为本技术的结构示意图。
[0016]附图2为本技术中提升机构的结构示意图。
[0017]附图3为本技术中提升机构使用状态示意图。
[0018]在图中，11
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机架；12
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轨道一；13
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轨道二；14
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车架；141
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传动轴；142
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齿轮；15
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提升架；151
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移动座；152
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挂钩；153
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连接杆；154
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移动杆；155
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驱动件；16
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接水盘；161
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加长臂；17
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驱动机构一；18
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驱动机构二；19
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传动组件。
具体实施方式
[0019]如附图1
‑
3所示，本技术包括固定设置在机架11上的轨道一12和轨道二13，所述轨道一12和轨道二13平行设置，本技术还包括提升机构和接水盘16，所述提升机构包括车架14和提升架15，车架14可沿轨道一12上移动，提升架15设置在车架14上，提升架15可跟随车架14沿轨道一12的长度方向移动，且提升架15可沿垂直于轨道一12的方向移动，接水盘16可沿轨道二13上移动至提升架15下方。
[0020]在使用时，提升机构可沿轨道一12上移动至待转运物体上方，提升架15向下移动将待转运物体移动提起，此时接水盘16沿轨道二13上移动至待转运物体的下方，随后接水盘16与提升机构同步移动，接水盘16用于承接物体滴落的液体，可避免在移载过程中液体掉落至移载路径而造成污染或腐蚀，使得本技术可以适用于更多场景的应用，如阳极板的出装槽的应用。以阳极板的出装槽为例，提升机构进行阳极板的装槽操作时，接水盘16不跟随提升机构移动。相比于将接水盘16设置在提升机构上的方式，本提升移载装置中，提升机构与接水盘16可同步进行移动但两者为独立工作，在无需使用接水盘16时，可单独移动提升机构进行工作，提升机构的整体负荷小，同时提升机构的尺寸也可以做得更小，移动时所需的避让空间小，适用范围更大。
[0021]如图2和3所示，所述提升架15包括移动座151、转动设置在移动座151上的挂钩152及驱动所述挂钩152转动的旋转驱动组件。使用时，提升架15下移使挂钩152位于阳极板组件中杆部的侧面，通过旋转驱动组件驱动挂钩152转动，改变挂钩152的弯钩朝向，使弯钩位于杆部西方，提升架15上移时挂钩152勾住杆部并使提起阳极板组件，如图3所示，为提升架15转运阳极板组件时的状态示意图。
[0022]其中，所述旋转驱动组件和挂钩152分别设置在移动座151的两侧，移动座151上开设有安装孔，挂钩152的一端穿过安装孔与旋转驱动组件连接。相对于将旋转驱动组件和挂钩152设置在移动座151同一侧的方式，本技术结构更加紧凑合理，同时移动座151还可
起到隔离旋转驱动组件作用，避免下方液体溅射到旋转驱动组件上而造成腐蚀。
[0023]所述挂钩152设置有数个，数个挂钩152沿同一直线上间隔设置，所述旋转驱动组件包括驱动件155、移动杆154和数个连接杆153，如图2和3所示，数个连接杆153的一端分别一一对应与数个挂钩152铰接，数个连接杆153的另一端与移动杆154铰接，驱动件155的缸体端铰接设置在移动座151上，驱动件155的输出端通过连杆结构与移动杆154连接，以推动移动杆154进行移动或复位，从而同时驱动数个挂钩152同时转动，因此可同时对数个阳极板组件进行转运，提高了工作效率。在本技术中，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升移载装置，其特征是，包括固定设置在机架(11)上且相互平行的轨道一(12)和轨道二(13)，还包括提升机构和接水盘(16)，所述提升机构包括车架(14)和提升架(15)，车架(14)可沿轨道一(12)上移动，提升架(15)设置在车架(14)上并可沿垂直于轨道一(12)的方向移动，接水盘(16)可沿轨道二(13)移动至提升架(15)下方。2.如权利要求1所述的提升移载装置，其特征是，所述提升架(15)包括移动座(151)、转动设置在移动座(151)上的挂钩(152)及驱动所述挂钩(152)转动的旋转驱动组件。3.如权利要求2所述的提升移载装置，其特征是，所述旋转驱动组件和挂钩(152)分别设置在移动座(151)的两侧，移动座(151)上开设有安装孔，挂钩(152)的一端穿过安装孔与旋转驱动组件连接。4.如权利要求2或3所述的提升移载装置，其特征是，所述挂钩(152)设置有数个，数个挂钩(152)沿同一直线上间隔设置，所述旋转驱动组件包括驱动件(155)、移动杆(154)和数个连接杆(153)，数个连接杆(153)的一端分别对应与数个挂钩(152)铰接，数个连接杆(153)的另一端与移动杆(154)铰接，驱动件(155)用于推动移动杆(154)进行移动。5.如权利要求1所述的提升移载装置，其特征是，还包括驱动机构一(17)，所述轨道一(12)为齿条，车架(14)上转动设置有传动轴(141)，所述传动轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭远征，卿前华，桂志刚，张一帆，江明明，王乾成，朱允桢，李国权，唐曲，胡都，
申请(专利权)人：湖南达诺智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：