一种新型激光雷达定距移动轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型激光雷达定距移动轨道，支杆远离支架的一端固定连接有多边形固定柱，多边形固定柱的外侧位于支杆的上方均匀固定连接有若干个电动推杆，若干个电动推杆的推杆固定连接有圆弧固定板，圆弧固定板的一侧固定连接有第一放置板，通过控制电动推杆的推杆伸长，得到多组反射板与待测激光雷达之间不同的距离，通过伺服电机带动待测激光雷达移动，完成多组测量数据，通过与实际得到的反射板与待测激光雷达之间的距离做对比，若误差在满足精度要求范围内，则激光雷达完成标定，大大减少了激光雷达标定的时间，大大提高了激光雷达标定的效率，同时结构简单便于操作。同时结构简单便于操作。同时结构简单便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型激光雷达定距移动轨道


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体为一种新型激光雷达定距移动轨道。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]现有的激光雷达标定大多需要多次控制反射板移动，得到多组测量数据，从而对激光雷达进行标定，重复操作浪费大量时间，降低激光雷达标定的效率，为此，提出一种新型激光雷达定距移动轨道。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型激光雷达定距移动轨道，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型激光雷达定距移动轨道，包括支架，所述支架的顶部设有导轨机构，所述导轨机构的顶部设有车体，所述车体内部设有驱动机构；
[0006]所述导轨机构包括曲型导轨、曲型凹槽和若干个测量点，所述曲型导轨固定连接于支架的顶部，所述曲型凹槽设于支架的顶部位于曲型导轨的内侧，若干个所述测量点均匀设于曲型凹槽的内部，所述支架的内侧均匀固定连接有数量为三个的支杆，所述支杆远离支架的一端固定连接有多边形固定柱，所述多边形固定柱的外侧位于支杆的上方均匀固定连接有若干个电动推杆，若干个所述电动推杆的推杆固定连接有圆弧固定板，所述圆弧固定板的一侧固定连接有第一放置板。
[0007]作为优选，上述所述驱动机构包括数量为两个的第一转轴、从动皮带轮、主动皮带轮和第二转轴，两个所述第一转轴活动贯穿于车体的一侧，所述从动皮带轮固定套接于第一转轴的外侧位于车体的内部，所述第二转轴活动贯穿于车体的一侧，所述主动皮带轮固定套接于第二转轴的外侧，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接。
[0008]作为优选，上述所述车体的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接于第二转轴的一端。
[0009]作为优选，上述所述第一放置板的顶部开设有数量为两个的第二固定孔。
[0010]作为优选，上述所述车体的顶部固定连接有第二放置板，所述第二放置板开设有第一固定孔。
[0011]作为优选，上述所述第一转轴的两端固定连接有滚轮，所述滚轮滚动连接于曲型导轨的顶部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过控制电动推杆的推杆伸长，得到多组反射板与待测激光雷达之间不同的距离，通过伺服电机带动待测激光雷达移动，完成多组测量数据，通过与实际得到的反射板与待测激光雷达之间的距离做对比，对待测激光雷达的测量值进行评估，若误差在满足精度要求范围内，则激光雷达完成标定，大大减少了激光雷达标定的时间，大大提高了激光雷达标定的效率，同时结构简单便于操作。
附图说明
[0013]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0014]图2为本技术的车体结构示意图；
[0015]图3为本技术的图1中A区放大结构示意图；
[0016]图4为本技术的第一放置板结构示意图。
[0017]图中：1、支架；2、导轨机构；21、曲型导轨；22、曲型凹槽；23、测量点；24、支杆；25、第一放置板；26、圆弧固定板；27、电动推杆；28、多边形固定柱；3、驱动机构；31、第一转轴；32、从动皮带轮；33、主动皮带轮；34、第二转轴；4、伺服电机；5、第一固定孔；6、车体；7、第二放置板；8、滚轮；9、第二固定孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种新型激光雷达定距移动轨道，包括支架1，支架1的顶部设有导轨机构2，导轨机构2的顶部设有车体6，车体6内部设有驱动机构3；
[0021]导轨机构2包括曲型导轨21、曲型凹槽22和若干个测量点23，曲型导轨21固定连接于支架1的顶部，曲型凹槽22设于支架1的顶部位于曲型导轨21的内侧，若干个测量点23均匀设于曲型凹槽22的内部，支架1的内侧均匀固定连接有数量为三个的支杆24，支杆24远离支架1的一端固定连接有多边形固定柱28，多边形固定柱28的外侧位于支杆24的上方均匀固定连接有若干个电动推杆27，若干个电动推杆27的推杆固定连接有圆弧固定板26，圆弧固定板26的一侧固定连接有第一放置板25，本技术通过控制电动推杆27的推杆伸长，得到多组反射板与待测激光雷达之间不同的距离，通过伺服电机4带动待测激光雷达移动，完成多组测量数据，通过与实际得到的反射板与待测激光雷达之间的距离做对比，对待测激光雷达的测量值进行评估，若误差在满足精度要求范围内，则激光雷达完成标定，大大减少了激光雷达标定的时间，大大提高了激光雷达标定的效率，同时结构简单便于操作。
[0022]本实施例中，具体的：驱动机构3包括数量为两个的第一转轴31、从动皮带轮32、主动皮带轮33和第二转轴34，两个第一转轴31活动贯穿于车体6的一侧，从动皮带轮32固定套接于第一转轴31的外侧位于车体6的内部，第二转轴34活动贯穿于车体6的一侧，主动皮带
轮33固定套接于第二转轴34的外侧，主动皮带轮33与从动皮带轮32之间通过皮带连接，主动皮带轮33通过皮带带动从动皮带轮32转动，使得从动皮带轮32带动第一转轴31转动，从而带动车体6移动。
[0023]本实施例中，具体的：车体6的一侧固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴固定连接于第二转轴34的一端，通过伺服电机4带动车体6移动，移动移动的距离，使得反射板与待测激光雷达垂直。
[0024]本实施例中，具体的：第一放置板25的顶部开设有数量为两个的第二固定孔9，通过第二固定孔9将反射板固定在第一放置板25的顶部。
[0025]本实施例中，具体的：车体6的顶部固定连接有第二放置板7，第二放置板7开设有第一固定孔5，通过第一固定孔5将待测激光雷达固定在第二放置板7的顶部。
[0026]本实施例中，具体的：第一转轴31的两端固定连接有滚轮8，滚轮8滚动连接于曲型导轨21的顶部，车体6通过滚轮8在曲型导轨21上移动。
[0027]工作原理或者结构原理，使用时，将待测激光雷达通过第一固定孔5固定在第二放置板7的顶部，将反射板通过第二固定孔9固定在第一放置板25，反射板与测量点23的位置固定，当车体6移动至测量点23时，反射板与待测激光雷达之间的距离恒定，接通电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型激光雷达定距移动轨道，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部设有导轨机构(2)，所述导轨机构(2)的顶部设有车体(6)，所述车体(6)内部设有驱动机构(3)；所述导轨机构(2)包括曲型导轨(21)、曲型凹槽(22)和若干个测量点(23)，所述曲型导轨(21)固定连接于支架(1)的顶部，所述曲型凹槽(22)设于支架(1)的顶部位于曲型导轨(21)的内侧，若干个所述测量点(23)均匀设于曲型凹槽(22)的内部，所述支架(1)的内侧均匀固定连接有数量为三个的支杆(24)，所述支杆(24)远离支架(1)的一端固定连接有多边形固定柱(28)，所述多边形固定柱(28)的外侧位于支杆(24)的上方均匀固定连接有若干个电动推杆(27)，若干个所述电动推杆(27)的推杆固定连接有圆弧固定板(26)，所述圆弧固定板(26)的一侧固定连接有第一放置板(25)。2.根据权利要求1所述的一种新型激光雷达定距移动轨道，其特征在于：所述驱动机构(3)包括数量为两个的第一转轴(31)、从动皮带轮(32)、主动皮带轮(33)和第二转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨存亮，凌晓东，王冲，
申请(专利权)人：苏州常远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：