提出了一种用于缆车系统（100）的吊舱（110）的行走机构（120）。所述行走机构（120）被设置为与所述缆车系统（100）的承载装置（140）一起使用。所述行走机构（120）具有行走机构框架（122），所述行走机构框架经由承载臂（124）与所述吊舱（110）的车厢（115）耦合或可耦合。所述行走机构（120）还具有可旋转地支承或可支承在所述行走机构框架（122）上的至少一个行进轮（126），用于行驶于所述承载装置（140）的行进装置（142）。所述行走机构（120）还具有经由可摆动的悬臂（134）耦合到或可耦合到所述行走机构框架（122）的引导单元（128）。所述引导单元（128）具有用于与所述承载装置（140）的两个引导装置（144）之一形状配合的引导元件（130）和用于与所述承载装置（140）的两个致动器装置（146）之一形状配合的致动器元件（132），所述两个致动器装置刚性地耦合到所述行进装置（142）以使所述行进装置（142）偏转。此外所述行走机构（120）具有至少一个控制元件（136），用于使所述悬臂（134）连同所述引导单元（128）一起摆动，以在所述承载装置（140）的用于选择所述吊舱（110）的走行路的分支点处选择性地产生与所述引导装置（144）之一和所述致动器装置（146）之一的形状配合。状配合。状配合。
Traveling mechanism of pod for cable car system, bearing device of pod for cable car system, pod for cable car system, cable car system and method for operating traveling mechanism
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于缆车系统的吊舱的行走机构、用于缆车系统的吊舱的承载装置、用于缆车系统的吊舱、缆车系统和用于操控行走机构的方法
[0001]本专利技术基于根据独立权利要求的类型的装置或方法。计算机程序也是本专利技术的主题。
技术介绍
[0002]例如用于城市环境中的车厢式缆车可以典型地具有牵引缆绳等形式的车厢外部的驱动器。对于这种车厢式缆车，走行道通常可以在专门为此设置的中间站分支。在车厢式缆车具有车厢内驱动器的情况下，通常可以借助于在基础设施侧操纵的主动式的转辙器来变更走行道。
技术实现思路
[0003]在此背景下，利用这里提出的方案提出根据独立权利要求所述的一种用于缆车系统的吊舱的行走机构、一种用于缆车系统的吊舱的承载装置、一种用于缆车系统的吊舱、一种缆车系统和一种用于操控行走机构的方法、还有一种使用这种方法的控制设备以及最后还有对应的计算机程序。通过从属权利要求中列出的措施，在独立权利要求中说明的装置的有利扩展和改进是可能的。
[0004]根据实施方式，特别是可以用被动式的转辙器来实现轨道车或索道车概念的走行道选择或者说走行道挑选。这例如可以用于如下短途系统，其基于具有固定承载缆绳或刚性走行道的索道车的基础设施上的自主操作、单独电驱动的车厢。在此情况下，特别是与传统的城市索道车、例如带有可耦合车厢的循环索道车相比，可以增加路线的灵活性。与传统的转辙器概念不同，特别是可以提供被动式的转辙器，其中单单通过吊舱上、更准确地说是吊舱的行走机构上的合适的致动机构就可以对走行道进行选择。这样的转辙器因此可以在没有自己的致动器的情况下实现。因此，可以实现用于主动式转辙器的拓扑结构，即用于如下转辙器，所述转辙器可以通过与正在到达的吊舱的合适通信由吊舱侧的合适致动器设置期望的走行道状态。可选地，也可以放弃中央信号塔，所述中央信号塔可以将切换命令传递给吊舱。例如可以规定，给吊舱分配行进目的地以及可能的一般路径点。特别地，由此可以在吊舱侧基于当前位置和存储在吊舱控制设备中的走行道网络结构而确定切换过程的顺序。例如，在接近转辙器或分支点时，可以基于卫星导航信号或信号发生器分别例如磁性地触发对走行道的切换，其中所述走行道可以标记前方的转辙器以及可选地也附加地明确标识所述转辙器。
[0005]有利地，特别是因此在走行道侧可以为转辙器省略电源、致动器、通信单元和安全系统（例如软件或机械、电气等）或其他元件，所述安全系排除例如在半开状态下驶过有故障的转辙器。根据要求而定，可以完全取消这样的元件，或者可以节省后退层面或冗余。附加地，通过被动式转辙器可以增高路段容量，因为原则上可以在不制动地驶过转辙器时直
接进行切换。因此，原则上在切换期间识别出故障的情况下，不需要针对切换时间或危险制动而保持吊舱之间的进一步的安全距离。特别是可以简单地影响特定于吊舱而驱动的索道车的路段引导，并由此可以通过简单的方式达到分支和站点。例如，结合没有预给定线路走向的单独驱动的吊舱以及基于塔架和缆绳的成本有利的基础设施，可以实现分支广泛的路段网络，这些路段网络不同于传统索道车的线性引导，也不同于有轨电车或短途火车。由此可以改善城市地区的发展。与传统的城市索道车不同，可以实现灵活的路段引导。由于不需要可移动的缆绳或牵引缆绳，因此路段引导不必沿着直线延伸。不仅可以在中间站点变更方向，而且可以在所有转辙器处变更方向，这样可以节省额外的驱动器并由此节省成本。这种带有特定于吊舱而驱动的单元的系统允许在每个塔架处变更方向，或者在刚性走行道的情况下在路段分布的每个转辙器处改变方向。
[0006]提出了一种用于缆车系统的吊舱的行走机构，其中所述行走机构被设置为与所述缆车系统的承载装置一起使用，其中所述行走机构具有以下特征：行走机构框架，所述行走机构框架经由承载臂与所述吊舱的车厢耦合或可耦合；可旋转地支承或可支承在所述行走机构框架上的至少一个行进轮，所述行进轮用于行驶于所述承载装置的行进装置；经由可摆动的悬臂耦合到或可耦合到所述行走机构框架的引导单元，其中所述引导单元具有用于与承载装置的两个引导装置之一形状配合的引导元件和用于与所述承载装置的两个致动器装置之一形状配合的致动器元件，其中所述两个致动器装置刚性地耦合到所述行进装置以使所述行进装置偏转；以及至少一个控制元件，用于使所述悬臂连同所述引导单元一起摆动，以在所述承载装置的用于选择吊舱的走行道的分支点处选择性地产生与所述引导装置之一和所述致动器装置之一的形状配合。
[0007]所述车厢可以是开放式或封闭式车厢。所述车厢也可以设计成槽、篮等。所述车厢可以被实施用于运送人员并且附加地或替代地运送货物。行走机构框架可以理解为用于承载吊舱的有承载能力的框架结构。承载臂可以理解为以铰接方式与行走机构框架或车厢连接的杆状或管状部件。所述承载装置可以具有至少一个悬挂轨道并且附加地或替代地具有至少一个承载缆绳。悬挂轨道可以理解为用于悬挂吊舱的轨道，吊舱可以沿着该轨道以悬挂的方式移动。与环绕式的牵引缆绳不同，承载缆绳可以理解为可以经一个或多个塔架而张紧的或固定在诸如建筑物、次级承载缆绳或桥梁这样的其他结构元件上的固定缆绳。所述至少一个行进装置可以被实施为悬挂轨道或承载缆绳或者实施为悬挂轨道或承载缆绳的一部分。其中每个引导装置都可以实施为悬挂轨道或轨道。其中每个致动器装置可以实施为悬挂轨道或轨道。所述控制元件可以实施为至少一个电动机或其他致动器。所述控制元件可以与悬臂直接耦合或经由传动装置耦合或可耦合。所述行走机构可以具有多个行进轮。
[0008]根据一个实施方式，所述引导单元可以具有至少一个滚轮对。在此情况下，滚轮对可以具有作为引导元件的引导轮和作为致动元件的致动轮。在此，引导轮和致动轮可以具有共同的旋转轴。引导轮和致动轮例如可以分别实施为竖直、水平或倾斜取向的引导轮。这样的实施方式所提供的优点是，可以对应于所选择的走行道引起所述行进装置的简单且安全的偏转。
[0009]所述引导元件和所述致动器元件也可以相对于彼此固定地布置在悬臂上。附加地或替代地，所述悬臂与所述引导单元可以在行走机构的行进方向上布置在至少一个行进轮之前。这样的实施方式所提供的优点是，根据所选择的走行道，可以在需要时在承载装置的分支点的区域内以可靠且强制引导的方式实现行进装置的偏转。这也可以在到达分支点之前及时地由行走机构来完成。
[0010]此外，所述行走机构可以具有用于驱动至少一个行进轮以及附加地或替代地驱动所述引导单元的驱动单元。驱动单元可以理解为至少一个电动机。所述驱动单元可以可选地包括传动装置。所述行走机构还可以具有布置在或可布置在所述行走机构框架上的集电器，用于与所述承载装置的导体区段电接触。所述集电器可以例如实施为可摆动的臂。在此情况下，所述驱动单元可以与所述集电器电连接或可电连接。这样的实施方式提供了如下优点：可以通过简单且可靠的方式实现特定于吊舱的驱动器。
[0011]还提出了用于缆车系统的吊舱的承载装置，其中所述承载装置被设置用于与上述行走机构的一个实施方式一起使用，其中所述承载装置具有以下特征：行进装置，可以由所述行走机构的至少一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于缆车系统（100）的吊舱（110）的行走机构（120），其中所述行走机构（120）被设置为与所述缆车系统（100）的承载装置（140）一起使用，其中所述行走机构（120）具有以下特征：行走机构框架（122），所述行走机构框架经由承载臂（124）与所述吊舱（110）的车厢（115）耦合或可耦合；可旋转地支承或可支承在所述行走机构框架（122）上的至少一个行进轮（126），所述行进轮用于行驶于所述承载装置（140）的行进装置（142）；经由可摆动的悬臂（134）耦合到或可耦合到所述行走机构框架（122）的引导单元（128），其中所述引导单元（128）具有用于与所述承载装置（140）的两个引导装置（144）之一形状配合的引导元件（130）和用于与所述承载装置（140）的两个致动器装置（146）之一形状配合的致动器元件（132），其中所述两个致动器装置刚性地耦合到所述行进装置（142）以使所述行进装置（142）偏转；以及至少一个控制元件（136），用于使所述悬臂（134）连同所述引导单元（128）一起摆动，以在所述承载装置（140）的用于选择所述吊舱（110）的走行道的分支点处选择性地产生与所述引导装置（144）之一和所述致动器装置（146）之一的形状配合。2.根据权利要求1所述的行走机构（120），其中，所述引导单元（128）具有至少一个滚轮对，其中所述滚轮对具有作为引导元件（130）的引导轮和作为致动元件（132）的致动轮，其中所述引导轮和致动轮具有共同的旋转轴。3.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构（120），其中，所述引导元件（130）和所述致动器元件（132）相对于彼此固定地布置在所述悬臂（134）上，和/或其中所述悬臂（134）与所述引导单元（128）在所述行走机构（120）的行进方向上布置在至少一个行进轮（126）之前。4.根据前述权利要求中任一项所述的行走机构（120），所述行走机构具有用于驱动所述至少一个行进轮（126）和/或所述引导单元（128）的驱动单元。5.一种用于缆车系统（100）的吊舱（110）的承载装置（140），其中所述承载装置（140）被设置用于与根据前述权利要求中任一项所述的行走机构（120）一起使用，其中所述承载装置（140）具有以下特征：行进装置（142），能够由所述行走机构（120）的至少一个行进轮（126）行驶于所述行进装置；以及用于与所述行走机构（120）的引导单元（128）形状配合的两个引导装置（144）和两个致动器装置（146），其中每一个致动器装置（146）为了使所述行进装置（142）偏转而与所述行进装置（142）刚性地耦合。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：O，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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