一种铁路货车车体焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁路货车车体焊接装置，包括：固定滑轨、机械臂及焊接头，机械臂中第一臂杆安装于固定滑轨上，第一臂杆可沿固定滑轨往复滑动，焊接头安装于机械臂中第三臂杆上。本实用新型专利技术中当需要进行X方向焊接时第一臂杆沿固定滑轨平移，从而利用第三臂杆上焊接头对板材进行焊接；当需要进行Y方向焊接时第一臂杆沿固定滑轨缓慢平移，同时，第二臂杆缓慢转动，以逐渐带动第三臂杆向内收缩，以进行Y方向上的焊接。行Y方向上的焊接。行Y方向上的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路货车车体焊接装置


[0001]本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种铁路货车车体焊接装置。

技术介绍

[0002]铁路货车车厢车体上通常要焊接形成X方向或Y方向的直线焊缝，在焊接过程中仅需控制焊接头在焊接平面沿X方向或Y方向高速移动便可完成焊接。
[0003]传统焊接设备主要分为两类：分工位的固定式焊接设备或六轴机械臂式焊接设备。固定式焊接设备单次仅完成X方向或Y方向焊缝焊接，在焊缝与工作平台不平行时，这类设备难以完成厢体的焊接；六轴机械臂焊接设备虽自由度很高，但设备成本昂贵，且并不适合单一方向高速移动。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，现提供一种结构简单且使用灵活的铁路货车车体焊接装置。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种铁路货车车体焊接装置，具有这样的特征，包括：固定滑轨、机械臂及焊接头，机械臂中第一臂杆安装于固定滑轨上，第一臂杆可沿固定滑轨往复滑动，焊接头安装于机械臂中第三臂杆上。
[0007]上述的铁路货车车体焊接装置，还具有这样的特征，装置还包括线激光器，线激光器安装于第三臂杆上。
[0008]上述的铁路货车车体焊接装置，还具有这样的特征，装置还包括CCD 相机，CCD相机安装于第三臂杆上。
[0009]上述的铁路货车车体焊接装置，还具有这样的特征，装置还包括声波发生器，声波发生器安装于第三臂杆上。
[0010]上述的铁路货车车体焊接装置，还具有这样的特征，固定滑轨为双轨式滑轨，第一臂杆的底部通过安装于固定滑轨中传送带间的托板安装于固定滑轨上。
[0011]上述的铁路货车车体焊接装置，还具有这样的特征，声波发生器为超声波发生器。
[0012]上述方案的有益效果是：
[0013]本技术中利用第二臂杆的旋转动作及第一臂杆的移动动作使得机械臂上相应结构可进行Y方向上的焊接和/或检测。
附图说明
[0014]图1为本技术的实施例中提供的焊接装置的结构示意图。
[0015]附图中：1、固定滑轨；11、传送带；2、机械臂；21、第一臂杆；22、第二臂杆；23、第三臂杆；3、焊接头；4、线激光器；5、CCD相机；6、声波发生器；7、托板；8、板材。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0019]如图1所示，本技术的实施例中提供的铁路货车车体焊接装置，具有这样的特征，包括：固定滑轨1、机械臂2及焊接头3，机械臂2中第一臂杆21安装于固定滑轨1上，第一臂杆21可沿固定滑轨1往复滑动(固定滑轨1为双轨式滑轨，第一臂杆21的底部通过安装于固定滑轨1中传送带 11间的托板7安装于固定滑轨1上)，焊接头3安装于机械臂2中第三臂杆 23上。
[0020]本技术中当需要进行X方向焊接时第一臂杆21沿固定滑轨1平移，从而利用第三臂杆23上焊接头3对板材8进行焊接；当需要进行Y方向焊接时第一臂杆21沿固定滑轨1缓慢平移，同时，第二臂杆22缓慢转动，以逐渐带动第三臂杆23向内收缩(如图1所示)，以进行Y方向上的焊接。
[0021]本技术提供的装置可满足X方向和Y方向上的使用需求，其结构相较六轴机械臂式焊接设备结构也更为简洁、可靠。
[0022]于上述技术方案基础上，本技术中还可于第三臂杆23上安装线激光器4，以利用线激光器4对焊接后焊缝进行检测。
[0023]进一步的，为进一步提高检测精度，本技术中还可于第三臂杆23 上安装CCD相机5和/或声波发生器6。
[0024]本技术中还可于第三臂杆23上安装转换器，再将转换器转动安装于第三臂杆23上，同时将焊接头3、线激光器4、CCD相机5和/或声波发生器6环向间隔安装于转换器上，以根据使用需要旋转转换器，从而调整相应设备，使之获得最佳处理角度。
[0025]以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路货车车体焊接装置，其特征在于，包括：固定滑轨(1)、机械臂(2)及焊接头(3)，所述机械臂(2)中第一臂杆(21)安装于所述固定滑轨(1)上，所述第一臂杆(21)可沿所述固定滑轨(1)往复滑动，所述焊接头(3)安装于所述机械臂(2)中第三臂杆(23)上。2.根据权利要求1所述的铁路货车车体焊接装置，其特征在于，所述装置还包括线激光器(4)，所述线激光器(4)安装于所述第三臂杆(23)上。3.根据权利要求2所述的铁路货车车体焊接装置，其特征在于，所述装置还包括CCD相机(5)，所述C...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文亮，荣佑民，袁宁，陈文兴，刘闻忠，段志华，梅张强，邹剑锋，刘星，许勇，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：