反作用力臂拧紧枪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种反作用力臂拧紧枪，包括拧紧枪体以及与拧紧枪体连接的固定支座，固定支座安装在水平布置的枪架悬臂第一端，枪架悬臂活动设置在竖直布置的枪架立柱上，枪架悬臂上活动设置有第一配重体，枪架立柱的一侧布设有配重杆，配重杆与枪架立柱固定连接，同时偏心于枪架立柱的支撑点，配重杆上活动设置有第二配重体，第一配重体与第二配重体均用于调整重心分布。本实用新型专利技术依靠枪架悬臂上第一配重体以及配重杆上第二配重体的设置，能够便捷、可靠地调整整个支撑结构的重心及力矩分布，减轻了支撑结构的变形，进一步提升了拧紧枪的作业精度以及作业质量。枪的作业精度以及作业质量。枪的作业精度以及作业质量。

Reaction arm tightening gun

【技术实现步骤摘要】
反作用力臂拧紧枪


[0001]本技术涉及拧紧枪
，特别涉及一种反作用力臂拧紧枪。

技术介绍

[0002]拧紧枪是一种电动扳手类工具，通常依靠伺服电机驱动并配有扭矩传感器，以检测扭矩等，和伺服电机形成闭环控制。克服了先前依靠人工拧紧作业时，拧紧扭力大小、作用力无法精确控制，导致压紧力过小、螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱，压紧力过大、又容易导致连接构件断裂、变形的现象，降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，提高了产品质量，降低了生产成本。
[0003]拧紧枪作业过程中，其位置精度对螺栓等的装配质量有着显著影响，现有技术中的拧紧枪通常是直接安装在机械臂等的执行末端，由于拧紧枪作业时自身重量、反作用力等会产生相对于支撑点的作用力矩，使支撑结构整体变形，造成拧紧枪作业点的位置偏移，而影响作业精度。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反作用力臂拧紧枪，包括拧紧枪体以及与所述拧紧枪体连接的固定支座，其特征在于，所述固定支座安装在水平布置的枪架悬臂第一端，所述枪架悬臂活动设置在竖直布置的枪架立柱上，所述枪架悬臂上活动设置有第一配重体，所述枪架立柱的一侧布设有配重杆，所述配重杆与所述枪架立柱固定连接，同时偏心于所述枪架立柱的支撑点，所述配重杆上活动设置有第二配重体，所述第一配重体与所述第二配重体均用于调整重心分布。2.根据权利要求1所述的反作用力臂拧紧枪，其特征在于，所述第一配重体为配重块，所述配重块通过所述枪架悬臂第二端的第一驱动部驱动。3.根据权利要求2所述的反作用力臂拧紧枪，其特征在于，所述第一驱动部为第一伺服电机。4.根据权利要求1所述的反作用力臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：单常清，刘博，谢成铭，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：