一种方便保养调试的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便保养调试的激光雷达，包括底座，底座内开设有空腔，空腔内滑动安装有第一L型板和第二L型板，第一L型板和第二L型板上均固定安装有滑板，第一L型板旁转动安装有主齿轮，主齿轮与第一L型板相啮合，主齿轮内套接有锁柱，主齿轮旁转动安装有从齿轮，主齿轮与从齿轮相啮合，将底座固定安装在车顶上，将激光雷达本体滑入到安装槽内，从而达到锁紧激光雷达本体的目的，将钥匙插入到锁柱内转动，锁柱带动主齿轮转动，主齿轮带动从齿轮转动和第一L型板滑动，同时从齿轮带动第二L型板滑动，第一L型板和第二L型板带动滑板滑出激光雷达本体，从而达到解锁激光雷达本体，方便拆卸维修保养的目的。方便拆卸维修保养的目的。方便拆卸维修保养的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种方便保养调试的激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体为一种方便保养调试的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种感知车辆周围信息的重要传感器，是具有自动驾驶功能的汽车安全性和智能性的保障，随着光电技术的发展，激光雷达越来越广泛的应用于自动驾驶，测绘，机器人导航，空间建模等场景中，与此同时，对激光雷达的测距能力要求也越来越高，目前用于自动驾驶的机械式激光雷达，多数都是基于脉冲式激光测距原理，所用的激光器多数为半导体激光器，半导体激光器体积小、重量轻、使用安全、维修成本低，在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中，激光雷达在可靠度、探测范围及测距精度等方面具有不可比拟的优势，车载激光雷达作为感知周围信息的重要传感器。
[0003]由于激光雷达需要安装于汽车的车顶上，其探测的信息将直接影响车辆行驶过程的安全性，目前市面上的激光雷达内部都是有个旋转电机带动多边形棱镜旋转从而不断改变光源的垂直方向，这样就可以仅需一束光源，就可以完成若干个光源才能完成的扫描任务，但由于棱镜转动会对机械部件的寿命构成极大威胁，从而出现损坏需要拆下来维修保养并调试，由于激光雷达多是固定安装在车顶不方便拆卸，因此需要一种方便保养调试的激光雷达。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种方便保养调试的激光雷达，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中由于市面上的激光雷达内部都是有个旋转电机带动多边形棱镜旋转从而不断改变光源的垂直方向，这样就可以仅需一束光源，就可以完成若干个光源才能完成的扫描任务，但由于棱镜的转动会对机械部件的寿命构成极大威胁，从而出现损坏需要拆下来维修保养并调试的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便保养调试的激光雷达，包括底座，所述底座内开设有空腔，空腔内滑动安装有第一L型板和第二L型板，第一L型板和第二L型板上均固定安装有滑板，第一L型板旁转动安装有主齿轮，主齿轮与第一L型板相啮合，主齿轮内套接有锁柱，主齿轮旁转动安装有从齿轮，主齿轮与从齿轮相啮合，从齿轮与第二L型板相啮合，所述底座上开设有安装槽，安装槽内滑动安装有激光雷达本体，激光雷达本体内转动安装有多边形棱镜，激光雷达本体上固定安装有底板，底板上固定安装有电机，电机滑动安装在多边形棱镜内。
[0006]优选的，所述底座的两侧开设有第一滑槽，第一L型板和第二L型板滑动安装在第一滑槽内。
[0007]优选的，所述空腔内固定安装有转轴，从齿轮转动套接在转轴上。
[0008]优选的，所述第一L型板和第二L型板上均固定安装有弹簧，弹簧的另一端固定安
装在空腔的内壁上。
[0009]优选的，所述激光雷达本体的两侧上开设有第二滑槽，滑板滑动安装在第二滑槽上。
[0010]优选的，所述多边形棱镜上开设有键槽，电机滑动安装在键槽内。
[0011]优选的，所述底板上固定安装有两个限位板，电机滑动安装在两个限位板之间。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过底座、滑板、主齿轮、锁柱等结构的相互配合，将底座固定安装在车顶上，将激光雷达本体滑入到安装槽内，从而达到锁紧激光雷达本体的目的，将钥匙插入到锁柱内转动，锁柱带动主齿轮转动，主齿轮带动从齿轮转动和第一L型板滑动，同时从齿轮带动第二L型板滑动，第一L型板和第二L型板带动滑板滑出激光雷达本体，从而达到解锁激光雷达本体，方便拆卸维修保养的目的。
[0014]本技术中，通过底板、限位板、键槽等结构的相互配合，当电机出现故障，将激光雷达本体从底座上取下，通过将底板上四个螺丝拆下，从而达到拆卸底板的目的，将电机从多边形棱镜内拔下，从而达到便于拆卸电机进行维修保养的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种方便保养调试的激光雷达的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种方便保养调试的激光雷达的剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种方便保养调试的激光雷达的底座的剖面结构示意放大图；
[0018]图4为本技术提出的一种方便保养调试的激光雷达的激光雷达本体的剖面结构示意放大图；
[0019]图5为本技术提出的一种方便保养调试的激光雷达的底板的剖面结构示意放大图。
[0020]图中：1、底座；2、空腔；3、滑板；4、第一L型板；5、第二L型板；6、弹簧；7、主齿轮；8、从齿轮；9、锁柱；10、转轴；11、安装槽；12、激光雷达本体；13、多边形棱镜；14、电机；15、第一滑槽；16、第二滑槽；17、键槽；18、底板；19、限位板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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5，一种方便保养调试的激光雷达，包括底座1，底座1内开设有空腔2，空腔2内滑动安装有第一L型板4和第二L型板5，第一L型板4和第二L型板5上均固定安装有滑板3，第一L型板4旁转动安装有主齿轮7，主齿轮7与第一L型板4相啮合，主齿轮7内套接有锁柱9，主齿轮7旁转动安装有从齿轮8，主齿轮7与从齿轮8相啮合，从齿轮8与第二L型板5相啮合，底座1上开设有安装槽11，安装槽11内滑动安装有激光雷达本体12，激光雷达本体12内转动安装有多边形棱镜13，激光雷达本体12上固定安装有底板18，底板18上固定安装有电机14，电机14滑动安装在多边形棱镜13内，将底座1固定安装在车顶上，将激光雷达本体12
滑入到安装槽11内，从而达到锁紧激光雷达本体12的目的，将钥匙插入到锁柱9内转动，锁柱9带动主齿轮7转动，主齿轮7带动从齿轮8转动和第一L型板4滑动，同时从齿轮8带动第二L型板5滑动，第一L型板4和第二L型板5带动滑板3滑出激光雷达本体12，从而达到解锁激光雷达本体12，方便拆卸维修保养的目的，通过将底板18上四个螺丝拆下，从而达到拆卸底板18的目的，将电机14从多边形棱镜13内拔下，从而达到便于拆卸电机14进行维修保养的目的。
[0023]参照图3，本技术中，底座1的两侧开设有第一滑槽15，第一L型板4和第二L型板5滑动安装在第一滑槽15内，通过第一滑槽15与第一L型板4和第二L型板5的相互配合，达到主齿轮7转动时带动第一L型板4和第二L型板5滑动，从而达到解锁激光雷达本体12方便拆卸维修保养的目的。
[0024]参照图3，本技术中，空腔2内固定安装有转轴10，从齿轮8转动套接在转轴10上，通过转轴10与从齿轮8的相互配合，从而达到从齿轮8在空腔2内转动的目的。
[0025]参照图3，本技术中，第一L型板4和第二L型板5上均固定安装有弹簧6，弹簧6的另一端固定安装在空腔2的内壁上，通过弹簧6的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便保养调试的激光雷达，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内开设有空腔(2)，空腔(2)内安装有第一L型板(4)和第二L型板(5)，第一L型板(4)和第二L型板(5)上安装有滑板(3)，第一L型板(4)旁安装有主齿轮(7)，主齿轮(7)与第一L型板(4)相啮合，主齿轮(7)内套接有锁柱(9)，主齿轮(7)旁安装有从齿轮(8)，主齿轮(7)与从齿轮(8)相啮合，从齿轮(8)与第二L型板(5)相啮合，所述底座(1)上开设有安装槽(11)，安装槽(11)内安装有激光雷达本体(12)，激光雷达本体(12)内安装有多边形棱镜(13)，激光雷达本体(12)上安装有底板(18)，底板(18)上安装有电机(14)，电机(14)安装在多边形棱镜(13)内。2.根据权利要求1所述的一种方便保养调试的激光雷达，其特征在于：所述底座(1)的两侧开设有第一滑槽(15)，第一L型板(4)和第二L型板(5)滑动安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨存亮，凌晓东，王冲，
申请(专利权)人：苏州常远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：