【技术实现步骤摘要】
心盘螺栓自动紧固机构及紧固装置
[0001]本技术涉及铁路车辆车厢检修设备
，特别地涉及一种心盘螺栓自动紧固机构及紧固装置。
技术介绍
[0002]铁路车辆作为铁路提高运输效率、保证运输安全的关键设备，长年负重奔驰在铁道线上，保证车辆的良好工作状态显得尤为重要。因此铁路系统设置了供货车车辆定期检修和日常维修的车辆修理工厂、车辆段、站修所和列检所等部门。
[0003]目前铁路车辆转向架心盘螺栓的组装工具主要有两种，一种采用气动冲击扳手组装，另一种采用扭矩扳机组装，两种组装方式都需要两名以上操作工人配合操作方可完成，且检修人员在转向架间穿插作业很容易出现挤伤、碰伤等工伤事故，转向架心盘螺栓检修时间较长，影响检修效率与检修进度。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种心盘螺栓自动紧固机构及紧固装置，以完成对心盘螺栓的自动紧固，减少操作工人的使用，从而避免检修人员在转向架间穿插作业出现挤伤、碰伤等工伤事故。
[0005]本技术一方面提供一种心盘螺栓自动紧固机构，所述心盘螺栓自动紧固机构包括：
[0006]安装基座；
[0007]螺栓拧紧组件，所述螺栓拧紧组件安装于所述安装基座，所述螺栓拧紧组件用于拧紧螺栓；
[0008]螺母卡紧组件，所述螺母卡紧组件可移动安装于所述安装基座，所述螺母卡紧组件用于卡紧螺母，所述螺母卡紧组件能够与所述螺栓拧紧组件配合拧紧心盘螺栓；以及
[0009]视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述安装基座。>[0010]作为上述技术方案的进一步改进：
[0011]上述的心盘螺栓自动紧固机构，进一步地，所述螺栓拧紧组件包括螺栓拧紧件和变径驱动件，所述变径驱动件的一端安装于所述安装基座，所述螺栓拧紧件安装于所述变径驱动件的另一端，所述螺栓拧紧件能够通过所述变径驱动件调节相对于所述安装基座的水平位置。
[0012]上述的心盘螺栓自动紧固机构，进一步地，所述变径驱动件为水平布置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸筒端安装于所述安装基座，所述螺栓拧紧件安装于所述伸缩气缸的活塞杆端。
[0013]上述的心盘螺栓自动紧固机构，进一步地，所述螺母卡紧组件包括竖直驱动件、固定支架、水平驱动件以及反力矩扳手，所述竖直驱动件的一端相对于所述安装基座固定，所述固定支架安装于所述竖直驱动件的另一端，所述水平驱动件的一端相对于所述固定支架
固定，所述反力矩扳手安装于所述固定支架的另一端。
[0014]上述的心盘螺栓自动紧固机构，进一步地，所述螺母卡紧组件还包括固定座，所述竖直驱动件通过所述固定座固定安装于所述安装基座。
[0015]上述的心盘螺栓自动紧固机构，进一步地，所述竖直驱动件和所述水平驱动件的数量为两个，两个所述竖直驱动件平行间隔布置，两个所述水平驱动件平行间隔布置。
[0016]上述的心盘螺栓自动紧固机构，进一步地，所述竖直驱动件和所述水平驱动件均为伸缩气缸。
[0017]上述的心盘螺栓自动紧固机构，进一步地，所述固定支架包括水平板、竖直板以及两个肋板，所述竖直板的一侧与所述水平板的一侧固定相连，两个所述肋板分别固定于所述水平板的两端，且两个所述肋板均与所述竖直板相连。
[0018]上述的心盘螺栓自动紧固机构，进一步地，所述螺栓拧紧组件的数量为四个，四个所述螺栓拧紧组件间隔安装于所述安装基座，所述螺母卡紧组件的数量匹配所述螺栓拧紧组件且两者一一对应。
[0019]本技术另一方面提供一种心盘螺栓自动紧固装置，所述心盘螺栓自动紧固装置应用上述的心盘螺栓自动紧固机构。
[0020]上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本技术的目的。
[0021]本技术提供的一种便携式维修平台，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：本技术提供一种心盘螺栓自动紧固机构及紧固装置，使用时，首先通过安装于安装基座上的视觉传感器采集转向架心盘的图像信息，确定转向架心盘螺栓的位置，调节螺栓拧紧组件在安装基座上的位置，使得螺栓拧紧组件与转向架心盘螺栓对齐，同时调节螺母卡紧组件在安装基座上的位置，使得螺母卡紧组件与转向架心盘螺母对齐，螺母卡紧组件转动以拧紧转向架心盘螺栓。使用本技术提供的心盘螺栓自动紧固机构及紧固装置，替代重复高强度的人工作业，减少操作工人的使用，从而避免检修人员在转向架间穿插作业出现挤伤、碰伤等工伤事故，降低工人劳动强度和作业安全隐患。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中：
[0025]图1显示了本技术实施例提供的心盘螺栓自动紧固机构的立体结构示意图；
[0026]图2显示了本技术实施例提供的心盘螺栓自动紧固机构的主视图；
[0027]图3显示了本技术实施例提供的心盘螺栓自动紧固机构的右视图。
[0028]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
[0029]附图标记：
[0030]100
‑
心盘螺栓自动紧固机构；110
‑
安装基座；120
‑
螺栓拧紧组件；121
‑
螺栓拧紧件；122
‑
变径驱动件；130
‑
螺母卡紧组件；131
‑
竖直驱动件；132
‑
固定支架；133
‑
水平驱动件；134
‑
反力矩扳手；135
‑
固定座；136
‑
水平板；137
‑
竖直板；138
‑
肋板；140
‑
视觉传感器。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述心盘螺栓自动紧固机构包括：安装基座；螺栓拧紧组件，所述螺栓拧紧组件安装于所述安装基座，所述螺栓拧紧组件用于拧紧螺栓；螺母卡紧组件，所述螺母卡紧组件可移动安装于所述安装基座，所述螺母卡紧组件用于卡紧螺母，所述螺母卡紧组件能够与所述螺栓拧紧组件配合拧紧心盘螺栓；以及视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述安装基座，所述视觉传感器用于检测。2.根据权利要求1所述的心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述螺栓拧紧组件包括螺栓拧紧件和变径驱动件，所述变径驱动件的一端安装于所述安装基座，所述螺栓拧紧件安装于所述变径驱动件的另一端，所述螺栓拧紧件能够通过所述变径驱动件调节相对于所述安装基座的水平位置。3.根据权利要求2所述的心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述变径驱动件为水平布置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸筒端安装于所述安装基座，所述螺栓拧紧件安装于所述伸缩气缸的活塞杆端。4.根据权利要求1所述的心盘螺栓自动紧固机构，其特征在于，所述螺母卡紧组件包括竖直驱动件、固定支架、水平驱动件以及反力矩扳手，所述竖直驱动件的一端相对于所述安装基座固定，所述固定支架安装于所述竖直驱动件的另一端，所述水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦春林，吴兴旺，孙宝民，石建刚，任帅，吕俊亮，冯鹏飞，
申请(专利权)人：国能铁路装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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