一种二维码读取识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二维码读取识别装置，包括设置于机座上的搬运机构、上料机构、读取识别机构、下料机构和读取识别运输机构，所述搬运机构能将上料机构运送的半导体产品进行吸附并带其移动至读取识别运输机构上，所述读取识别机构能对读取识别运输机构运输的半导体产品进行读取识别，所述读取识别运输机构和下料机构能配合对半导体产品进行收集放置；并实现对半导体产品上二维码的高效读取和识别。别。别。

【技术实现步骤摘要】
一种二维码读取识别装置


[0001]本技术涉及二维码读取
，尤其涉及一种二维码读取识别装置。

技术介绍

[0002]二维码是一种由特定规律的几何图形记录数据符号信息的编码方式，它的用途主要有储存大量信息，如文本信息，特定代码等数据，由于其优点的多样性，使二维码在当代深受人们的追捧。
[0003]在半导体封装生产过程中，通常会采用二维码管理系统，领出和入库都需要进行二维码扫描，二维码读取装置一般通过搭载二维码读取摄像头进行手动读取数据，并且人工将被读取物体放入读取范围内，按下读取按钮，以此进行解码，这就造成了时间慢、精度低等问题，给工厂带来极大的不便，增加了人力成本，降低了产能等问题。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种实现对半导体产品上二维码的高效读取和识别的二维码读取识别装置。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种二维码读取识别装置，包括设置于机座上的搬运机构、上料机构、读取识别机构、下料机构和读取识别运输机构，所述搬运机构和下料机构分别位于读取识别运输机构两端，所述读取识别机构和上料机构分别位于读取识别运输机构两侧，所述读取识别运输机构和上料机构均位于搬运机构同一侧，所述搬运机构能将上料机构运送的半导体产品进行吸附并带其移动至读取识别运输机构上，所述读取识别机构能对读取识别运输机构运输的半导体产品进行读取识别，所述读取识别运输机构和下料机构能配合对半导体产品进行收集放置。
[0006]进一步地，所述上料机构包括上料电机、上料移动杆、上料移动板和上料齿轮箱，所述上料电机设置于机座内且输出轴与上料齿轮箱连接，所述上料齿轮箱的齿轮与上料移动杆的外壁结构相啮合，且能在所述上料电机的驱动下使上料移动杆做竖直往复运动，所述上料移动杆贯穿机座，所述上料移动板设置于上料移动杆顶部，并用于承载半导体产品。
[0007]进一步地，所述上料机构还包括用于对上料移动板进行限位的上料限位组件，所述上料限位组件包括固定上料限位杆和移动上料限位杆，所述固定上料限位杆和移动上料限位杆上均沿长度设置有与上料移动板形状相匹配的上料限位槽，所述上料移动板位于多个上料限位槽之间，所述固定上料限位杆设置于机座上且与移动上料限位杆之间具有间距，所述机座上还设置有上料移动滑轨，所述上料移动滑轨通过上料移动滑块与移动上料限位杆滑动连接，所述移动上料限位杆能通过上料移动定位螺栓与机座可拆卸连接，当所述移动上料限位杆在上料移动滑轨上移动时，能靠近或远离所述固定上料限位杆。
[0008]进一步地，所述搬运机构包括搬运支架、搬运直线模组、搬运吸盘座和搬运吸盘,所述搬运支架设置于机座上，所述搬运直线模组设置于搬运支架上并通过搬运移动滑块与搬运座连接，所述搬运座上设置有呈竖直方向设置的搬运滑轨，所述搬运滑轨上滑动连接
有竖直搬运滑块，所述竖直搬运滑块与设置在搬运座上的竖直搬运气缸连接，所述搬运吸盘座设置于竖直搬运滑块上，所述竖直搬运滑块能通过竖直搬运气缸驱动其带动搬运吸盘座做竖直往复运动，所述搬运吸盘座上设置有多个搬运吸盘且多个搬运吸盘均与负压泵连接，当所述搬运吸盘座通过搬运直线模组驱动其移动到位时，所述搬运吸盘座位于上料移动板上方，且所述搬运吸盘座能通过竖直搬运气缸驱动其靠近上料移动板对半导体产品进行吸附。
[0009]进一步地，所述读取识别运输机构包括读取识别运输架体、读取识别调节板和传送组件，所述读取识别运输架体由两个对称且具有一定间距的读取识别运输固定座组成，所述读取识别调节板具有两个且分别位于两个读取识别运输固定座上，所述传送组件具有四组且两两平行设置与同一读取识别调节板上，位于两个所述读取识别调节板上的传送组件两两相对称，所述传送组件包括传送轨道、传送电机和多个传送皮带轮，多个所述传送皮带轮均转动设置于读取识别调节板上，所述传送电机数量与传送组件相等且与传送组件一一对应，所述传送电机设置于读取识别调节板上且输出轴贯穿读取识别调节板与传送电机皮带轮连接，属于同一所述传送组件的多个传送皮带轮均与同一传送电机皮带轮通过传送皮带传动连接。
[0010]进一步地，两个所述读取识别调节板上均设置有压轮组件，所述压轮组件位于传送组件的传送方向末端，所述压轮组件包括压轮座、压轮杆和压轮，所述压轮座设置于读取识别调节板上且与压轮杆转动连接，所述压轮设置于压轮杆自由端端部，并位于一所述传送皮带轮上方，当所述半导体产品经过时，所述压轮和传送皮带轮均能与其接触并将其压紧。
[0011]进一步地，任一所述读取识别调节板上设置有推杆组件，所述推杆组件包括推杆滑轨、推杆电机、推杆皮带轮、推杆座和推杆，所述推杆滑轨和推杆电机均设置于读取识别调节板上，且分别位于所述读取识别调节板的两侧，所述推杆滑轨两端均设置有限位板，所述推杆皮带轮具有两个且分别设置于两个限位板上，所述推杆电机的输出轴贯穿读取识别调节板与推杆电机皮带轮连接，所述推杆电机皮带轮与两个推杆皮带轮通过推杆皮带传动连接，所述推杆座通过推杆滑块滑动设置于推杆滑轨上，所述推杆皮带与推杆座连接，所述推杆转动设置于推杆座上，且自由端上设置有推板，所述读取识别调节板上还设置有推杆限位板，所述推杆位于推杆限位板内，当所述推杆电机驱动推杆座在推杆滑轨上做水平往复运动时，所述推杆座能带动推杆移动，使所述推板与半导体产品接触并推动其移动。
[0012]进一步地，所述读取识别运输机构还包括宽度调节组件，所述宽度调节组件包括调节板、调节螺杆和调节电机，两个所述读取识别运输架体之间通过多个调节板连接，所述读取识别调节板包括读取识别调节固定板和读取识别调节活动板，所述读取识别调节固定板固定设置于调节板一端，所述调节螺杆具有多个且一端均固定设置于读取识别调节固定板上，另一端通过调节螺母与读取识别调节活动板连接，所述调节螺杆的端部设置有调节皮带轮，所述调节电机设置于读取识别运输架体上且输出轴上设置有调节电机皮带轮，多个所述调节螺杆的调节皮带轮与调节电机皮带轮之间通过调节皮带传动连接，当所述调节电机驱动调节螺杆时，所述调节螺母能带动读取识别调节活动板沿调节螺杆做靠近或远离调节读取识别调节固定板的往复水平运动。
[0013]进一步地，所述读取识别机构包括X向线性模组、X向模组驱动电机、Y向线性模组、
Y向模组驱动电机、读取识别架体和二维码读码器，所述读取识别架体设置于机座上，并位于所述读取识别运输架体一侧，所述X向线性模组沿读取识别架体长度设置且与读取识别运输架体相平行，所述Y向线性模组通过X向滑块与X向线性模组滑动连接，且能通过所述X向模组驱动电机驱动其沿X向线性模组做水平往复运动，所述Y向线性模组与搬运直线模组相平行，所述Y向线性模组上滑动设置有Y向滑块，并通过所述Y向滑块与读码器固定杆连接，所述Y向滑块能通过Y向模组驱动电机驱动其带动读码器固定杆沿Y向线性模组做水平往复运动，所述二维码读码器设置于读码器固定杆上，且所述二维码读码器的读取口朝向传送组件，当所述半导体产品通过传送组件运输时，所述二维码读码器能通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二维码读取识别装置，其特征在于，包括设置于机座(1)上的搬运机构(2)、上料机构(3)、读取识别机构(4)、下料机构(5)和读取识别运输机构(6)，所述搬运机构(2)和下料机构(5)分别位于读取识别运输机构(6)两端，所述读取识别机构(4)和上料机构(3)分别位于读取识别运输机构(6)两侧，所述读取识别运输机构(6)和上料机构(3)均位于搬运机构(2)同一侧，所述搬运机构(2)能将上料机构(3)运送的半导体产品进行吸附并带其移动至读取识别运输机构(6)上，所述读取识别机构(4)能对读取识别运输机构(6)运输的半导体产品进行读取识别，所述读取识别运输机构(6)和下料机构(5)能配合对半导体产品进行收集放置。2.根据权利要求1所述的一种二维码读取识别装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括上料电机(31)、上料移动杆(32)、上料移动板(34)和上料齿轮箱(35)，所述上料电机(31)设置于机座(1)内且输出轴与上料齿轮箱(35)连接，所述上料齿轮箱(35)的齿轮与上料移动杆(32)的外壁结构相啮合，且能在所述上料电机(31)的驱动下使上料移动杆(32)做竖直往复运动，所述上料移动杆(32)贯穿机座(1)，所述上料移动板(34)设置于上料移动杆(32)顶部，并用于承载半导体产品。3.根据权利要求2所述的一种二维码读取识别装置，其特征在于：所述上料机构(3)还包括用于对上料移动板(34)进行限位的上料限位组件(33)，所述上料限位组件(33)包括固定上料限位杆(331)和移动上料限位杆(332)，所述固定上料限位杆(331)和移动上料限位杆(332)上均沿长度设置有与上料移动板(34)形状相匹配的上料限位槽(335)，所述上料移动板(34)位于多个上料限位槽(335)之间，所述固定上料限位杆(331)设置于机座(1)上且与移动上料限位杆(332)之间具有间距，所述机座(1)上还设置有上料移动滑轨(333)，所述上料移动滑轨(333)通过上料移动滑块与移动上料限位杆(332)滑动连接，所述移动上料限位杆(332)能通过上料移动定位螺栓(336)与机座(1)可拆卸连接，当所述移动上料限位杆(332)在上料移动滑轨(333)上移动时，能靠近或远离所述固定上料限位杆(331)。4.根据权利要求3所述的一种二维码读取识别装置，其特征在于：所述搬运机构(2)包括搬运支架(21)、搬运直线模组(22)、搬运吸盘座(23)和搬运吸盘(24),所述搬运支架(21)设置于机座(1)上，所述搬运直线模组(22)设置于搬运支架(21)上并通过搬运移动滑块与搬运座连接，所述搬运座上设置有呈竖直方向设置的搬运滑轨，所述搬运滑轨上滑动连接有竖直搬运滑块，所述竖直搬运滑块与设置在搬运座上的竖直搬运气缸连接，所述搬运吸盘座(23)设置于竖直搬运滑块上，所述竖直搬运滑块能通过竖直搬运气缸驱动其带动搬运吸盘座(23)做竖直往复运动，所述搬运吸盘座(23)上设置有多个搬运吸盘(24)且多个搬运吸盘(24)均与负压泵连接，当所述搬运吸盘座(23)通过搬运直线模组(22)驱动其移动到位时，所述搬运吸盘座(23)位于上料移动板(34)上方，且所述搬运吸盘座(23)能通过竖直搬运气缸驱动其靠近上料移动板(34)对半导体产品进行吸附。5.根据权利要求4所述的一种二维码读取识别装置，其特征在于：所述读取识别运输机构(6)包括读取识别运输架体(61)、读取识别调节板(62)和传送组件(63)，所述读取识别运输架体(61)由两个对称且具有一定间距的读取识别运输固定座组成，所述读取识别调节板(62)具有两个且分别位于两个读取识别运输固定座上，所述传送组件(63)具有四组且两两平行设置与同一读取识别调节板(62)上，位于两个所述读取识别调节板(62)上的传送组件(63)两两相对称，所述传送组件(63)包括传送轨道、传送电机和多个传送皮带轮，多个所述
传送皮带轮均转动设置于读取识别调节板(62)上，所述传送电机数量与传送组件(63)相等且与传送组件(63)一一对应，所述传送电机设置于读取识别调节板(62)上且输出轴贯穿读取识别调节板(62)与传送电机皮带轮连接，属于同一所述传送组件(63)的多个传送皮带轮均与同一传送电机皮带轮通过传送皮带传动连接。6.根据权利要求5所述的一种二维码读取识别装置，其特征在于：两个所述读取识别调节板(62)上均设置有压轮组件(7)，所述压轮组件(7)位于传送组件(63)的传送方向末端，所述压轮组件(7)包括压轮座、压轮杆和压轮，所述压轮座设置于读取识别调节板(62)上且与压轮杆转动连接，所述压轮设置于压轮杆自由端端部，并位于其中一个所述传送皮带轮上方，当所述半导体产品经过时，所述压轮和传送皮带轮均能与其接触并将其压紧。7.根据权利要求5所述的一种二维码读取识别装置，其特征在于：任一所述读取识别调节板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芫昕，刘文雄，
申请(专利权)人：苏州群集电子有限公司，
类型：新型
国别省市：