用于动态优化车辆、尤其是轨道车辆的制动距离的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于动态优化车辆、尤其是轨道车辆的制动距离的方法、一种用于实施该方法的装置以及一种自动执行该方法的计算机程序产品，以改进车辆的制动距离的可再现性。在此该方法在使用在不同的计算时间点的车辆速度(v

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于动态优化车辆、尤其是轨道车辆的制动距离的方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种用于动态优化车辆、尤其是轨道车辆的制动距离的方法、一种用于实施该方法的装置以及一种自动执行该方法的计算机程序产品。

技术介绍

[0002]所有类型车辆的重要安全方面之一是它们的制动特性。在此在轨道车辆中，轨道和车轮之间的附着力尤为重要。该附着力可能会基于外部环境、如气候条件快速且剧烈地变化，由此显著加大了制动距离的预测和可再现性的难度。
[0003]在此常常使用所谓的减速调节，其将施加在车轮上的总制动力设定为预定的目标值。该总制动力例如能够补偿摩擦制动器的摩擦系数的公差。但如果基于外部影响、例如通过轨道和车轮之间减小的力锁合而无法在整个制动持续时间上维持预定的目标值，则制动距离相应延长。
[0004]如果在车辆制动到停车点时检测到车轮和轨道之间的低附着力并据此采取防滑措施、如打磨轨道，则也是这种情况。虽然通过由此实现的在车轮与轨道之间的力锁合的改进可实现随后再次达到目标减速度，但在力锁合减小的时间段(参见图1)内的制动导致较低的减速度和因此导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于优化车辆的制动距离的方法，包括下述方法步骤：(A)在时间点(t0)确定具有特定目标减速度(a
soll
)的制动，(B)在时间点(t0)和(t)之间求取实际作用于车辆的减速度(a
ist
)和车辆的实际速度曲线(v
ist
)，(C)由设定的目标减速度(a
soll
)和在制动触发的时间点(t0)实际检测的车辆速度(v0)确定车辆的标称制动距离(s
n
)，(D)借助求取的速度曲线(v
ist
)计算在时间点t的实际先前制动距离(s
a1
)，(E)与修改的目标减速度(a
soll,mod
)相关地用公式表示剩余的实际剩余制动距离(s
a2
)，(F)通过最小化在标称制动距离(s
n
)和预期实际制动距离(s
a
)之间的差异确定车辆的修改的目标减速度(a
soll,mod
)以用于在计算时间点之后的未来制动，(G)以在时间点(t0)和(t)之间的定义的时间间隔(Δt)重复方法步骤(C)到(F)，直至达到希望的车辆最终速度。2.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述修改的目标减速度(a
soll,mod
)是取决于时间和/或速度和/或地点的参数相关函数和/或是常数，并且所述修改的目标减速度(a
soll,mod
)在方法步骤(F)中通过确定函数的参数来确定。3.根据前一权利要求所述的方法，其中，所述目标减速度(a
soll
)由制动触发的位置和车辆的目标终点位置来计算。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述目标减速度(a
soll
)由车辆驾驶员或更高级别的系统、尤其是“列车自动运行”系统来确定，并由此计算制动开始的位置。5.根据前一权利要求所述的方法，其中，所述修改的目标减速度(a
soll,mod
)的界限能够相对于或绝对于最初的目标减速度(a
soll
)设定。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述目标减速度(a
soll,mod
)被选择为，使得在确定的时间窗口内补偿与目标减速度(a
soll
)的偏差。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了计算标称制动距离(s
n
)，代替目标减速度(a
soll
)使用参考减速度(a
ref
)，该参考减速度通过参考模型、尤其是物理模型来确定并且考虑到系统的动态特性。8.根据前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：克诺尔轨道车辆系统有限公司，
类型：发明
国别省市：