智能型筑炉砌砖机器人制造技术

本发明专利技术公开了智能型筑炉砌砖机器人，包括机座，所述机座的顶部安装有转动座，所述转动座的顶部安装有调节盘，所述调节盘的侧面活动安装有机械臂一，所述机械臂一的顶部安装有三维计算机。本发明专利技术通过设置有三维计算机，在三维计算机的侧面通过安装有三维扫描仪，在三维计算机的底部通过连接有机械臂一和机械臂二，在机械臂一的底部通过安装有机座，在机械臂二一端则对机械手夹持装置进行安装，且机座的底部通过设置有滑动座和滑动道，从而方便了在实际的使用的过程中可以通过控制机械臂一和机械臂二的位置变换，并配合上夹持座和夹持块地夹持作用，对砖块进行夹持摆放，在此同时三维计算机和三维扫描仪可对房子的结构进行三维扫描计算。扫描计算。扫描计算。

Intelligent bricklaying robot

【技术实现步骤摘要】
智能型筑炉砌砖机器人


[0001]本专利技术涉及机器人砌砖
，具体为智能型筑炉砌砖机器人。

技术介绍

[0002]砖是最传统的砌体材料。已由黏土为主要原料逐步向利用煤矸石和粉煤灰等工业废料发展，同时由实心向多孔、空心发展，由烧结向非烧结发展。智能型筑炉砌砖机器人可用于针对砌高温炉。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN202010361676.9的“砌砖机构”，其包括：基座；夹持组件，所述夹持组件设在所述基座上，所述夹持组件能沿夹持方向活动以夹放砖块；抹浆组件，安装在所述基座上，所述抹浆组件为两个，两个所述抹浆组件位于所述夹持组件的与夹持方向相垂直的方向的两侧，两个所述抹浆组件分别为水平抹浆组件和竖直抹浆组件，所述水平抹浆组件用于沿水平方向抹浆，所述竖直抹浆组件用于沿竖直方向抹浆。根据本专利技术实施例的砌砖机构，可以提升砌砖效率和质量，降低工人的劳动强度。
[0004]现有技术中由于砌砖的过程均采用人工手动进行工作，由于人工费用较高，并且需要进行定时的休息，因而容易造成砌砖的过程产生较长的时间，砌砖的效率较低的情况，同时会使整体的施工成本造成增加的问题，针对上述问题，提出智能型筑炉砌砖机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供智能型筑炉砌砖机器人，以解决上述
技术介绍
提出的现有技术操作时由于砌砖的过程均采用人工手动进行工作，由于人工费用较高，并且需要进行定时的休息，因而容易造成砌砖的过程产生较长的时间，砌砖的效率较低的情况，同时会使整体的施工成本造成增加的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：智能型筑炉砌砖机器人，包括机座，所述机座的顶部安装有转动座，所述转动座的顶部安装有调节盘，所述调节盘的侧面活动安装有机械臂一，所述机械臂一的顶部安装有三维计算机，所述三维计算机的侧面安装有三维扫描仪，所述三维计算机的侧面连接有机械臂二，所述机械臂二的一端安装有转轴，所述转轴的一端安装有夹持架，所述夹持架的底部安装有两个夹持座，所述夹持座的侧面连接有连接杆，所述连接杆的两端设置有夹持块，通过设置有三维计算机，在三维计算机的侧面通过安装有三维扫描仪，在三维计算机的底部通过连接有机械臂一和机械臂二，在机械臂一的底部通过安装有机座，在机械臂二一端则对机械手夹持装置进行安装，且机座的底部通过设置有滑动座和滑动道，从而方便了在实际的使用的过程中可以通过控制机械臂一和机械臂二的位置变换，并配合上夹持座和夹持块地夹持作用，对砖块进行夹持摆放，在此同时三维计算机和三维扫描仪可对房子的结构进行三维扫描计算，从而保证了精确地放置砖头，另外通过设置有涂料箱，在涂料箱的底部通过分布有挤压喷头，从而可以方面了在砖块摆放的期间通过挤压将涂料胶或砂浆涂抹在砖块上，提供了全自动化的效果，通过采用三维计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）计算房子结构来高效工作。在用3D扫描周围环境后，
它能精确 地计算出在何处放置砖头，以及是否需要切割砖块。它用一个28米的铰接伸缩臂作为“手”，可拿起砖头，放下后按序排好码砖。期间可以用压力挤出砂浆或者胶 粘剂涂在前方砖块上，衡量、扫描垒砖的质量，甚至如果砖头需要裁切，为水管等其他设施预留位置，它都能自行完成，整个过程不需要人类“插手”，这台机器人不需要休息，一年365天都能上工，可以包下工程中的大量“粗活”，减轻人力上的难度。皮瓦茨表示，这个专利技术并非故意抢砌砖工人的饭碗，只是希望能够改善盖房子的过程，并相信这个项目能够吸引更多的年轻人进入这个领域，目前泥瓦匠需要4到6周才能砌起一幢新房的砖墙，而拜科技所赐，这台机器人表现得相当与众不同，令人印象深刻。它完全可以自己干活。这项自动化砌砖的技术创新加快了建设速度，降低了施工成本；所述夹持架的内侧固定安装有气压罐，所述气压罐的底部固定连接有两个输气软管，两个所述输气软管均固定连接在夹持座的顶部，所述夹持块的底部固定安装有夹持片，所述夹持片的侧面安装有夹持气囊，在气压罐的底部通过输气软管连接在夹持座的顶部，并且在夹持块的底部通过安装有夹持片，且夹持片的侧面通过安装有夹持气囊，从而方便了在对砖块夹持的过程中，可通过气压罐对夹持气囊的内部供入气压，从而使得其内部提供柔性的支撑力，有利于在对砖块夹持的过程中对砖块提供有效的柔性支撑作用，避免了因夹持的力度过高，夹具硬度过硬造成砖块损坏缺角的问题，同时通过夹持气囊可增加了与砖块之间的摩擦力，进而保证了整体的平稳性，避免了夹持过程中出现砖块滑落的情况；所述机座的侧面固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有砖箱，所述砖箱的内侧安装有托板，所述托板的侧面安装有升降导块，所述升降导块的侧面滑动连接有升降导轨，所述升降导轨的侧面固定安装在砖箱的内壁，所述托板的底部连接有液压升降柱，所述液压升降柱的底部贯穿于砖箱的底部，所述液压升降柱的底部安装有液压泵机，所述底板的底部固定安装有多个支撑架，通过将砖箱安装在底板上，通过在砖箱的内侧安装有托板，且托板的底部通过液压升降柱进行支撑，液压升降柱的底部则连接上液压泵机，从而方便了在机器人砌砖的同时，可通过砖箱放入砖块，可与正常砌砖的位置同步移动，无需来回拿取砖块，同时砖箱的内侧安装的托板可方便了将砖块托起，可在当砖块使用至底部剩余不多时，通过液压升降和液压泵机的配合带动托板升起，从而方便快速拿取砖块，在升降的同时可通过升降导块和升降导轨的配合保证平稳升降，提升整体砌砖的效率，通过安装有则可在底部提供稳定的支撑性，进而保证了整体稳定的使用。
[0007]优选的，所述夹持架的侧面固定安装有涂料箱，所述涂料箱的底部分布有三个挤压喷头，通过设置有涂料箱则可方便了提供有效地存储及输送涂料以及砂浆等作用，通过设置有挤压喷头则方便了将涂料或砂浆挤压喷出。
[0008]优选的，所述机座的底部安装有支撑座，所述支撑座的底部安装有滑动座，通过支撑座可在底部提供支撑作用，通过滑动座则便于带动整体机构进行滑动。
[0009]优选的，所述滑动座的底部安装有滑动道，所述滑动座与滑动道之间滑动连接，通过滑动道可方便了与滑动座配合进行滑动。
[0010]优选的，所述调节盘的侧面安装有转动机一，通过设置有转动机一则可提供了有效地转动作用。
[0011]优选的，所述机座的侧面固定安装有主控制器，所述主控制器的侧面设置有个控制按钮，通过主控制器则方便了对设备提供整体控制作用。
[0012]优选的，所述转动座的顶部安装有转动机二，通过转动机二可方便了带动设备进行转向移动。
[0013]优选的，所述滑动道的底部均匀分布有多个支撑条，所述支撑条的底部安装有移动轮，所述移动轮的侧面安装有刹车，通过支撑条则可以在底部提供有效的支撑力，保证了稳定使用，通过设置有移动轮并配合上刹车可方便设备整体根据砌砖的位置进行移动，同时还方便将其固定在某个位置进行砌砖工作。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置有三维计算机，在三维计算机的侧面通过安装有三维扫描仪，在三维计算机的底部通过连接有机械臂一和机械臂二，在机械臂一的底部通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能型筑炉砌砖机器人，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部安装有转动座（6），所述转动座（6）的顶部安装有调节盘（8），所述调节盘（8）的侧面活动安装有机械臂一（9），所述机械臂一（9）的顶部安装有三维计算机（10），所述三维计算机（10）的侧面安装有三维扫描仪（11），所述三维计算机（10）的侧面连接有机械臂二（12），所述机械臂二（12）的一端安装有转轴（13），所述转轴（13）的一端安装有夹持架（14），所述夹持架（14）的底部安装有两个夹持座（19），所述夹持座（19）的侧面连接有连接杆（23），所述连接杆（23）的两端设置有夹持块（20）；所述夹持架（14）的内侧固定安装有气压罐（17），所述气压罐（17）的底部固定连接有两个输气软管（18），两个所述输气软管（18）均固定连接在夹持座（19）的顶部，所述夹持块（20）的底部固定安装有夹持片（21），所述夹持片（21）的侧面安装有夹持气囊（22）；所述机座（1）的侧面固定安装有底板（33），所述底板（33）的顶部固定安装有砖箱（28），所述砖箱（28）的内侧安装有托板（29），所述托板（29）的侧面安装有升降导块（30），所述升降导块（30）的侧面滑动连接有升降导轨（31），所述升降导轨（31）的侧面固定安装在砖箱（28）的内壁，所述托板（29）的底部连接有液压升降柱（32）...

【专利技术属性】
技术研发人员：付家坤，李大军，陈志华，杜峰，周勇，杜璟，洪兵，
申请(专利权)人：铜陵有色金属集团股份有限公司工程技术分公司，
类型：发明
国别省市：