一种具有自动化检测功能的塑料底壳码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动化检测功能的塑料底壳码垛机，属于塑料制品生产装置领域，其技术方案要点包括机架、位于机架上用于检测底壳是否存在缺陷的CCD视觉检测装置、用于抓取并移动底壳的三自由度机械手，机架的一侧设置有缓存传送带，缓存传送带呈水平设置且缓存传送带的长度大于两个底壳的长度之和，本实用新型专利技术具有保证生产效率，省时省力的效果。省时省力的效果。省时省力的效果。

A plastic bottom shell stacking machine with automatic detection function

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动化检测功能的塑料底壳码垛机


[0001]本技术属于塑料制品生产装置领域，更具体地说它涉及一种具有自动化检测功能的塑料底壳码垛机。

技术介绍

[0002]塑料底壳是一种由塑料制成的矩形盘状制品，其一般是通过注塑机注塑而成。塑料底壳在制作出来后需要查看表面的特征（例如定位槽、孔等）是否符合良品标准，并且还需要将良品底壳码垛在一起存放，若人工手动进行则十分费时费力。
[0003]为了解决上述问题，可以通过CCD视觉检测装置以及机械手的抓取实现塑料底壳的良品筛选以及码垛。然而，当良品底壳码垛后至一定高度后，需要人工将码垛的底壳转移至其他位置，否则会影响后续良品底壳的堆垛，而人工搬运码垛的底壳费时费力，并且还需要暂停后续码垛进行搬运，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有自动化检测功能的塑料底壳码垛机，其具有保证生产效率，省时省力的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种具有自动化检测功能的塑料底壳码垛机，包括机架、位于机架上用于检测底壳是否存在缺陷的CCD视觉检测装置、用于抓取并移动底壳的三自由度机械手，所述机架的一侧设置有缓存传送带，所述缓存传送带呈水平设置且缓存传送带的长度大于两个底壳的长度之和。
[0007]通过采用上述技术方案，在码垛过程中，缓存传送带不开启，三自由度机械手会将底壳抓取至缓存传送带上进行堆叠，而当码垛至一定高度时，只需要开启缓存传送带，即可将已经码垛好的底壳转移至后方，空出新的位置用于码垛底壳，由于这个过程能够在三自由度机械手的抓取过程中进行，因此无需暂停码垛，保证生产效率，省时省力。
[0008]本技术进一步设置为：所述缓存传送带的宽度大于两个底壳的宽度之和。
[0009]通过采用上述技术方案，输送带的幅宽方向能够同时码垛两堆底壳，延长传送带的开启时间间隔。
[0010]本技术进一步设置为：所述缓存传送带靠近机架一端的两侧设有挡板。
[0011]通过采用上述技术方案，挡板能够在缓存传送带开启时挡在码垛底壳的两侧，避免码垛的底壳因为惯性而倾倒的问题。
[0012]综上所述，本技术具有以下优点：
[0013]1、通过设置缓存传送带，在码垛过程中，缓存传送带不开启，三自由度机械手会将底壳抓取至缓存传送带上进行堆叠，而当码垛至一定高度时，只需要开启缓存传送带，即可将已经码垛好的底壳转移至后方，空出新的位置用于码垛底壳，由于这个过程能够在三自由度机械手的抓取过程中进行，因此无需暂停码垛，保证生产效率，省时省力；
[0014]2、通过限定存传送带的宽度大于两个底壳的宽度之和，使得输送带的幅宽方向能够同时码垛两堆底壳，延长传送带的开启时间间隔；
[0015]3、通过设置挡板，挡板能够在缓存传送带开启时挡在码垛底壳的两侧，避免码垛的底壳因为惯性而倾倒的问题。
附图说明
[0016]图1为本实施例的整体示意图；
[0017]图2为本实施例凸显检测平台与良品翻转机构的示意图。
[0018]附图标记：1、检测平台；101、检测区域；1011、透明玻璃；2、机架；3、底壳上料装置；4、CCD视觉检测装置；401、相机；5、缓存传送带；6、不良品收集区域；7、三自由度机械手；8、良品翻转机构；801、夹具；802、伸缩气缸；9、定位机构；901、定位板；902、定位气缸；10、推板；11、挡板；12、注塑机；13、底壳。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0020]一种具有自动化检测功能的塑料底壳码垛机，包括位于注塑机12出口一侧的机架2，机架2上设有检测平台1，检测平台1上具有用于放置底壳13的检测区域101，检测区域101具体为机架2和透明玻璃1011组成的区域。
[0021]机架2上设有底壳13上料装置3，底壳13上料装置3能够将待检测的底壳13输送至检测区域101。底壳13上料机构包括位于检测平台1上方且先呈竖直再呈倾斜设置的下料板，底壳13通过机械手（图中未示出）从注塑机12内取出后会掉落至底壳13上料装置3的下料板内，并经过下料板直接落入检测区域101内。
[0022]检测平台1上安装有定位机构9，定位机构9用于校正待检测的底壳13位置。定位机构9包括位于检测区域101上方呈“L”字形分布的两块定位板901、固定于机架2上且分别垂直于两块定位板901的定位气缸902，两定位气缸902的输出轴端部分别固定有与两块定位板901平行的推板10，当底壳13位于检测区域101内时，定位气缸902的输出轴伸长，将底壳13推至定位板901与推板10形成的矩形空间内，实现底壳13的定位。
[0023]机架2上且位于检测平台1底部设有CCD视觉检测装置4，CCD视觉检测装置4属于现有技术，能够通过相机401检测产品的缺陷，在此不再赘述，CCD视觉检测装置4用于检测底壳13表面是否存在缺陷。
[0024]机架2上安装有三自由度机械手7，三自由度机械手7属于现有技术，能够实现XYZ方向的移动以及抓取、松开动作，在此不再赘述。
[0025]机架2的一侧设有用于堆叠合格的底壳13缓存传送带5，所述缓存传送带5呈水平设置，缓存传送带5的长度大于两个底壳13的长度之和，所述缓存传送带5的宽度大于两个底壳13的宽度之和，三自由度机械手7会将合格的底壳13抓取并码垛在缓存传送带5上。
[0026]所述缓存传送带5靠近机架2一端的两侧设有挡板11，挡板11起到限位的作用，当缓存传送带5上的底壳13码垛至一定高度时，开启缓存传送带5即可将已经码垛好的底壳13转移至缓存传送带5的后方，空出新的位置用于码垛底壳13，这个过程能够在三自由度机械手7的抓取过程中进行，无需暂停码垛。
[0027]机架2的另一侧设有不良品收集区域6，不良品收集区域6可以是固定的台面，还可以是顶部具有开口的箱子，不良品收集区域6用于堆叠不合格的底壳13，三自由度机械手7会将不合格的底壳13抓取并码垛在不良品收集区域6内。
[0028]底壳13自动检测码垛机还包括良品翻转机构8，良品翻转机构8位于不良品收集区域6的上方，用于翻转合格的底壳13。良品翻转机构8包括位于机架2两侧的夹具801，一侧夹具801与机架2转动连接，另一侧夹具801安装在回转气缸（图中未示出）上，回转气缸安装于伸缩气缸802上，伸缩气缸802安装在机架2上。
[0029]检测平台1上安装有红外线感应器，机架2上安装有与红外感应器电性连接的控制器，控制器还与三自由度机械手7、CCD视觉检测装置4、气缸系统电性连接。当底壳13落入检测区域101时，定位气缸902的输出轴会伸长后再收缩，随后三自由度机械手7根据CCD视觉检测装置4的检测结果将底壳13抓取并移动至对应的位置。
[0030]当底壳13检测为合格时，三自由度机械手7会将检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动化检测功能的塑料底壳码垛机，包括机架（2）、位于机架（2）上用于检测底壳（13）是否存在缺陷的CCD视觉检测装置（4）、用于抓取并移动底壳（13）的三自由度机械手（7），其特征在于：所述机架（2）的一侧设置有缓存传送带（5），所述缓存传送带（5）呈水平设置且缓存传送带（5）的长度大于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐广华，
申请(专利权)人：厦门市冠瑞达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：