中型电机翻转机制造技术

技术编号:33897855 阅读:51 留言:0更新日期:2022-06-22 17:36
本实用新型专利技术公开了中型电机翻转机,包括上机架、下机架、锁紧机构和翻转机构,所述翻转机构与上机架滑动连接,所述锁紧机构安装在翻转机构上,其特征在于:所述锁紧机构包括夹紧底板,所述夹紧底板上固定有两组左右对称分布的内侧导轨,本实用新型专利技术解决了装配时,大批电机人工翻转效率低的问题,利用锁紧气缸的运动推动一侧的夹爪固定板向内侧运动,同时带动齿条向内侧运动与齿轮发生啮合,这样在另一根齿条的运动下另一侧夹爪固定板也会同时向内侧移动,从而将工件夹紧,随后电机旋转,通过转轴旋转带动过渡板旋转,从而使夹紧底板带动锁紧机构整体旋转,实现对工件的翻转。实现对工件的翻转。实现对工件的翻转。

【技术实现步骤摘要】
中型电机翻转机


[0001]本技术涉及电机装配
,具体为中型电机翻转机。

技术介绍

[0002]电机整体装配方式是中部是主体,两端是前后端盖型式。在电机某端面向上完成了一面端盖装配之后,由于电机重量大,手工翻转无法实现,只能借助起吊设备进行电机的翻转工作,同时安装多台电机时可能导致起到设备不足。这样非常不利于用于流水线装配,降低了装配效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供中型电机翻转机,以解决大批量电机装配时人工翻转效率低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:中型电机翻转机,包括上机架、下机架、锁紧机构和翻转机构,所述翻转机构与上机架滑动连接,所述锁紧机构由翻转机构驱动进行旋转,其特征在于:所述锁紧机构包括夹紧底板,所述夹紧底板上固定有两组左右对称分布的内侧导轨,所述一组内侧导轨的数量为两根且上下分布,所述内侧导轨上滑动连接有内侧滑块,所述内侧滑块上固定有夹爪固定板,所述夹紧底板的一端固定有锁紧气缸,所述一端夹爪固定板与锁紧气缸连接,所述两组内侧导轨之间设置有齿轮,且齿轮与夹紧底板之间存在间隙,齿轮能够与夹紧底板发生相对运动,所述齿轮的上端与下端均啮合连接有齿条,所述齿条与夹爪固定板固定连接。
[0005]根据上述技术方案,所述夹爪固定板的外侧固定有外侧导轨,所述齿条安装在外侧导轨的一端,外侧导轨的另一端滑动连接有外侧滑块,且外侧滑块和齿条分别位于夹爪固定板的上下端面上。
[0006]根据上述技术方案,所述夹爪固定板的内侧端面上固定有夹爪,所述夹爪上固定有柔性夹持件。
[0007]根据上述技术方案,所述单个夹爪固定板上夹爪的数量为两个,且呈90
°
夹角布置。
[0008]根据上述技术方案,所述翻转机构包括固定板和穿过固定板的转轴,所述转轴位于固定板的中心,所述固定板的背面固定有电机,所述转轴上固定有同步带轮,同步带轮与电机位于同侧,所述电机与同步带轮为传动连接,所述转轴的末端固定连接有过渡板,所述过渡板与夹紧底板通过螺钉连接,所述过渡板与固定板之间存在间隙,两者能够发生相对运动。
[0009]根据上述技术方案,所述下机架的底部固定有电动缸,所述电动缸活塞杆的末端固定连接有推板,所述推板固定在翻转机构的上端面上,所述上机架的一侧固定有直线滑轨,所述直线滑轨上固定有直线滑块,所述直线滑块与翻转机构为固定连接。
[0010]与现有技术相比,本技术所达到的有益效果是:本技术,通过设置单个锁
紧气缸、齿轮和齿条,利用锁紧气缸的运动推动一侧夹爪固定板向内侧运动,同时带动齿条向内侧运动与齿轮发生啮合,这样齿轮旋转带动另一侧的齿条移动,在齿条作用下另外一侧的夹爪固定板也会向内侧移动,从而实现对工件的夹紧,节约了生产成本。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:
[0012]图1是本技术的整体结构示意图;
[0013]图2是本技术的锁紧机构和翻转机构的结构示意图;
[0014]图3是本技术的锁紧机构和翻转机构的俯视示意图;
[0015]图4是本技术的翻转机构的剖面结构示意图
[0016]图5是本技术的实施例二的俯视示意图;
[0017]图中:1、下机架;2、上机架;21、直线滑轨;22、直线滑块;3、电动缸;4、锁紧机构;41、锁紧气缸;42、外侧导轨;43、外侧滑块;44、齿条;45、齿轮;46、内侧导轨;47、内侧滑块;48、夹爪固定板;481、夹爪;49、夹紧底板;5、翻转机构;50、固定板;51、过渡板;52、同步带轮;53、转轴;54、电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例一
[0020]请参阅图1和图2,本技术提供技术方案:中型电机翻转机,包括上机架2、下机架1、锁紧机构4和翻转机构5,翻转机构5与上机架2滑动连接,锁紧机构4安装在翻转机构5上,其特征在于:锁紧机构4包括夹紧底板49,夹紧底板49上固定有两组左右对称分布的内侧导轨46,一组内侧导轨46的数量为两根且上下分布,内侧导轨46上滑动连接有内侧滑块47,内侧滑块47上固定有夹爪固定板48,夹紧底板49的一端固定有锁紧气缸41,一端夹爪固定板48与锁紧气缸41连接,两组内侧导轨46之间设置有齿轮45,且齿轮45与夹紧底板49之间存在间隙,齿轮45能够与夹紧底板49发生相对运动,齿轮45的上端与下端均啮合连接有齿条44,齿条44与夹爪固定板48固定连接,当需要锁紧工件时,加大锁紧气缸41内的气压,使锁紧气缸41的活塞杆伸出,推动一侧夹爪固定板48向内侧移动,而夹爪固定板48固定在内侧滑块47上,内侧滑块47也向内侧移动,从而使齿条44向内侧移动,这样与齿条44啮合的齿轮45会发生旋转,另一根齿条44能够带动另一侧的夹爪固定板48也同时向内侧运动,从而实现两侧夹爪固定板48同时向内侧移动,对工件进行夹持,通过一个锁紧气缸41驱动两侧的夹爪固定板48同时向内侧移动对工件进行夹持,节约了成本。
[0021]夹爪固定板48的外侧固定有外侧导轨42,齿条44安装在外侧导轨42的一端,外侧导轨42的另一端滑动连接有外侧滑块43,且外侧滑块43和齿条44分别位于夹爪固定板48的上下端面上,当齿条44向内侧滑动时会带动外侧导轨42移动,这样夹紧底板49上下两侧的
外侧导轨42就会发生相对运动,进一步将工件夹紧,增强了夹紧力。
[0022]夹爪固定板48的内侧端面上固定有夹爪481,夹爪481上固定有柔性夹持件,通过在夹爪481上设置柔性夹持件对工件进行夹持,避免夹爪481对工件表面造成损伤。
[0023]单个夹爪固定板48上夹爪481的数量为两个,且呈90
°
夹角布置,利用夹爪固定板48上两两90
°
分布的夹爪481对工件进行夹持,增强了夹持力,避免工件发生滑落。
[0024]如图3和图4所示,翻转机构5包括固定板50和穿过固定板50的转轴53,转轴53位于固定板50的中心,固定板50的背面固定有电机54,转轴53上固定有同步带轮52,同步带轮52与电机54位于同侧,电机54与同步带轮52为传动连接,转轴53的末端固定连接有过渡板51,过渡板51与夹紧底板49通过螺钉连接,过渡板51与固定板50之间存在间隙,两者能够发生相对运动,通过电机54旋转驱动同步带轮52旋转使得转轴53旋转,进一步带动过渡板51旋转,过渡板51与夹紧底板49之间本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.中型电机翻转机,包括上机架、下机架、锁紧机构和翻转机构,所述翻转机构与上机架滑动连接,所述锁紧机构由翻转机构驱动进行旋转,其特征在于:所述锁紧机构包括夹紧底板,所述夹紧底板上固定有两组左右对称分布的内侧导轨,所述一组内侧导轨的数量为两根且上下分布,所述内侧导轨上滑动连接有内侧滑块,所述内侧滑块上固定有夹爪固定板,所述夹紧底板的一端固定有锁紧气缸,所述一端夹爪固定板与锁紧气缸连接,所述两组内侧导轨之间设置有齿轮,且齿轮与夹紧底板之间存在间隙,齿轮能够与夹紧底板发生相对运动,所述齿轮的上端与下端均啮合连接有齿条,所述齿条与夹爪固定板固定连接。2.根据权利要求1所述的中型电机翻转机,其特征在于:所述夹爪固定板的外侧固定有外侧导轨,所述齿条安装在外侧导轨的一端,外侧导轨的另一端滑动连接有外侧滑块,且外侧滑块和齿条分别位于夹爪固定板的上下端面上。3.根据权利要求1所述的中型电机翻转机,其特征在于:所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐江炜徐国荣
申请(专利权)人:常州市华创电子设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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