一种工字轮焊接设备的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工字轮焊接设备的上料装置，包括：定位辊，数量为两根且相互平行设置，夹设有工字轮定位间隔，与辊座转动连接；推送机构，设置于定位辊的侧方，包括基座和驱动机构，驱动机构驱动基座沿定位辊的侧方远端至近端往复运动；定位辊的侧方远端低于近端；基座设置有法兰盘滚接定位槽。该工字轮焊接设备的上料装置中定位辊确定工字轮的中心轴与定位辊的轴向一致，提高上料精度，有助于提高焊接质量。焊接质量。焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种工字轮焊接设备的上料装置


[0001]本技术涉及工字轮生产
，具体涉及一种工字轮焊接设备的上料装置。

技术介绍

[0002]工字轮生产工艺包括组装、预先点焊和焊接，其中焊接工序多采用焊接变位器和焊接机器人的组合动作实现。针对固定高度的夹具，现有的上料方法是：将组装好的工字轮沿斜坡滚至夹具之间。缺陷在于：手动上料作业繁琐，特别是自重较大的工字轮，工字轮的转移搬运工作量大；工字轮容易出现位置不准确，例如中心轴与预定位置存在偏差，会进一步导致焊接机器人焊缝的偏差，进而影响工字轮的焊接质量。
[0003]因此，有必要对现有技术中的工字轮焊接设备上料装置进行结构改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种工字轮焊接设备的上料装置，有助于提高变位器中工字轮的装夹精度，降低上料人工作业量。
[0005]为了实现上述技术效果，本技术的技术方案为：一种工字轮焊接设备的上料装置，包括：
[0006]定位辊，数量为两根且相互平行设置，夹设有工字轮定位间隔，与辊座转动连接；
[0007]推送机构，设置于所述定位辊的侧方，包括基座和驱动机构，驱动机构驱动所述基座沿所述定位辊的侧方远端至近端往复运动；所述定位辊的侧方远端低于近端；所述基座设置有法兰盘滚接定位槽。
[0008]优选的技术方案为，所述基座包括底座和转盘；所述转盘通过竖向转轴与所述底座可转连接，所述底座与所述驱动机构连接，所述法兰盘滚接定位槽设置于所述转盘顶面。
[0009]优选的技术方案为，所述法兰盘滚接定位槽包括槽底面平滑过渡的法兰盘压接段和挡轮段，所述挡轮段连接于所述法兰盘压接段的一端，所述挡轮段的槽底面高于所述法兰盘压接段。
[0010]优选的技术方案为，所述底座的顶面与所述法兰盘压接段的槽底面齐平。
[0011]优选的技术方案为，所述法兰盘压接段的另一端为进轮端，所述进轮端的槽宽由端面至所述法兰盘压接段槽长的中间段逐渐减小。
[0012]优选的技术方案为，所述基座还包括转盘限位件，所述转盘限位件用于限制所述法兰盘滚接定位槽的上料角度。
[0013]优选的技术方案为，所述定位辊的侧方设置有并排的至少两组推送机构。
[0014]优选的技术方案为，所述推送机构还包括导轨，所述导轨具有定位辊远端和定位辊近端，所述基座沿所述导轨移动。
[0015]优选的技术方案为，所述导轨的延伸方向与所述定位辊的轴向相垂直。
[0016]优选的技术方案为，所述定位辊与同步旋转组件连接，所述同步旋转机构驱使两
根所述定位辊同步转动。
[0017]本技术的优点和有益效果在于：
[0018]该工字轮焊接设备的上料装置中定位辊确定工字轮的中心轴与定位辊的轴向一致，提高上料精度，有助于提高焊接质量；
[0019]推送机构用于将工字轮提升并推送至定位辊侧方的近端，减少工字轮上料的滚动和调整工字轮角度等操作，有助于提高上料速度，减小变位器待机时长。
附图说明
[0020]图1是一实施例工字轮焊接设备的上料装置的俯视结构示意图；
[0021]图2是另一实施例工字轮焊接设备的上料装置的俯视结构示意图；
[0022]图3是图2中基座沿A
‑
A的剖面图；
[0023]图4是另一实施例工字轮焊接设备的上料装置的俯视结构示意图；
[0024]图中：1、定位辊；2、推送机构；21、基座；22、驱动机构；23、导轨；211、法兰盘滚接定位槽；211a、法兰盘压接段；211b、挡轮段；212、底座；213、转盘；214、转盘限位件；3、辊座；4、操作基面；5、同步旋转组件；a、工字轮定位间隔。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示，在一实施例中，工字轮焊接设备的上料装置包括定位辊1和推送机构2；定位辊1的数量为两根且相互平行设置，两根定位辊1之间夹设有工字轮定位间隔a，定位辊1分别与辊座3转动连接，辊座3与操作基面4固定连接；推送机构2设置于定位辊1的侧方，包括基座21和驱动机构22，驱动机构22驱动基座21沿定位辊1的侧方远端至近端往复运动；定位辊1的侧方远端低于近端；基座21设置有法兰盘滚接定位槽211。
[0030]图中，工字轮定位间隔根据工字轮的法兰盘大小具体确定，工字轮定位间隔须小于工字轮的法兰盘直径。定位辊1与操作基面4之间固定连接，包括但不限于可拆卸式固定连接。进一步的，两根定位辊1之间的工字轮定位间隔a尺寸可调。将工字轮向定位辊1的侧方近端推送为上料，将工字轮向定位辊1的侧方远端推送为下料；推送机构2还包括导轨23，导轨23具有定位辊1远端和定位辊1近端，基座21沿导轨23移动；导轨23的延伸方向与定位
辊1的轴向相垂直。驱动机构22为伸缩液压油缸，液压油缸的缸体和活塞杆之一与操作基面通过转轴铰接连接，另一与基座21通过转轴铰接连接。
[0031]工字轮焊接设备的上料装置工作过程为：将工字轮上料至基座21上，工字轮的法兰盘滚动配合压接于法兰盘滚接定位槽211中，推送机构2的驱动件驱动基座21和工字轮提升至定位辊1的侧方近端；操作人员手动推动工字轮滚至定位辊1上方并与定位辊1压接，调整工字轮的法兰盘均与定位辊1压接，即工字轮的中心轴与定位辊1的轴向取向一致。
[0032]如图2
‑
3所示，在另一实施例中，基座21包括底座212和转盘213；转盘213通过竖向转轴与底座212可转连接，底座212与驱动机构22连接，法兰盘滚接定位槽211设置于转盘213顶面。底座设置有与转动件同轴的凹槽，凹槽中设置有转子，转盘的竖向转轴通过轴承与底座紧配合。在将工字轮上料至基座21时，旋转转盘213，使转盘213的法兰盘滚接定位槽211对准工字轮的两个法兰盘，减少工字轮转移过程中的平移，通过滚动和转动调整工字轮角度即可上料至转盘213；也便于在基座21周围放置多个待上料的工字轮。
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，包括：定位辊，数量为两根且相互平行设置，夹设有工字轮定位间隔，与辊座转动连接；推送机构，设置于所述定位辊的侧方，包括基座和驱动机构，驱动机构驱动所述基座沿所述定位辊的侧方远端至近端往复运动；所述定位辊的侧方远端低于近端；所述基座设置有法兰盘滚接定位槽。2.根据权利要求1所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述基座包括底座和转盘；所述转盘通过竖向转轴与所述底座可转连接，所述底座与所述驱动机构连接，所述法兰盘滚接定位槽设置于所述转盘顶面。3.根据权利要求2所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述法兰盘滚接定位槽包括槽底面平滑过渡的法兰盘压接段和挡轮段，所述挡轮段连接于所述法兰盘压接段的一端，所述挡轮段的槽底面高于所述法兰盘压接段。4.根据权利要求3所述的工字轮焊接设备的上料装置，其特征在于，所述底座的顶面与所述法兰盘压接段的槽底面齐平。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡铭，季和，
申请(专利权)人：江阴友联金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：