一种无人控制多功能轨道电动平车制造技术

本实用新型专利技术属于电动平车技术领域，且公开了一种无人控制多功能轨道电动平车，包括车体平台，所述车体平台的内部安装有电池组，且车体平台的两端均通过转轴转动连接有车轮，所述车体平台的底部一端安装有电控箱，且驱动轮车体平台底部两端靠近车轮的一侧均设置有驱动机构，本实用新型专利技术通过云台摄像头可全方位监控运行画面，并配合驱动机构、无线传输接收器和避障传感器，可远程发生指令控制电动平车运行，从而有效避免了装置撞到障碍物，同时增设限位开关可防止电动平车脱轨，避免了安全事故的发生，而通过称重传感器和报警器可实时监控电动平车的所载重量，一旦超载可警报停运，进一步提高了安全性。一步提高了安全性。一步提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人控制多功能轨道电动平车


[0001]本技术属于电动平车
，具体涉及一种无人控制多功能轨道电动平车。

技术介绍

[0002]电动平车又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车和地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨，广泛用于机器制造和冶金工厂，但是目前常规的有轨电动平车功能比较单一，实用性差，同时需要人工在电动平车附近操作，不便操控，且运行中容易因工件及环境因素而造成安全事故，适应性不佳，从而大大影响了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人控制多功能轨道电动平车，以解决上述
技术介绍
中提出的功能较为单一，且不便操控，适应性差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人控制多功能轨道电动平车，包括车体平台，所述车体平台的内部安装有电池组，且车体平台的两端均通过转轴转动连接有车轮，所述车体平台的底部一端安装有电控箱，且驱动轮车体平台底部两端靠近车轮的一侧均设置有驱动机构，所述驱动机构包括电动机、减速器和驱动轮，其中所述电动机的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与驱动轮连接，且驱动轮与车轮相连接，所述车体平台的两侧均设置有避障传感器，且车体平台的一端安装有无线传输接收器。
[0005]优选地，所述车体平台的外侧安装有云台摄像头，且车体平台的一端靠近云台摄像头的一侧连接有限位开关。
[0006]优选地，所述车轮的支座处安装有称重传感器，车体平台的两端均连接有报警器。
[0007]优选地，所述车体平台的侧壁安装有称重大屏幕，且称重大屏幕呈矩形。
[0008]优选地，所述车体平台的底侧开设有通孔，所述电池组由蓄电池组成。
[0009]优选地，所述车轮的外壁安装有橡胶套，且橡胶套的外壁设置有防滑凸纹。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)本技术通过云台摄像头可全方位监控运行画面，并配合驱动机构、无线传输接收器和避障传感器，可远程发生指令控制电动平车运行，从而有效避免了装置撞到障碍物，同时增设限位开关可防止电动平车脱轨，避免了安全事故的发生，而通过称重传感器和报警器可实时监控电动平车的所载重量，一旦超载可警报停运，进一步提高了安全性。
[0012](2)本技术改变了普通电动平车的操控方式，使得电动平车可以远程操控，从而摆脱了人工现场操控的限制，并使装置能够在空间狭小，环境恶劣的场合工作，适应多种环境工况，避免了因工件及环境因素而造成的安全事故，大大提升了生产效率，提高了安全环境。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的正视图；
[0015]图3为本技术的局部示意图之一；
[0016]图4为本技术的局部示意图之二
[0017]图中：1、车轮；2、驱动轮；3、电动机；4、减速器；5、车体平台；6、称重传感器；7、云台摄像头；8、避障传感器；9、无线传输接收器；10、电控箱；11、电池组；12、报警器；13、称重大屏幕；14、限位开关。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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图4所示，本技术提供如下技术方案：一种无人控制多功能轨道电动平车，包括车体平台5，车体平台5的内部安装有电池组11，且车体平台5的两端均通过转轴转动连接有车轮1，车体平台5的底部一端安装有电控箱10，且驱动轮2车体平台5底部两端靠近车轮1的一侧均设置有驱动机构，驱动机构包括电动机3、减速器4和驱动轮2，其中电动机3的输出端与减速器4的输入端连接，减速器4的输出端与驱动轮2连接，且驱动轮2与车轮1相连接，车体平台5的两侧均设置有避障传感器8，且车体平台 5的一端安装有无线传输接收器9。
[0020]具体，使用时，可通过远程控制室发送操控指令，并通过无线发射器传输信号，使车体平台5上的无线传输接收器9接收指令，而后经过PLC处理后控制电控箱10内的电控元件动作，之后控制电动机3运行，如运行前方出现障碍物，电动平车运行至设定减速区域时，车体避障传感器8将减速信号发送到PLC，经过程序控制，电动平车将减速运行，进一步运行至所设定停止区域时，避障传感器8将停止信号发送到PLC，电动机3将停止转动，电动平车停止运行，从而避免撞到障碍物。
[0021]车体平台5的外侧安装有云台摄像头7，且车体平台5的一端靠近云台摄像头7的一侧连接有限位开关14，车轮1的支座处安装有称重传感器6，车体平台5的两端均连接有报警器12，车体平台5的侧壁安装有称重大屏幕13，且称重大屏幕13呈矩形。
[0022]具体，在经过狭小的空间或者环境恶劣的工况下，可通过云台摄像头7 视频监控反馈画面，配合人工远程操作，同时车体平台5增设限位开关14，在运行到轨道尽头时，碰到限位开关14后能够自动停止运行，从而防止脱轨，避免了安全事故的发生；
[0023]此外，电动平车载重后，可通过称重传感器6将压力转化成电信号反馈到电控箱10仪表盒上，经过数据处理，可将信号传输到远程监控室内，从而能够实时监控电动平车的所载重量，如所载物体超出设备设定重量，报警器 12将发出报警，从而禁止电动平车运行，进一步提高了安全性；
[0024]与现有装置相比，该装置改变了普通电动平车的操控方式，使得电动平车可以远程操控，从而摆脱了人工现场操控的限制，并加装了称重系统和工作视频监控系统，且称重
系统能可实时反馈所载物体重量，具有超载报警功能，从而优化了操作环境，使得装置能够在空间狭小，环境恶劣的场合工作，适应多种环境工况，避免了因工件及环境因素而造成的安全事故，大大提升了生产效率，提高了安全环境。
[0025]车体平台5的底侧开设有通孔，电池组11由蓄电池组成，车轮1的外壁安装有橡胶套，且橡胶套的外壁设置有防滑凸纹。
[0026]具体，通过通孔便于连接部件，而通过橡胶套可提高车轮1的防滑性能。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人控制多功能轨道电动平车，其特征在于：包括车体平台(5)，所述车体平台(5)的内部安装有电池组(11)，且车体平台(5)的两端均通过转轴转动连接有车轮(1)，所述车体平台(5)的底部一端安装有电控箱(10)，且驱动轮(2)车体平台(5)底部两端靠近车轮(1)的一侧均设置有驱动机构，所述驱动机构包括电动机(3)、减速器(4)和驱动轮(2)，其中所述电动机(3)的输出端与减速器(4)的输入端连接，所述减速器(4)的输出端与驱动轮(2)连接，且驱动轮(2)与车轮(1)相连接，所述车体平台(5)的两侧均设置有避障传感器(8)，且车体平台(5)的一端安装有无线传输接收器(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人控制多功能轨道电动平车，其特征在于：所述车体平台(5)的外侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂延，熊磊，刘宗慧，李安武，李际臣，
申请(专利权)人：河南睿迈科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：