一种高精度远程激光测距机及测距方法技术

本发明专利技术提供了一种高精度远程激光测距机及测距方法，解决了在测距时，经常采用人工调节激光测距仪的俯仰角度，不仅调节速度慢，而且精准度难以保证的问题。本发明专利技术在使用时，通过三角架配合水准泡首先对水平旋转台做粗略调平之后，通过第一倾角传感器反馈给控制器的安装座的当前倾斜度，操作员能够通过控制器控制伺服电机带动安装座转动，以使安装座处于水平状态，对安装座内的激光测距仪进一步调平，能够实现对安装座的精准微调，提高了作为激光测距仪安装基础的安装座的水平精确度，进而提高了激光测距仪的测距精准度。高了激光测距仪的测距精准度。高了激光测距仪的测距精准度。

A high-precision long-range laser rangefinder and its ranging method

【技术实现步骤摘要】
一种高精度远程激光测距机及测距方法


[0001]本专利技术涉及激光测距
，特别是指一种高精度远程激光测距机及测距方法。

技术介绍

[0002]激光测距仪是一种利用激光进行距离、长度测量的仪器，即通过测定激光开始发射到激光从目标反射回来的时间来测定距离、长度，具有重量轻、体积小、操作 简单、速度快而准确的特点，因而被广泛用于地形测量、战场测量，同时也广泛应用于工业 测控、矿山、港口等领域。虽然激光测距仪测量速度快而准确，但其要求测距仪在测量过程中保持稳定的基础上才能获得精确度高的测量数据，如果测量仪在测量过程中移动的话，则会造成较大的测量误差。
[0003]为解决激光测距仪准确定位而且在测量过程中移动的问题，现有技术中一般通过设置三角架，将激光测距仪安装于三角架上，然后调节三角架来进行准确的测量工作。但是现有的三角架在调节时能够快速进行粗略水平调节，然而却难以进行精准的水平调节时，导致激光测距仪在初始位置时就往往存在误差。而且在测距时，经常采用人工调节激光测距仪的俯仰角度，不仅调节速度慢，而且精准度难以保证。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中所存在的在测距时，经常采用人工调节激光测距仪的俯仰角度，不仅调节速度慢，而且精准度难以保证的问题，本专利技术提出了一种高精度远程激光测距机及测距方法。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种高精度远程激光测距机，包括三角架，三角架包括第一支撑台，第一支撑台的底部沿周向等距铰接有三根能够伸缩的支撑腿，支撑腿上设有定止件，定止件用以在伸缩调节支撑腿后将支撑腿的长度固定；第一支撑台的顶部嵌设有水准泡，水准泡与支撑腿配合用以调节第一支撑台的水平度；第一支撑台的顶部设有水平旋转平台，水平旋转平台能够在水平向上做度旋转运动；水平旋转平台上固定设有设备箱，设备箱内设有移动电源，设备箱的外部设有控制器，移动电源与控制器电连接；设备箱的顶部固定设有伺服电机，控制器与伺服电机控制连接，伺服电机的输出轴向左侧延伸，伺服电机的输出轴的左端与安装座的右侧固定连接，安装座位于设备箱的左侧，伺服电机用以驱动安装座上下摆动以调节安装座的倾斜度；安装座为上开口且前后通透的框板结构，安装座内设有可拆的激光测距仪，安装座上设有第一倾角传感器，第一倾角传感器与控制器信号连接。
[0006]优选的，安装座左右两侧的顶部向内弯折形成悬伸板，悬伸板上设有上下通透的
第三内螺纹孔，第三内螺纹孔位于激光测距仪的正上方，第三内螺纹孔内设有螺纹适配的第三蝶形螺杆；安装座的槽底固定设有弹性胶垫，第三蝶形螺杆的下端用以将激光测距仪抵压在弹性胶垫，弹性胶垫能够上下伸缩以使第三蝶形螺杆能够对激光测距仪的倾斜度进行微调；激光测距仪上设有第二倾角传感器，第二倾角传感器与控制器信号连接。
[0007]优选的，安装座包括竖向设置的右侧板，右侧板上设有沿上下方向延伸且前后通透的第一滑槽，右侧板的右侧开设有沿上下方向延伸且右开口的第二滑槽，第二滑槽的左侧与第一滑槽的中部连通；第一滑槽内穿设有沿前后方向延伸的螺杆，螺杆的后端设有紧固螺母，螺杆的中部固定设有沿沿左右方向延伸的连接杆，连接杆上下滑动设在第二滑槽内，连接杆的右端与伺服电机的输出轴通过联轴器连接；螺杆的前端固定设有水滴状的指针，指针的左端水平指向左方；激光测距仪的前面板上刻设有沿左右方向水平延伸的校准刻线，校准刻线位于激光测距仪的上下等分面之内；螺杆沿第一滑槽上下调节以使指针的左端与校准刻线上下平齐，使得连接杆的中轴线能够与激光测距仪上下等分面和前后等分面的交叉线重合。
[0008]优选的，水平旋转平台上固定设有两根左右相对设置的导轨，导轨沿前后方向延伸，两根导轨之间设有自调支撑架，安装座的底部抵靠在自调支撑架的顶部；自调支撑架能够在安装座转动时沿导轨自动移动并复位，以使自调支撑架与安装座的接触点始终位于安装座沿左右方向延伸的前后等分线的正下方。
[0009]优选的，自调支撑架包括两个左右间隔设置的滑板，滑动设在导轨内的滑板，两个导轨上均固定设有竖向设置的支撑板；两个支撑板的前后两侧均固定设有第一固定板，两个支撑板通过第一固定板连为一体，第一固定板远离支撑板的一侧连接弹簧复位件，弹簧复位件远离第一固定板的一端与第二固定板固定连接，第二固定板固定设在水平旋转平台上；安装座的底部抵靠在支撑板的顶部。
[0010]优选的，支撑板的顶部固定设有弧形卡板，两个弧形卡板左右相对设置，且两个弧形卡板之间存有间隙；两个弧形卡板的内侧设有能够任意转动的支撑球，安装座的底部抵靠在支撑球的顶部。
[0011]优选的，水平旋转平台包括固定设在第一支撑台固定的轴筒，轴筒为上开口结构，轴筒的内壁上固定设有水平设置的支撑环，支撑环上设有轴承，轴筒的顶部可拆固定设有压环，压环与支撑环配合用以限制轴承的上下移动；轴筒的侧壁上设有左右通透的第二内螺纹孔，第二内螺纹孔内穿设有螺纹适配的第二蝶形螺杆；轴承的轴孔内穿设有沿上下方向延伸的转轴，第二蝶形螺杆的一端抵靠在转轴用以限制转轴的转动；转轴的顶部设有第二支撑平台，设备箱和自调支撑架均设在第二支撑平台上。
[0012]优选的，转轴上套设有用以增大摩擦力的橡胶套，第二蝶形螺杆的一端抵靠在橡胶套上。
[0013]一种高精度远程激光测距机的测距方法，包括以下步骤：S1~测距前，找出测量点，将三角架打开放置在测量点所在的地面上，并根据嵌设在第一支撑台上的水准泡，调节三角架的支撑腿的长度，以对水平旋转平台的水平度进行微调；S2~将激光测距仪安装在安装座内，通过第三蝶形螺杆将激光测距仪固定在安装座内，并将激光测距仪上的第二倾角传感器与控制器信号连接；S3~打开控制器，通过第一倾角传感器反馈给控制器的安装座的当前倾斜度，操作员通过控制器控制伺服电机带动安装座转动，以使安装座处于水平状态；S4~根据第二倾角传感器反馈给控制器的激光测距仪的倾斜度，操作员通过调整第三蝶形螺杆的伸出长度，对激光测距仪的水平度进行微调，使激光测距仪处于水平状态；S5~通过调整调节螺杆的上下位置，使指针的左端与校准刻线上下平齐；S6~点击激光测距仪上的按钮，使激光测距仪发出激光脉冲照射在被测物体上，根据光速和反馈时间即可测出被测物体距离测量点的距离。
[0014]本专利技术的优点：本专利技术在使用时，通过三角架配合水准泡首先对水平旋转台做粗略调平之后，通过第一倾角传感器反馈给控制器的安装座的当前倾斜度，操作员能够通过控制器控制伺服电机带动安装座转动，以使安装座处于水平状态，对安装座内的激光测距仪进一步调平。
[0015]本装置作为激光测距仪的使用平台使用，在测量前能够更为精确地提高对激光测距仪的水平度，而且在精确调整时，采用伺服电机驱动安装座转动，配合第一倾角传感器实时反馈的安装座当前倾斜信号，能够实现对安装座的精准微调，提高了作为激光测距仪安装基础的安装座的水平精确度，进而提高了激光测距仪的测距精准度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度远程激光测距机，其特征在于：包括三角架，三角架包括第一支撑台（5），第一支撑台（5）的底部沿周向等距铰接有三根能够伸缩的支撑腿，支撑腿上设有定止件，定止件用以在伸缩调节支撑腿后将支撑腿的长度固定；第一支撑台（5）的顶部嵌设有水准泡，水准泡与支撑腿配合用以调节第一支撑台（5）的水平度；第一支撑台（5）的顶部设有水平旋转平台，水平旋转平台能够在水平向上做360度旋转运动；水平旋转平台上固定设有设备箱（15），设备箱（15）内设有移动电源，设备箱（15）的外部设有控制器（16），移动电源与控制器（16）电连接；设备箱（15）的顶部固定设有伺服电机（17），控制器（16）与伺服电机（17）控制连接，伺服电机（17）的输出轴向左侧延伸，伺服电机（17）的输出轴的左端与安装座（20）的右侧固定连接，安装座（20）位于设备箱的左侧，伺服电机（17）用以驱动安装座（20）上下摆动以调节安装座（20）的倾斜度；安装座（20）为上开口且前后通透的框板结构，安装座（20）内设有可拆的激光测距仪（27），安装座（20）上设有第一倾角传感器（43），第一倾角传感器（43）与控制器（16）信号连接。2.如权利要求1所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：安装座（20）左右两侧的顶部向内弯折形成悬伸板（24），悬伸板（24）上设有上下通透的第三内螺纹孔，第三内螺纹孔位于激光测距仪（27）的正上方，第三内螺纹孔内设有螺纹适配的第三蝶形螺杆（25）；安装座（20）的槽底固定设有弹性胶垫（42），第三蝶形螺杆（25）的下端用以将激光测距仪（27）抵压在弹性胶垫（42），弹性胶垫（42）能够上下伸缩以使第三蝶形螺杆（25）能够对激光测距仪（27）的倾斜度进行微调；激光测距仪（27）上设有第二倾角传感器（26），第二倾角传感器（26）与控制器（16）信号连接。3.如权利要求2所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：安装座（20）包括竖向设置的右侧板，右侧板上设有沿上下方向延伸且前后通透的第一滑槽（22），右侧板的右侧开设有沿上下方向延伸且右开口的第二滑槽（23），第二滑槽（23）的左侧与第一滑槽（22）的中部连通；第一滑槽（22）内穿设有沿前后方向延伸的螺杆（21），螺杆（21）的后端设有紧固螺母（41），螺杆（21）的中部固定设有沿沿左右方向延伸的连接杆（19），连接杆（19）上下滑动设在第二滑槽（23）内，连接杆（19）的右端与伺服电机（17）的输出轴通过联轴器（18）连接；螺杆（21）的前端固定设有水滴状的指针（40），指针（40）的左端水平指向左方；激光测距仪（27）的前面板上刻设有沿左右方向水平延伸的校准刻线（28），校准刻线（28）位于激光测距仪（27）的上下等分面之内；螺杆（21）沿第一滑槽（22）上下调节以使指针（40）的左端与校准刻线（28）上下平齐，使得连接杆（19）的中轴线能够与激光测距仪（27）上下等分面和前后等分面的交叉线重合。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：水平旋转平台上固定设有两根左右相对设置的导轨（34），导轨（34）沿前后方向延伸，两根导轨（34）之间设有自调支撑架（29），安装座（20）的底部抵靠在自调支撑架（29）的顶部；
自调支撑架（29）能够在安装座（20）转动时沿导轨（34）自动移动并复...

【专利技术属性】
技术研发人员：方利生，马康，渠顺奇，冯文倩，李伟丽，刘亚洁，王瑞佳，方彦化，
申请(专利权)人：中科威客科技河南有限公司，
类型：发明
国别省市：