一种带机器人输送的自动镭射雕刻机制造技术

本发明专利技术公开了一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，属于雕刻机技术领域。一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，包括：底座；加工台，固定连接在所述底座的中间位置；滑块，对称滑动连接在所述底座的滑轨内；移动板，固定连接在所述滑块上，其中，所述移动板内设有空腔，所述空腔内设有第一气囊，所述第一气囊内固定连接有张紧弹簧；滑板，滑动连接在所述空腔内靠近加工台的一侧；连杆，固定连接在所述滑板远离第一气囊的一端，其中，所述连杆远离第一气囊的一端延伸出移动板，本发明专利技术可以对工件的位置进行前后左右精准的定位调节，防止工件因位置偏差，而导致雕刻后的工件报废，有效的提高了该雕刻机对工件雕刻的精准度，适于推广使用。适于推广使用。适于推广使用。

An automatic laser engraving machine with robot conveying

【技术实现步骤摘要】
一种带机器人输送的自动镭射雕刻机


[0001]本专利技术涉及雕刻机
，尤其涉及一种带机器人输送的自动镭射雕刻机。

技术介绍

[0002]镭射雕刻机也叫激光雕刻机，是目前十分常用的高精度雕刻加工手段，其利用激光束的光能使工件的表层物质产生化学物理变化，从而在工件上刻出痕迹，又或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字，由于激光雕刻具有与工件之间没有加工力的作用、无接触、无切削力、且工件受热影响极小等优点，因而其在雕刻精度要求较高、工件尺寸较小等场合的应用非常广泛。
[0003]现有技术下的自动镭射雕刻机，通常都是首先将待镭射雕刻的工件放置在加工台上，然后再通过人工的方式来对工件的位置定位调节，然而，人工方式的调节必然会产生一些误差，使工件激光雕刻的质量稳定性大幅下降，从而无法满足对镭射雕刻物体精确尺寸的定位要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，而提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，包括：底座；加工台，固定连接在所述底座的中间位置；滑块，对称滑动连接在所述底座的滑轨内；移动板，固定连接在所述滑块上，其中，所述移动板内设有空腔，所述空腔内设有第一气囊，所述第一气囊内固定连接有张紧弹簧；滑板，滑动连接在所述空腔内靠近加工台的一侧；连杆，固定连接在所述滑板远离第一气囊的一端，其中，所述连杆远离第一气囊的一端延伸出移动板，且固定连接有凹型板；固定板，固定连接在所述凹型板内，且远离所述连杆的一侧设有多个限制槽；滚珠，滚动连接在所述限制槽内；第二气囊，固定连接在所述凹型板的两侧，且与所述第一气囊之间通过连通管相连通；支撑部，固定连接在所述底座上；驱动机构，设置在所述支撑部上；电动升降杆，安装在所述驱动机构上，且伸缩端固定连接有激光发射器；机器人输送手臂，对称安装在所述支撑部的两侧上端；电动伸缩杆，固定连接在所述底座的下端靠近中间位置处，且与所述滑块之间通过连接绳连接；回位弹簧，一端固定连接在所述滑轨的侧壁上，另一端与所述滑块固定连接。
[0007]优选地，所述驱动机构包括纵向驱动部件、横向驱动部件，所述纵向驱动部件对称设置在支撑部的两侧上端，所述横向驱动部件通过支撑板设置在两个纵向驱动部件之间，所述横向驱动部件上的丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上端与支撑板滑动连接，所述电动升降杆固定连接在移动块的底部。
[0008]为了便于对雕刻时产生烟尘进行过滤净化，优选地，所述激光发射器上靠近激光发射头的外侧套接有防护罩，所述防护罩的两侧上端设有吸气口，所述支撑部的两侧上端
对称固定连接有过滤箱，所述过滤箱内固定连接有滤网，所述过滤箱靠近防护罩的一侧固定连接有气泵，所述气泵的抽气口与防护罩的吸气口之间通过第一连接管连接，所述气泵的出气口与过滤箱的进气口相连通，所述底座下端对称固定连接有净化箱，所述净化箱内设有活性炭吸附板，所述过滤箱的出气口与净化箱的进气口之间通过第二连接管连接。
[0009]为了便于对滤网进行击打，进一步地，所述过滤箱内转动连接有转轴，所述转轴上靠近过滤箱进气口的位置固定连接有叶轮组，转轴上固定连接有曲柄。
[0010]为了便于替代电动伸缩杆，进一步地，所述底座下端靠近电动伸缩杆的两侧固定连接有气筒，所述气筒内密封滑动连接有带有活塞的活塞杆，所述活塞杆上端延伸进滑轨内，且固定连接有拉环，所述拉环套接在连接绳上，所述气筒内设有弹力绳，所述弹力绳的两端分别与活塞杆上的活塞、气筒上端内壁固定连接，所述气筒两侧上端分别设有进气口、排气口，所述净化箱的出气口与气筒的进气口之间通过第三连接管连接，所述第二连接管内设有单向阀，所述第三连接管、气筒的出气口内均设有电磁阀。
[0011]为了便于提高连接绳的使用寿命，更近一步地是，所述滑轨内靠近电动伸缩杆的两侧与拉环的两侧均转动连接有承接轮，所述连接绳绕接在承接轮上。
[0012]为了便于对活性炭吸附板进行更换和提高活性炭吸附板的稳定性以及活性炭吸附板与净化箱之间的密封性，，进一步地，所述活性炭吸附板竖向插接在净化箱内，所述活性炭吸附板的下端与净化箱之间通过密封垫，密封连接，所述活性炭吸附板上端与净化箱之间通过磁块连接。
[0013]为了便于提高了移动板的稳定性，优选地，所述底座上对称设有两组滑轨、滑块。
[0014]为了便于提高激光发射器的稳定性，优选地，所述支撑部靠近横向驱动部件的下端固定连接有方形横杆，所述移动块滑动连接在方形横杆上，所述电动升降杆上固定连接有支架，所述支架滑动连接在方形横杆上，所述激光发射器的上端两侧固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在支架上。
[0015]为了便于向第一气囊内补充气体，优选地，所述第一气囊远离滑板的一端设有充气管，所述充气管远离滑板的一端延伸出移动板。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，具备以下有益效果：
[0017]1、该种带机器人输送的自动镭射雕刻机，通过电动伸缩杆、连接绳、滑块、移动板、第一气囊、滑板、连杆、凹型板、滚珠、第二气囊等的配合使用，可以对工件的位置进行前后左右精准的调节定位，防止工件因位置偏差，而导致雕刻后的工件报废，有效的提高了该雕刻机对工件雕刻的精准度；
[0018]2、该种带机器人输送的自动镭射雕刻机，通过防护罩、过滤箱、滤网、气泵、净化箱、活性炭吸附板的设置，可以快速的对雕刻时产生的有害烟尘进行分离和净化，从而防止有害烟尘对工作人员的身体健康和环境造成影响，同时通过使防护罩与工件之间留有移动的间距，可以使外界气体流进防护罩内，使防护罩内的气体产生一定的流速，从而对激光发射器的激光发射头进行散热降温处理，有效的提高了激光发射器的使用寿命；
[0019]3、该种带机器人输送的自动镭射雕刻机，通过单向阀、电磁阀、气筒、活塞杆、弹力绳、拉环的设置，当净化箱内储存一定压力的气体后，可以替代电动伸缩杆对连接绳进行拉动，不仅可以提高电动伸缩杆的使用寿命，还可以有效的降低用电量，减少加工成本。
[0020]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术可以对工件的位置进行前后左右精准的定位调节，防止工件因位置偏差，而导致雕刻后的工件报废，有效的提高了该雕刻机对工件雕刻的精准度，适于推广使用。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机中之支撑部、支撑板、纵向驱动部件的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机中净化箱、气筒、活塞杆、活性炭吸附板的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机中移动板、第一气囊、第二气囊、滚珠的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提出的一种带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，包括：底座(1)；加工台(103)，固定连接在所述底座(1)的中间位置；滑块(102)，对称滑动连接在所述底座(1)的滑轨(101)内；移动板(20)，固定连接在所述滑块(102)上，其中，所述移动板(20)内设有空腔，所述空腔内设有第一气囊(21)，所述第一气囊(21)内固定连接有张紧弹簧(24)；滑板，滑动连接在所述空腔内靠近加工台(103)的一侧；连杆(22)，固定连接在所述滑板远离第一气囊(21)的一端，其中，所述连杆(22)远离第一气囊(21)的一端延伸出移动板(20)，且固定连接有凹型板(23)；固定板，固定连接在所述凹型板(23)内，且远离所述连杆(22)的一侧设有多个限制槽；滚珠(25)，滚动连接在所述限制槽内；第二气囊(26)，固定连接在所述凹型板(23)的两侧，且与所述第一气囊(21)之间通过连通管相连通；支撑部(2)，固定连接在所述底座(1)上；驱动机构，设置在所述支撑部(2)上；电动升降杆(8)，安装在所述驱动机构上，且伸缩端固定连接有激光发射器(11)；机器人输送手臂(201)，对称安装在所述支撑部(2)的两侧上端；电动伸缩杆(36)，固定连接在所述底座(1)的下端靠近中间位置处，且与所述滑块(102)之间通过连接绳(35)连接；回位弹簧(37)，一端固定连接在所述滑轨(101)的侧壁上，另一端与所述滑块(102)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，所述驱动机构包括纵向驱动部件(3)、横向驱动部件(5)，所述纵向驱动部件(3)对称设置在支撑部(2)的两侧上端，所述横向驱动部件(5)通过支撑板(4)设置在两个纵向驱动部件(3)之间，所述横向驱动部件(5)上的丝杆上螺纹连接有移动块(7)，所述移动块(7)上端与支撑板(4)滑动连接，所述电动升降杆(8)固定连接在移动块(7)的底部。3.根据权利要求1所述的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，所述激光发射器(11)上靠近激光发射头的外侧套接有防护罩(12)，所述防护罩(12)的两侧上端设有吸气口，所述支撑部(2)的两侧上端对称固定连接有过滤箱(13)，所述过滤箱(13)内固定连接有滤网(14)，所述过滤箱(13)靠近防护罩(12)的一侧固定连接有气泵(15)，所述气泵(15)的抽气口与防护罩(12)的吸气口之间通过第一连接管(16)连接，所述气泵(15)的出气口与过滤箱(13)的进气口相连通，所述底座(1)下端对称固定连接有净化箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈扬宗，唐军华，
申请(专利权)人：深圳市易思达软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：