【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb收板领域，尤其涉及一种便于首板取件的收板装置。
技术介绍
1、收板机指的是pcb板在流水生产线完成生产后，用于抓取pcb板，存放到对应载具的自动化设备。首板指的是每批次pcb板在某个时间段制作的第一片板，第一片板取出测量合格后，才能批量制作。因此，在收板过程中，需要将首板取出进行检测，再将首板之外的其他pcb板依次放置在收板工位中。
2、现有技术中针对首板取出，均需要人工在收板机处进行值守并手动将首板取出，在取出过程中，鉴于pcb板的尺寸较大，可能会与收板机的边框发生碰撞，使得首板擦花报废，这样在对首板进行检测的时候，无法确认首板的缺陷是取出时造成的缺陷，还是生产中形成的缺陷，影响首板检测准确性，进而影响到整批次的pcb生产稳定性。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种便于首板取件的收板装置，通过第一滑轨和暂存托板，可以快速将首板从收板装置中移出，且能够确保首板放置及移出过程中无损伤，提高首板收板效
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【技术保护点】
1.一种便于首板取件的收板装置，其特征在于，包括收板框架和机械臂，所述收板框架中设置有首板暂存工位和收板工位；所述收板装置位于传输线的侧边或者末端；
2.根据权利要求1所述的一种便于首板取件的收板装置，其特征在于，所述暂存工位还包括封板，所示收板框架的侧壁设置有与封板适配的第一缺口；所述暂存托板与所述封板固定连接，当暂存托板位于所述收板框架内部时，所述封板位于所述收板框架的第一缺口内。
3.根据权利要求2所述的一种便于首板取件的收板装置，其特征在于，所述封板的外侧设置有把手。
4.根据权利要求1所述的一种便于首板取件的收板装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种便于首板取件的收板装置，其特征在于，包括收板框架和机械臂，所述收板框架中设置有首板暂存工位和收板工位；所述收板装置位于传输线的侧边或者末端；
2.根据权利要求1所述的一种便于首板取件的收板装置，其特征在于，所述暂存工位还包括封板，所示收板框架的侧壁设置有与封板适配的第一缺口；所述暂存托板与所述封板固定连接，当暂存托板位于所述收板框架内部时，所述封板位于所述收板框架的第一缺口内。
3.根据权利要求2所述的一种便于首板取件的收板装置，其特征在于，所述封板的外侧设置有把手。
4.根据权利要求1所述的一种便于首板取件的收板装置，其特征在于，所述暂存托板的底部设置有第一导向件，所述第一导向件与所述第一滑轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于首板取件的收板装置，其特征在于，所述暂存托板的底部设置有第二滑轨，所述第二滑轨中设置有储物托板，所述储物托板能够沿着所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟冠祺，刘日富，
申请(专利权)人：广州广合科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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