一种便于组装的通用智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种便于组装的通用智能机器人。本发明专利技术的技术实施问题为：将钢管套入蜂窝架贯穿孔内时，需要反复转动调节钢管才能使得钢管上的凸起与贯穿孔边上的凹槽对应，而且在插入时钢管还容易发生偏移影响组装。本发明专利技术的技术实施方案为：一种便于组装的通用智能机器人，包括有第一安装架和移动单元等；两个第一安装架后方设置有移动单元。本发明专利技术实现了蜂窝电场的组装，通过将第一料筒和第二料筒的限制作用，让钢管的凸起与蜂窝架圆形贯穿孔边上的凹槽对应，钢管便可利用自身重力作用顺利的套入贯穿孔内，套入的过程中还可避免钢管偏移影响组装；另外在翻边的过程中防止钢管片材接缝处散开。程中防止钢管片材接缝处散开。程中防止钢管片材接缝处散开。

A general intelligent robot easy to assemble

【技术实现步骤摘要】
一种便于组装的通用智能机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种便于组装的通用智能机器人。

技术介绍

[0002]目前在组装制作蜂窝电场时先焊接制成蜂窝架，蜂窝架设置有上有若干贯穿孔钢板组成，而后由工作人员将钢管逐个套入贯穿孔内，然后再由对钢管进行翻边处理；钢管的两端均设置有呈环形阵列的弧形凸起，蜂窝架上的贯穿孔呈圆形，圆形的边缘等距设置有若干个凹槽，需要将钢管上的凸起与凹槽对应才可顺利的将钢管套入蜂窝架贯穿孔内，人工作业时需要反复转动调节钢管才能使得钢管上的凸起与贯穿孔边上的凹槽对应，而且在插入时钢管还容易发生偏移，操作困难；另外在对钢管翻边时，由于钢管时由片材卷绕而成，所有在压制翻边过程中卷绕接缝处容易散开；并且在钢管制作和运输的过程中，钢管的端部容易受到磕碰，从而导致其端部凹陷或是凸起，进而影响将钢管插入蜂窝架贯穿孔内。

技术实现思路

[0003]为了克服将钢管套入蜂窝架贯穿孔内时，需要反复转动调节钢管才能使得钢管上的凸起与贯穿孔边上的凹槽对应，而且在插入时钢管还容易发生偏移影响组装的缺点，本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于组装的通用智能机器人，包括有第一安装架(1)、第一电动滑轨(2)、第一电动滑块(3)、下夹板(4)、螺杆(5)、上夹板(6)和螺帽(7)；两个第一安装架(1)上侧分别固定连接有一个第一电动滑轨(2)，并且两个第一安装架(1)呈左右对称设置；第一电动滑轨(2)上分别滑动连接有一个第一电动滑块(3)；两个第一电动滑块(3)上侧分别固定连接有一个下夹板(4)；两个下夹板(4)上侧分别固定连接有两个螺杆(5)，并且同一个下夹板(4)上的两个螺杆(5)呈前后对称设置；同一个下夹板(4)上的两个螺杆(5)上滑动连接有一个上夹板(6)；每个螺杆(5)上分别旋接有一个螺帽(7)；其特征在于；还包括有第一料筒(301)、第二料筒(304)、移动单元、调节单元和转动单元；两个第一安装架(1)后方设置有移动单元；移动单元连接有第一料筒(301)和第二料筒(304)，并且第二料筒(304)位于第一料筒(301)的下方；移动单元连接有调节单元；调节单元与第一料筒(301)连接；调节单元与第二料筒(304)连接；移动单元连接有转动单元；移动单元用于调节第一料筒(301)和第二料筒(304)左右方向的位置，调节单元用于带动放入第一料筒(301)内的钢管转动，让钢管以固定的姿态进入第二料筒(304)内，接着调节单元带动第二料筒(304)转动让其中的钢管落入蜂窝架内，然后转动单元带动蜂窝架内钢管转动。2.按照权利要求1所述的一种便于组装的通用智能机器人，其特征是，移动单元包括有第二安装架(201)、第二电动滑轨(202)、第二电动滑块(203)、第一安装板(204)和第三安装架(205)；两个第一安装架(1)后方设置有第二安装架(201)；第二安装架(201)前侧上部固定连接有第二电动滑轨(202)；第二电动滑轨(202)上滑动连接有第二电动滑块(203)；第二电动滑块(203)前侧固定连接有第一安装板(204)；第一安装板(204)前侧上部固定连接有第三安装架(205)；第一安装板(204)前侧下部与调节单元连接；第一安装板(204)前侧下部与转动单元连接；第三安装架(205)前侧右部与第一料筒(301)进行固定连接；第三安装架(205)前侧右部与第二料筒(304)进行转动连接，并且第二料筒(304)位于第一料筒(301)的下方；第三安装架(205)与调节单元连接。3.按照权利要求2所述的一种便于组装的通用智能机器人，其特征是，调节单元包括有第一齿轮(302)、拨杆(303)、第二齿轮(305)、第一电机(306)、第三齿轮(307)、第二电机(308)、第四齿轮(309)、第二安装板(3010)和第一支撑板(3011)；第一料筒(301)外表面转动连接有两个第一齿轮(302)，并且两个第一齿轮(302)呈上下对称设置；上方的第一齿轮(302)上侧和下方的第一齿轮(302)下侧分别固定连接有三个拨杆(303)，并且每三个拨杆(303)呈环形阵列分布；第二料筒(304)外表面固定连接有第二齿轮(305)；第三安装架(205)前侧左部固定连接有第一电机(306)和第二电机(308)，并且第二电机(308)位于第一电机(306)的下方；第一电机(306)输出轴固定连接有第三齿轮(307)；第三齿轮(307)与两个第一齿轮(302)啮合；第二电机(308)输出轴固定连接有第四齿轮(309)；第四齿轮(309)与第二齿轮(305)啮合；第一安装板(204)前侧下部固定连接有第二安装板(3010)；第二安装板(3010)上侧前部固定连接有第一支撑板(3011)。4.按照权利要求3所述的一种便于组装的通用智能机器人，其特征是，拨杆(303)端部设置有弧形凹槽，用于拨动钢管端部凸出的弧形部分。5.按照权利要求4所述的一种便于组装的通用智能机器人，其特征是，转动单元包括有第三安装板(401)、第四安装架(402)和拨板(403)；第一安装板(204)前侧固定连接有第三安装板(401)，并且第三安装板(401)位于第二安装板(3010)的上方；第一安装板(204)前侧
下部固定连接有第三安装板(401)，并且第三安装板(401)位于第二安装板(3010)的上方；第三安装板(401)前侧固定连接有第四安装架(402)；第四安装架(402)前侧通过扭力弹簧转轴连接有拨板(403)。6.按照权利要求5所述的一种便于组装的通用智能机器人，其特征是，拨板(403)左侧设置有凸条，用于增大与钢管的摩擦力。7.按照权利要求6所述的一种便于组装的通用智能机器人，其特征是，还包括有翻边单元；移动单元连接有翻边单元；翻边单元包括有第四安装板(501)、第五安装板(502)和翻边机构(503)；第三安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：