本实用新型专利技术公开了一种轨道运输装置及配送设备，属于物品配送技术领域。该轨道运输装置包括安装架、移动机构、夹持机构和提升机构，移动机构设置在安装架上，并被配置为能够在轨道上移动，夹持机构沿第一直线可移动地设置在安装架的第一安装面的下方，并被配置为具有夹持待配送物的夹持状态以及松开待配送物的分开状态，提升机构设置在安装架上，并用于驱动夹持机构沿第一直线移动，第一直线垂直于第一安装面设置。该轨道运输装置通过设置提升机构，能够实现对待配送物的提升或者下降，不仅提高了配送精度，且不必再设置过长的吊臂，在极大程度上提高了配货稳定性和配货安全性。极大程度上提高了配货稳定性和配货安全性。极大程度上提高了配货稳定性和配货安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道运输装置及配送设备
[0001]本技术涉及物品配送
，尤其涉及一种轨道运输装置及配送设备。
技术介绍
[0002]现有配送设备常用到轨道和轨道运输装置，轨道运输装置可以吊装待配送物，并携带待配送物在轨道上移动，从而将待配送物由起始地运输至目的地，实现对待配送物的配送。
[0003]但是现有的轨道运输装置上用于吊装待配送物的吊臂一般均较长，在配送过程中用于发生摆动，配送稳定性较差，存在待配送物掉落伤及无辜的风险，安全性较低。
[0004]因此，如何提出一种配送稳定性高，安全性高的轨道运输装置是现在亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的在于提供一种轨道运输装置，该轨道运输装置配送物品的稳定性较高，安全性较高。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种轨道运输装置，包括：安装架；移动机构，所述移动机构设置在所述安装架上，并被配置为能够在轨道上移动；夹持机构，所述夹持机构沿第一直线可移动地设置在所述安装架的第一安装面的下方，并被配置为具有夹持待配送物的夹持状态以及松开所述待配送物的分开状态；提升机构，所述提升机构设置在所述安装架上，并用于驱动所述夹持机构沿所述第一直线移动，所述第一直线垂直于所述第一安装面设置。
[0008]作为优选，所述夹持机构包括夹持驱动体、第一卡钳和第二卡钳，所述第一卡钳和所述第二卡钳间隔设置，所述夹持驱动体的输出端与所述第一卡钳和所述第二卡钳传动连接，并能够驱动所述第一卡钳和所述第二卡钳相向运动或者背向运动。
[0009]作为优选，所述夹持驱动体包括双轴电机、第一丝杠和第二丝杠，所述双轴电机包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述第一丝杠同轴连接，所述第二输出轴与所述第二丝杠同轴连接；所述第一卡钳上设置有第一螺母块，所述第一螺母块螺纹连接在所述第一丝杠上，并形成丝杆螺母副；所述第二卡钳上设置有第二螺母块，所述第二螺母块螺纹连接在所述第二丝杠上，并形成丝杠螺母副。
[0010]作为优选，所述轨道运输装置还包括第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一安装面的下方，并平行于所述第一安装面设置，所述第一卡钳和所述第二卡钳上均设置有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上。
[0011]作为优选，所述第一滑轨的数量为两个，两个所述第一滑轨平行设置；所述第一卡钳的两端各设置有一个所述第一滑块，两个所述第一滑块分别滑动连接在两个所述第一滑轨上；所述第二卡钳的两端各设置有一个所述第一滑块，两个所述第一滑块分别滑动连接在两个所述第一滑轨上。
[0012]作为优选，所述提升机构包括提升驱动体、提升齿轮和提升齿条，所述提升驱动体设置在所述安装架上，且所述提升驱动体的输出轴穿过所述安装架与所述提升齿轮传动连接，所述提升齿条设置在所述第一滑轨上，并沿所述第一直线延伸设置，所述提升齿轮与所述提升齿条啮合。
[0013]作为优选，所述轨道运输装置还包括第二滑轨，所述第二滑轨垂直连接在所述第一安装面上，所述第一滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
[0014]作为优选，所述移动机构包括移动驱动体、移动主动齿轮、移动从动齿轮以及从动轮，所述移动驱动体设置在所述安装架上，且所述移动驱动体的输出轴与所述移动主动齿轮连接，所述移动主动齿轮与所述移动从动齿轮啮合，所述从动轮同轴连接在所述移动从动齿轮上，所述从动轮可滚动地置于所述轨道的滑槽内。
[0015]作为优选，所述安装架包括横板和两个立板，两个所述立板分别垂直连接在所述横板的两端，所述夹持机构设置在所述横板的下方，所述移动机构和所述提升机构均连接在所述立板上。
[0016]本技术的另一个目的在于提供一种配送设备，该配送设备配送物品的稳定性较高，安全性较高。
[0017]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0018]一种配送设备，包括轨道和上述的轨道运输装置，所述移动机构可滚动地设置在所述轨道的滑槽内。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供了一种轨道运输装置，该轨道运输装置包括安装架、移动机构、夹持机构和提升机构，移动机构设置在安装架上，并被配置为能够在轨道上移动，夹持机构沿第一直线可移动地设置在安装架的第一安装面的下方，并被配置为具有夹持待配送物的夹持状态以及松开待配送物的分开状态，提升机构设置在安装架上，并用于驱动夹持机构沿第一直线移动，第一直线垂直于第一安装面设置。该轨道运输装置通过设置移动机构，能够实现在轨道上的移动，且该轨道运输装置通过设置提升机构，能够实现对待配送物的提升或者下降，不仅提高了配送精度，且不必再设置过长的吊臂，在极大程度上提高了配货稳定性和配货安全性。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例所提供的轨道运输装置在某一视角下的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例所提供的轨道运输装置在另一视角下的结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例所提供的轨道运输装置隐藏安装架和移动机构后的结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例所提供的轨道运输装置隐藏安装架和移动机构后的爆炸图。
[0025]图中：
[0026]100、安装架；101、横板；102、立板；
[0027]200、移动机构；201、移动驱动体；202、移动主动齿轮；203、移动从动齿轮；204、从动轮；205、随动轮；
[0028]300、夹持机构；301、第一卡钳；302、第二卡钳；303、双轴电机；304、第一丝杠；305、第二丝杠；306、第一螺母块；307、第二螺母块；308、第一滑块；
[0029]400、提升机构；401、提升驱动体；402、提升齿轮；403、提升齿条；
[0030]500、第一滑轨；501、第二滑块；600、第二滑轨；700、连接板。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道运输装置，其特征在于，包括：安装架(100)；移动机构(200)，所述移动机构(200)设置在所述安装架(100)上，并被配置为能够在轨道上移动；夹持机构(300)，所述夹持机构(300)沿第一直线可移动地设置在所述安装架(100)的第一安装面的下方，并被配置为具有夹持待配送物的夹持状态以及松开所述待配送物的分开状态；提升机构(400)，所述提升机构(400)设置在所述安装架(100)上，并用于驱动所述夹持机构(300)沿所述第一直线移动，所述第一直线垂直于所述第一安装面设置。2.根据权利要求1所述的轨道运输装置，其特征在于，所述夹持机构(300)包括夹持驱动体、第一卡钳(301)和第二卡钳(302)，所述第一卡钳(301)和所述第二卡钳(302)间隔设置，所述夹持驱动体的输出端与所述第一卡钳(301)和所述第二卡钳(302)传动连接，并能够驱动所述第一卡钳(301)和所述第二卡钳(302)相向运动或者背向运动。3.根据权利要求2所述的轨道运输装置，其特征在于，所述夹持驱动体包括双轴电机(303)、第一丝杠(304)和第二丝杠(305)，所述双轴电机(303)包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述第一丝杠(304)同轴连接，所述第二输出轴与所述第二丝杠(305)同轴连接；所述第一卡钳(301)上设置有第一螺母块(306)，所述第一螺母块(306)螺纹连接在所述第一丝杠(304)上，并形成丝杆螺母副；所述第二卡钳(302)上设置有第二螺母块(307)，所述第二螺母块(307)螺纹连接在所述第二丝杠(305)上，并形成丝杠螺母副。4.根据权利要求2所述的轨道运输装置，其特征在于，所述轨道运输装置还包括第一滑轨(500)，所述第一滑轨(500)设置在所述第一安装面的下方，并平行于所述第一安装面设置，所述第一卡钳(301)和所述第二卡钳(302)上均设置有第一滑块(308)，所述第一滑块(308)滑动连接在所述第一滑轨(500)上。5.根据权利要求4所述的轨道运输装置，其特征在于，所述第一滑轨(500)的数量为两个，两个所述第一滑轨(500)平行设置；所述第一卡钳(301)的两端各设置有一个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏程，王毅可，燕胜，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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