本实用新型专利技术公开了一种用于抱桩器臂爪的升降架装置，包括立柱、导套、升降油缸、吊耳底座和平台底座，立柱包括两个相互平行设置的可升降立柱，导套一体套设于两个立柱的外周，吊耳底座包括第一吊耳底座和第二吊耳底座，第一吊耳底座设置于导套上方，并两端分别与两个立柱相固定，第二吊耳底座固定于导套底部，并于升降油缸的底部铰接，升降油缸的活塞杆另一端与第一吊耳底座铰接，导套相对两侧面分别固定有上横梁和连接件，连接件另一端于平台底座相固定，立柱下端外周固定有下横梁，上横梁和下横梁用于连接抱桩器臂爪，本实用新型专利技术通过下抱桩器臂爪的上下移动满足了对不同长度桩柱的抱桩。抱桩。抱桩。
【技术实现步骤摘要】
一种用于抱桩器臂爪的升降架装置
[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种用于抱桩器臂爪的升降架装置。
技术介绍
[0002]海上风电资源的利用主要利用海上风机，海上风机一般安装在水深20m左右的浅水海域及潮间带，对于单桩基础的风机，一般分为三部分：最下面一段称为基础桩，桩柱长度在30m～70m左右，需要插入海床30m～40m。当打桩机的抱桩长度不足时，桩柱外伸长度过长，将会导致打桩过程中出现不稳定因素，如桩柱频繁歪斜、桩柱失稳等。
[0003]因此，在打桩机设计过程中，除了考虑吊重、桩柱直径和桩柱垂直度等因素，设计时还应考虑抱桩器抱桩长度，使抱桩器能够满足对不同长度(30m～70m) 桩柱的抱桩。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种用于抱桩器臂爪的升降架装置，包括立柱、导套、升降油缸和平台底座，所述立柱包括相互平行设置的两个立柱，两个所述立柱底部外周固定有下抱桩器臂爪；
[0005]所述导套一体套设于两个所述立柱的外周，且所述导套通过连接组件与所述平台底座连接，所述平台底座固定于甲板上，所述导套的两端固定有上抱桩器臂爪；
[0006]所述升降油缸包括活塞杆，所述升降油缸的底座与所述导套连接固定，所述活塞杆一端与所述升降油缸固定，所述活塞杆的另一端与两个所述立柱连接固定，当所述活塞杆伸缩时，两个所述立柱随所述活塞杆伸缩方向进行位移。
[0007]进一步地，当所述活塞杆伸出时，所述上抱桩器臂爪和所述下抱桩器臂爪之间的距离减少，直至所述活塞杆完全伸出时，所述上抱桩器臂爪和所述下抱桩器臂爪之间的距离最小；当所述活塞杆缩回时，所述上抱桩器臂爪和所述下抱桩器臂爪之间的距离增加，直至所述活塞杆完全缩回时，所述上抱桩器臂爪和所述下抱桩器臂爪之间的距离最大。
[0008]进一步地，两个所述立柱之间设有第一吊耳底座，所述第一吊耳底座的两端分别与两个所述立柱连接固定，所述活塞杆连接两个所述立柱的一端设有吊耳，所述活塞杆通过所述吊耳与所述第一吊耳底座铰接的方式与两个所述立柱相连接。
[0009]进一步地，所述导套底部固定有第二吊耳底座，所述升降油缸的底部设有第二吊耳，所述升降油缸通过所述第二吊耳与所述第二吊耳底座铰接与所述导套连接固定。
[0010]进一步地，所述连接组件包括四根斜杆、四个斜单插节点板和一个双插节点板，四个所述斜单插节点板分为两组，两组所述斜单插节点板分别固定于所述导套和所述平台底座，四根所述斜杆的一端分别插设于四个所述斜单插节点板上，四根所述斜杆的另一端皆插设于所述双插节点板上。
[0011]进一步地，所述导套底部边角处设置有凹槽，所述凹槽底面设有伸向凹槽顶部的第一固定板，所述第一固定板和所述凹槽侧边形成有插槽，所述平台底座靠近船尾边缘处上表面设有第二固定板，所述第二固定板插设于所述插槽内并与所述第一固定板配合固
定，所述导套和所述平台底座还通过所述第一固定板和所述第二固定板连接固定。
[0012]进一步地，所述第一固定板和所述第二固定板皆设有相互配合的螺纹孔，所述第一固定板和所述第二固定板通过紧固螺钉旋拧螺纹孔连接固定。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在：利用升降架装置实现了臂爪的上下移动以满足对不同长度桩柱的抱桩。
附图说明
[0014]图1为本技术一种用于抱桩器臂爪的升降架装置的结构图；
[0015]图2为本技术两个抱桩器臂爪之间距离最大的示意图；
[0016]图3为本技术两个抱桩器臂爪之间距离最小的示意图；
[0017]图4为本技术上抱桩器臂爪和导套之间的位置关系示意图；
[0018]图5为本技术连接件与导套和平台底座的连接示意图；
[0019]图6为图1中A部分局部放大图；
[0020]图7为本技术的平台底座及其与甲板轨道的布置示意图。
[0021]图中，1、立柱；2、导套；3、第一吊耳底座；4、第二吊耳底座；5、升降油缸；6、连接件；61、斜单插节点板；62、双插节点板；63、斜杆；7、平台底座；8、上抱桩器臂爪；9、下抱桩器臂爪；10、桩柱；11、移动轨道；12、固定轨道；13、横向油缸；14、纵向油缸；15、移动轨道车轮组件；16、固定轨道车轮组件；17、第一固定板；18、第二固定板；19、紧固螺钉。
具体实施方式
[0022]下面将结合示意图对本技术一种用于抱桩器臂爪的升降架装置进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果，因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0024]如图1所示，一种用于抱桩器臂爪的升降架装置，包括立柱1、吊耳底座、导套2、升降油缸5、连接件6和平台底座7。
[0025]立柱1为可升降立柱，数量为两个，两个可升降立柱相互平行设置。吊耳底座包括第一吊耳底座3和第二吊耳底座4，第一吊耳底座3的两端分别通过螺栓螺母刚结于两个立柱1，其位置在于两个立柱1靠近上端的外周。在第一吊耳底座3的下方，导套2套设于两个立柱1的外周，导套2的外形类似于“#”字形状，立柱1外周设有立柱升降轨道，导套2在立柱升降轨道上滑动。对两个立柱1的升降起导向作用。导套2的底部，第二吊耳底座3通过螺栓螺母固定在导套2上，升降油缸5为三级升降油缸，其固定于第一吊耳底座3和第二吊耳底座4之间。三级升降油缸包括活塞杆，活塞杆的两端分别与第一吊耳底座3 和三级升降油缸连
接固定。活塞杆和第一吊耳底座3的固定方式为铰接，特征在于，活塞杆的端部设置有第一吊耳，第一吊耳和第一吊耳底座3铰接。同样的，三级升降油缸的底部设置有第二吊耳，第二吊耳和第二吊耳底4座铰接设置。
[0026]如图5所示，导套2对应平台底座7的那一侧面通过连接件6和平台底座7 连接固定，连接件6包括四根斜杆63、四个斜单插节点板61和一个双插节点板 62，四个斜单插节点板61分为两组，两组斜单插节点板61分别固定于导套2 外周和平台底座7的表面，两组斜单插节点板61对称设置。四根斜杆63的一端分别插入四个斜单插节点板61内部，其另一端皆插在双插节点板62内，双插节点板62用于固定四根斜杆61并起到连接作用。
[0027]参考图6，导套2和平台底座7还通过固定板连接固定，具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于抱桩器臂爪的升降架装置，其特征在于，包括立柱、导套、升降油缸和平台底座，所述立柱包括相互平行设置的两个立柱，两个所述立柱底部外周固定有下抱桩器臂爪；所述导套一体套设于两个所述立柱的外周，且所述导套通过连接组件与所述平台底座连接，所述平台底座固定于甲板上，所述导套的两端固定有上抱桩器臂爪；所述升降油缸包括活塞杆，所述升降油缸的底座与所述导套连接固定，所述活塞杆一端与所述升降油缸固定，所述活塞杆的另一端与两个所述立柱连接固定，当所述活塞杆伸缩时，两个所述立柱随所述活塞杆伸缩方向进行位移。2.根据权利要求1所述的一种用于抱桩器臂爪的升降架装置，其特征在于，当所述活塞杆伸出时，所述上抱桩器臂爪和所述下抱桩器臂爪之间的距离减小，直至所述活塞杆完全伸出时，所述上抱桩器臂爪和所述下抱桩器臂爪之间的距离最小；当所述活塞杆缩回时，所述上抱桩器臂爪和所述下抱桩器臂爪之间的距离增加，直至所述活塞杆完全缩回时，所述上抱桩器臂爪和所述下抱桩器臂爪之间的距离最大。3.根据权利要求2所述的一种用于抱桩器臂爪的升降架装置，其特征在于，两个所述立柱之间设有第一吊耳底座，所述第一吊耳底座的两端分别与两个所述立柱连接固定，所述活塞杆连接两个所述立柱的一端设有吊耳，所述活塞杆通过所述吊耳与所述第一吊耳底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙远韬，张敏，张氢，秦仙蓉，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：新型
国别省市：
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