螺丝锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了螺丝锁紧装置，包括机架，所述机架的上端固定有支架，所述支架上固定有两组横向模组，所述一侧的横向模组上固定有竖向模组，所述另一侧的横向模组上固定有螺丝放置机构，所述竖向模组上固定有螺丝锁紧机构，其特征在于：所述机架的上端面固定有两组输送模组，一组用于放置螺丝，另一组用于锁紧螺丝，所述输送模组位于支架上横向模组的下方，所述输送模组的滑动部件上固定有工件夹持机构，所述工件夹持机构包括放置板，本实用新型专利技术，解决了装配效率低的问题，通过设置有两组输送模组，将工件固定在输送模组上，通过一组放置螺丝，一组锁紧螺丝，使螺丝的放置工序和锁紧工序分开，能够同时进行工作，实现了流水线装配，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
螺丝锁紧装置


[0001]本技术涉及装配设备
，具体为螺丝锁紧装置。

技术介绍

[0002]螺丝锁紧装置是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，在国内外均已得到广泛应用，其主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
[0003]但是，传统的螺丝锁紧装置在工作过程中，只能放置一个工件，需要先将螺丝放入再进行锁紧，这样机构的装配时间长，不能成流水线工作，不利于提高装配效率，且一般都是利用一个竖向模组对螺丝的放置和锁紧进行控制，这样每次装配都需要高度校准，装配效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供螺丝锁紧装置，以解决现有螺丝锁紧装置中提出的装配效率低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：螺丝锁紧装置，包括机架，所述机架的上端固定有支架，所述支架上固定有两组横向模组，所述一侧的横向模组上固定有竖向模组，所述另一侧的横向模组上固定有螺丝放置机构，所述竖向模组上固定有螺丝锁紧机构，其特征在于：所述机架的上端面固定有两组输送模组，所述输送模组位于支架上横向模组的下方，所述输送模组上固定有工件夹持机构，所述工件夹持机构与输送模组一起滑动，所述工件夹持机构包括放置板，所述放置板的外边缘的任意两个相邻方向上均成型有凸台，所述凸台上固定有紧固气缸，所述紧固气缸的末端固定连接有锁紧板，所述放置板的外边缘的另外两个方向上固定有紧固板。
>[0006]根据上述技术方案，所述螺丝锁紧机构包括安装板，所述安装板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滑块的外端固定有用于夹持电批的夹持板，所述夹持板的端面上设置有微调气缸，所述微调气缸固定在安装板上，所述安装板的下端面固定有位于夹持板下方的限位板。
[0007]根据上述技术方案，所述微调气缸的一端设置有镜头和光源，所述安装板上固定有设置在微调气缸一端的固定块，所述固定块的内部滑动连接有活动块，所述镜头固定在活动块的外端面上，所述固定块的内侧螺纹连接有用于固定活动块的调整手柄，当调整手柄的末端与活动块相抵时，活动块被锁紧。
[0008]根据上述技术方案，所述螺丝放置机构包括吸取固定板，所述吸取固定板上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部与吸取固定板的上端面固定，所述吸取固定板的内部开设有通孔，所述通孔内通过螺栓固定有用于吸取螺丝的吸盘。
[0009]根据上述技术方案，所述输送模组、横向模组和竖向模组均为直线模组，所述直线
模组包括模组电机、直线导轨、丝杠和螺母，所述模组电机与丝杠为传动连接，所述丝杠轴承连接在直线导轨的内部，所述螺母滑动连接在丝杠上，所述螺母与直线导轨为滑动连接。
[0010]根据上述技术方案，所述直线导轨的一端固定有感应开关，所述感应开关之间设置有感应片，所述感应片固定在螺母的背部。
[0011]根据上述技术方案，所述输送模组之间固定有螺丝盒，所述螺丝盒固定在机架上。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，
[0013]（1）通过设置有两组输送模组，将工件固定在输送模组上，通过一组放置螺丝，一组锁紧螺丝，使螺丝的放置工序和锁紧工序分开，能够同时进行工作，实现了流水线装配，提高了装配效率；
[0014]（2）通过设置有螺丝锁紧机构，利用其内部的微调气缸对夹持批头的夹持板进行位置的调整，从而控制批头的上升和下降对螺丝进行锁紧，避免了用竖向模组对螺丝锁紧机构的高度进行调整，校准时只需调整微调气缸，减小了机构校准的行程，提高了装配效率。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的螺丝锁紧机构的结构示意图；
[0018]图3是本技术的螺丝锁紧机构的镜头结构示意图；
[0019]图4是本技术的螺丝放置机构的结构示意图；
[0020]图5是本技术的工件夹持机构的结构示意图；
[0021]图6是本技术的直线模组的结构示意图；
[0022]图中：1、机架；2、支架；3、输送模组；31、模组电机；32、丝杠；33、螺母；34、直线导轨；35、感应开关；36、感应片；4、工件夹持机构；41、放置板；42、紧固板；43、紧固气缸；44、锁紧板；5、横向模组；6、竖向模组；7、螺丝锁紧机构；71、安装板；72、滑轨；73、滑块；74、夹持板；741、限位板；75、微调气缸；76、固定块；761、活动块；77、镜头；78、光源；79、调整手柄；8、螺丝放置机构;81、吸取固定板；82、吸盘；83、升降气缸；9、螺丝盒。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，本技术提供技术方案：螺丝锁紧装置，包括机架1，机架1的上端固定有支架2，支架2上固定有两组横向模组5，一侧的横向模组5上固定有竖向模组6，另一侧的横向模组5上固定有螺丝放置机构8，竖向模组6上固定有螺丝锁紧机构7，其特征在于：机架1的上端面固定有两组输送模组3，输送模组3位于支架2上横向模组5的下方，输送模组3上固定有工件夹持机构4，工件夹持机构4与输送模组5一起滑动，工件夹持机构4包括放置
板41，放置板41的外边缘的任意两个方向上均成型有凸台，凸台上固定有紧固气缸43，紧固气缸43的末端固定连接有锁紧板44，放置板41的外边缘的另外两个方向上固定有紧固板42，利用两个方向上的锁紧，将工件夹紧固定在放置板41上，通过两组输送模组3，利用一组进行放置螺丝，一组进行锁紧螺丝，将两道工序分开，从而能够进行流水线生产，手动将工件放入螺丝放置机构的下方进行螺丝的放置，同时将放置好螺丝的工件放入螺丝锁紧机构的下方进行螺丝的锁紧，提高了装配效率。
[0025]如图2所示，螺丝锁紧机构7包括安装板71，安装板71上设置有滑轨72，滑轨72上滑动连接滑块73，滑块73的外端固定有用于夹持电批的夹持板74，夹持板74的端面上设置有微调气缸75，微调气缸75固定在安装板71上，安装板71的下端面固定有位于夹持板74下方的限位板741，当进行螺丝锁紧时，先通过横向模组将螺丝锁紧机构7移动到该零部件的上方，随后调整微调气缸75内的气压，从而调整夹持板74的位置，使得夹持板74内的夹持的批头能够穿过限位板进入零部件内与螺丝卡合，再启动批头，将螺丝锁紧，锁紧完毕后，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺丝锁紧装置，包括机架，所述机架的上端固定有支架，所述支架上固定有两组横向模组，所述一侧的横向模组上固定有竖向模组，所述另一侧的横向模组上固定有螺丝放置机构，所述竖向模组上固定有螺丝锁紧机构，其特征在于：所述机架的上端面固定有两组输送模组，所述输送模组位于支架上横向模组的下方，所述输送模组上固定有工件夹持机构，所述工件夹持机构与输送模组一起滑动，所述工件夹持机构包括放置板，所述放置板的外边缘的任意两个相邻方向上均成型有凸台，所述凸台上固定有紧固气缸，所述紧固气缸的末端固定连接有锁紧板，所述放置板的外边缘的另外两个方向上固定有紧固板。2.根据权利要求1所述的螺丝锁紧装置，其特征在于：所述螺丝锁紧机构包括安装板，所述安装板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滑块的外端固定有用于夹持电批的夹持板，所述夹持板的端面上设置有微调气缸，所述微调气缸固定在安装板上，所述安装板的下端面固定有位于夹持板下方的限位板。3.根据权利要求2所述的螺丝锁紧装置，其特征在于：所述微调气缸的一端设置有镜头和光源，所述安装板上固定有设置在微调气缸一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江炜，徐国荣，
申请(专利权)人：常州市华创电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：