一种电池PCM板上料机构及上料辅助机制造技术

本申请公开了一种电池PCM板上料机构及电池PCM板上料辅助机。本申请利用磁铁替代吸嘴能提供更大的吸力，能使电池PCM板紧贴在磁铁上不跑位，提高了电池PCM上料稳定性，减少机台停机时间，提高生产效率。并减去频繁更换吸嘴造成的人力物力消耗，同时去除真空需求，节能减排。而且通过控制磁铁与电池PCM板的吸附位置的距离调节，达到对电池PCM板的吸取与脱落，能保证电池PCM板被转移时位置的稳定性。能保证电池PCM板被转移时位置的稳定性。能保证电池PCM板被转移时位置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电池PCM板上料机构及上料辅助机


[0001]本技术涉及电池制造
，尤其涉及一种电池PCM板上料机构及电池PCM板上料辅助机。

技术介绍

[0002]在纽扣电池PACK段生产中，需要对纽扣电池的PCM板进行上料。PCM是电池保模组的意思，由一个电池保护芯片和双MOSFET组成，具有过充、过放、过流、过压、温度保护功能的作用。通常地，采用吸嘴上料方式将电池PCM板在治具上进行定位、紧固，但是吸嘴上料的方式不仅吸嘴易磨损，且在搬运的过程中容易出现掉落、偏移、抖动严重等问题。这是由于电池PCM板吸附位置很小，在吸附的过程中极易位移、掉落；而且由于吸嘴吸真空破真空气流也会造成电池PCM板放置位置偏移。因此如何提供更大的吸力，以使电池PCM板在搬运的过程中被紧固，不会造成位移、掉落成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]技术的目的在于，提供一种电池PCM板上料机构及电池PCM板上料辅助机，用以解决目前对纽扣电池的PCM板进行上料时存在吸附电池PCM板的过程中极易位移、掉落，导致在搬运的过程中容易出现掉落、偏移、抖动严重的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术其中一实施例中提供一种电池PCM板上料机构，包括：横移模组；竖向抓取气缸，安装至所述横移模组上；吸取机构，安装至所述竖向抓取气缸上；所述吸取机构能够被所述竖向抓取气缸带动沿竖向方向移动；所述吸取机构在背离所述竖向抓取气缸的一侧设有沿竖向方向驱动的吸附件；所述吸附件能够与电池PCM板相吸附；以及夹紧气缸，安装至所述横移模组上，并与所述吸取机构对应设置；所述夹紧气缸设有夹爪，所述夹爪能够在所述吸取机构与电池PCM板相吸附时夹紧该电池PCM板。
[0005]于本申请一实施例中的所述的电池PCM板上料机构，其中，所述横移模组包括：横向支架，所述横向支架外侧设有滑槽；滑座，可滑动式设于所述滑槽内；其中所述竖向抓取气缸的缸筒安装至所述滑座上，所述竖向抓取气缸的活塞与所述吸取机构连接；所述夹紧气缸的缸筒安装至所述滑座上。
[0006]于本申请一实施例中的所述的电池PCM板上料机构，其中，所述竖向抓取气缸、所述吸取机构以及所述夹紧气缸的排布方向相平行；所述夹爪成对设置，在垂直于所述夹紧气缸的排布方向上，成对设置的所述夹爪通过旋转方式夹紧和松开所述电池PCM板。
[0007]于本申请一实施例中的所述的电池PCM板上料机构，其中，所述吸取机构包括：导向块，安装至所述竖向抓取气缸上；吸取气缸，安装至所述导向块背离所述竖向抓取气缸的一侧；对接块，安装至所述吸取气缸的活塞上；所述吸附件的一端与所述对接块连接；所述吸附件的另一端能够被所述吸取气缸驱动伸出所述导向块与电池PCM板相吸附。
[0008]于本申请一实施例中的所述的电池PCM板上料机构，其中，所述导向块设有凸台，所述凸台对应所述对接块设置；所述凸台设有限位孔，所述吸附件设于所述限位孔内。
[0009]于本申请一实施例中的所述的电池PCM板上料机构，其中，所述凸台的底面为压紧平面，所述压紧平面能够与电池PCM板相抵接压合。
[0010]于本申请一实施例中的所述的电池PCM板上料机构，其中，所述吸附件设有两个或两个以上，每一所述吸附件伸出所述导向块的底面长度相同。
[0011]于本申请一实施例中的所述的电池PCM板上料机构，其中，所述吸附件包括磁铁。
[0012]本申请还提供一种电池PCM板上料辅助机，包括：前文所述的电池PCM板上料机构；以及料盒，设于所述横移模组安装有所述竖向抓取气缸的一侧；所述料盒设有多个卡槽，所述电池PCM板放置于所述卡槽内。
[0013]于本申请一实施例中的所述的电池PCM板上料辅助机，还包括：电芯PCM板治具，设于所述横移模组安装所述竖向抓取气缸的一侧，且所述料盒及所述电芯PCM板治具与所述横移模组的间距相同；所述电芯PCM板治具上设有电芯安装槽以及PCM板安装槽，所述电池PCM板上料机构能够将电池PCM板转移于所述PCM板安装槽内。
[0014]本技术的有益效果在于，提供一种电池PCM板上料机构及电池PCM板上料辅助机，利用磁铁替代吸嘴能提供更大的吸力，能使电池PCM板紧贴在磁铁上不跑位，提高了电池PCM上料稳定性，减少机台停机时间，提高生产效率。并减去频繁更换吸嘴造成的人力物力消耗，同时去除真空需求，节能减排。而且通过控制磁铁与电池PCM板的吸附位置的距离调节，达到对电池PCM板的吸取与脱落，能保证电池PCM板被转移时位置的稳定性。
附图说明
[0015]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，呈现本申请的技术方案及其它有益效果。
[0016]图1为本申请实施例提供的电池PCM板上料辅助机的结构示意图。
[0017]图2为本申请实施例提供的电芯PCM板治具的结构示意图。
[0018]图3为本申请实施例提供的料盒的结构示意图。
[0019]图4为图3中圈A处的局部结构放大示意图。
[0020]图5为本申请实施例提供的电池PCM板的结构示意图。
[0021]图6为本申请实施例提供的电池PCM板上料机构的局部结构示意图。
[0022]图7为本申请实施例提供的吸取机构的结构示意图。
[0023]图8为本申请实施例提供的电池PCM板上料辅助机吸取电芯PCM板时的结构示意图。
[0024]图9为本申请实施例提供的夹紧气缸夹紧电芯PCM板时的结构示意图。
[0025]图中的标识如下：
[0026]100、电池PCM板上料机构；200、料盒；300、电芯PCM板治具；
[0027]1、电芯；2、电池PCM板；11、滑槽；
[0028]21、电路板；22、卡接孔；23、翅片；
[0029]110、横移模组；120、竖向抓取气缸；130、吸取机构；140、夹紧气缸；
[0030]111、横向支架；112、滑座；
[0031]131、吸取气缸；132、对接块；133、导向块；134、吸附件，磁铁；135、凸台；
[0032]141、夹爪；
[0033]210、盒本体；220、卡槽；
[0034]310、电芯安装槽；320、PCM板安装槽。
具体实施方式
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池PCM板上料机构，其特征在于，包括：横移模组；竖向抓取气缸，安装至所述横移模组上；吸取机构，安装至所述竖向抓取气缸上；所述吸取机构能够被所述竖向抓取气缸带动沿竖向方向移动；所述吸取机构在背离所述竖向抓取气缸的一侧设有沿竖向方向驱动的吸附件；所述吸附件能够与电池PCM板相吸附；以及夹紧气缸，安装至所述横移模组上，并与所述吸取机构对应设置；所述夹紧气缸设有夹爪，所述夹爪能够在所述吸取机构与电池PCM板相吸附时夹紧该电池PCM板。2.根据权利要求1所述的电池PCM板上料机构，其特征在于，所述横移模组包括：横向支架，所述横向支架外侧设有滑槽；滑座，可滑动式设于所述滑槽内；其中所述竖向抓取气缸的缸筒安装至所述滑座上，所述竖向抓取气缸的活塞与所述吸取机构连接；所述夹紧气缸的缸筒安装至所述滑座上。3.根据权利要求2所述的电池PCM板上料机构，其特征在于，所述竖向抓取气缸、所述吸取机构以及所述夹紧气缸的排布方向相平行；所述夹爪成对设置，在垂直于所述夹紧气缸的排布方向上，成对设置的所述夹爪通过旋转方式夹紧和松开所述电池PCM板。4.根据权利要求1所述的电池PCM板上料机构，其特征在于，所述吸取机构包括：导向块，安装至所述竖向抓取气缸上；吸取气缸，安装至所述导向块背离所述竖向抓取气缸的一侧；对接块，安装至所述吸取气缸的活塞上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灿明，徐强，黄林军，李伟，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：