一种用于PCB板转运的横梁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于PCB板转运的横梁装置，包括：横梁，所述横梁的一端为活动端，另一端为驱动端；所述横梁固定连接PCB吸盘；滑动组件，所述横梁的活动端与所述滑动组件滑动连接；固定组件，包括滑轨和滑块，所述横梁的驱动端与所述滑块固定连接，所述滑块嵌入在滑轨内部，所述横梁的驱动端上方设置有三角支架，且所述三角支架的其中一个边与所述横梁的上表面重合；驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接所述滑块。本申请提供的一种用于PCB板转运的横梁装置，采用三角支架增加横梁固定牢固性，进而提高横梁升降的平稳性，延长横梁装置的使用寿命。置的使用寿命。置的使用寿命。

A beam device for PCB board transfer

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板转运的横梁装置


[0001]本技术涉及横梁升降领域，尤其涉及一种用于PCB板转运的横梁装置。

技术介绍

[0002]自动金手指内斜边机投板机手臂横梁通常采用单侧驱动，在单侧驱动过程中，横梁只有一侧设置有滑块和驱动气缸；由于横梁采用全钢镀铬制备而成，自身重量较大，在单边驱动过程中固定螺丝以及滑块所承载的重量会成倍增加，造成固定螺丝等频繁断裂，以及滑块频繁损坏，增加了维修时长，影响手臂横梁的使用寿命，对PCB板生产造成了较大困扰。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种用于PCB板转运的横梁装置，采用三角支架增加横梁固定牢固性，进而提高横梁升降的平稳性，延长横梁装置的使用寿命。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于PCB板转运的横梁装置，包括：
[0005]横梁，所述横梁的一端为活动端，另一端为驱动端；所述横梁固定连接 PCB吸盘；
[0006]滑动组件，所述横梁的活动端与所述滑动组件滑动连接；
[0007]固定组件，包括滑轨和滑块，所述横梁的驱动端与所述滑块固定连接，所述滑块嵌入在滑轨内部，所述横梁的驱动端上方设置有三角支架，且所述三角支架的其中一个边与所述横梁的上表面重合；
[0008]驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接所述滑块。
[0009]进一步的，所述滑动组件为圆柱状支撑杆，所述圆柱状支撑杆贯穿所述横梁的活动端，所述圆柱状支撑杆与所述滑轨平行设置。
[0010]进一步的，所述圆柱状支撑杆的顶部固定有限位轴承。
[0011]进一步的，所述横梁上表面设置有与所述横梁垂直的竖梁，所述竖梁固定在所述横梁的中心位置，且所述竖梁的长度小于所述横梁的长度。
[0012]进一步的，所述三角支架为两个，分别设置在所述竖梁的两侧。
[0013]进一步的，所述三角支架为等边直角三角形，且其中一条直角边与所述横梁的上表面重合，另一条直角边与滑块相抵接。
[0014]进一步的，所述三角支架中与所述横梁上表面重合的边的长度为M/10， M为横梁的长度。
[0015]进一步的，所述固定组件还包括固定架，所述滑轨设置在所述固定架中；所述固定架的上方设置有气缸固定座，所述驱动气缸固定在所述气缸固定座中。
[0016]进一步的，所述横梁的材质为铝合金。
[0017]进一步的，所述PCB吸盘和横梁通过镀铬钢板连接，所述PCB吸盘为磁吸式吸盘。
[0018]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请提供的一种横梁装置，在横梁下方固定PCB吸盘，用于对PCB板进行抓取和松开；本申请中横梁采用单侧驱动，其一端为活动端，另一端为驱动端，驱动端在驱动气缸作用下，带动活动端一起进行升降；具体的，驱动端与滑块固定连接，滑块嵌入在滑轨内部，且连接驱动气缸的输出端，本申请在横梁中驱动端的上方设置三角支架，当滑块带动横梁一起进行升降时，滑块对横梁的作用力可以分散在三角支架上，避免横梁与滑块接触面受到较大的力发生断裂，同时，三角支架也能增加横梁固定的牢靠性，进而提高横梁升降的平稳性，延长横梁装置的使用寿命；为了确保横梁的活动端在驱动端带动下平稳升降，本申请中横梁的活动端与滑动组件滑动连接，进一步确保横梁升降的平稳性。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]附图中：
[0022]图1为本申请中横梁装置的正面示意图；
[0023]图2为本申请中横梁装置的俯视图；
[0024]附图标号：1、横梁；2、圆柱状支撑杆；3、限位轴承；4、固定架；5、滑块；6、三角支架；7、竖梁；8、气缸固定座；9、驱动气缸。
具体实施方式
[0025]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0028]请参阅附图1
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2，本申请提供的一种用于PCB板转运的横梁装置，包括：
[0029]横梁1，横梁1的一端为活动端，另一端为驱动端；横梁1固定连接PCB 吸盘(图中未显示)；
[0030]滑动组件，横梁1的活动端与滑动组件滑动连接；
[0031]固定组件，包括滑轨(图中未显示)和滑块5，横梁1的驱动端与滑块5 固定连接，滑块5嵌入在滑轨内部，横梁1的驱动端上方设置有三角支架6，且三角支架6的其中一个边与横梁1的上表面重合；
[0032]驱动气缸9，驱动气缸9的输出端固定连接滑块5。
[0033]本申请提供的一种横梁装置，在横梁1下方固定PCB吸盘，用于对PCB 板进行吸附和松开；本申请中横梁1采用单侧驱动，其一端为活动端，另一端为驱动端，驱动端在驱动气缸9作用下，带动活动端一起进行升降；具体的，驱动端与滑块5固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，包括：横梁(1)，所述横梁(1)的一端为活动端，另一端为驱动端；所述横梁(1)固定连接PCB吸盘；滑动组件，所述横梁(1)的活动端与所述滑动组件滑动连接；固定组件，包括滑轨和滑块(5)，所述横梁(1)的驱动端与所述滑块(5)固定连接，所述滑块(5)嵌入在滑轨内部，所述横梁(1)的驱动端上方设置有三角支架(6)，且所述三角支架(6)的其中一个边与所述横梁(1)的上表面重合；驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)的输出端固定连接所述滑块(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述滑动组件为圆柱状支撑杆(2)，所述圆柱状支撑杆(2)贯穿所述横梁(1)的活动端，所述圆柱状支撑杆(2)与所述滑轨平行设置。3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述圆柱状支撑杆(2)的顶部固定有限位轴承(3)。4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板转运的横梁装置，其特征在于，所述横梁(1)上表面设置有与所述横梁(1)垂直的竖梁(7)，所述竖梁(7)固定在所述横梁(1)的中心位置，且所述竖梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，王兴群，李伟平，
申请(专利权)人：广州广合科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：