激光雷达制造技术

一种激光雷达，包括：沿光路依次设置的光源结构、包括视场调节单元的同轴收发结构以及探测结构；所述探测结构中心位置偏离所述光源结构相对应的同轴位置，且根据所述视场调节单元转动的角速度和所述激光雷达的探测距离设置所述探测结构偏离的方向和距离。本发明专利技术技术方案能够使视场调节单元转动时所形成回波光的聚焦点与探测结构中心位置尽可能对应，提高探测结构的耦合效率，进而突破扫描速度和探测距离的限制。距离的限制。距离的限制。

Lidar

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光探测，特别涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达已经广泛应用在航空航天、军事对抗、遥感测绘、气象及灾害预警等诸多领域，尤其是近年来在辅助驾驶、无人驾驶等领域对车载激光雷达的性能需求显著增大，这带动着车载激光雷达将进一步朝着高分辨率、高精度、长探测距离、大视场范围、小型化、低功耗的方向发展。
[0003]目前有一种激光雷达通过连续旋转的方式实现出射光束的扫描。在收发共路的激光雷达中，扫描装置不仅需要实现出射光束的扫描，还需实现经待探测目标反射所形成回波光束的收集。由于扫描装置的持续转动，光束经目标反射后，扫描装置接收回波光束时的角度已经与扫描光束出射时的角度有一定的差异，即扫描装置产生延迟角。
[0004]随着目标物距离的增大、激光传播时间延长，延迟角随之扩大，偏移距离增大，因此延迟角的出现限制了激光雷达扫描速度的提高、探测距离的扩大。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的问题是提供一种激光雷达，以突破延迟角所导致的扫描速度限制和探测距离限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：沿光路依次设置的光源结构、同轴收发结构以及探测结构；所述同轴收发结构接收所述光源结构产生的探测光以形成向三维空间出射的出射光，并接收三维空间内目标物反射出射光所形成的回波光以传递给所述探测结构；所述同轴收发结构包括：视场调节单元，所述视场调节单元通过转动的方式偏转光束；所述探测结构中心位置偏离所述光源结构相对应的同轴位置，且根据所述视场调节单元转动的角速度和所述激光雷达的探测距离设置所述探测结构偏离的方向和距离。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述同轴收发结构还包括：分光单元，所述分光单元适宜于将所述探测光与所述回波光分离。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述分光单元包括：沿所述探测光光路依次设置的偏振分光装置和四分之一波片。4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述偏振分光装置包括沿所述探测光光路依次设置的偏振片和分光片；或者所述偏振分光装置包括：偏振分光器。5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述视场调节单元包括：转镜。6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述转镜的转速大于4000度/s。7.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述探测结构包括：沿所述回波光光...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘政清，孙恺，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：