自动分拣机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动分拣机，包括：机架、下料机构、分拣机构；所述分拣机构包括传送导轨和分拣组件；所述分拣组件包括设置在所述传送导轨一侧的伸缩气缸，设置在所述传送导轨另一侧的分拣台，设置在所述伸缩气缸前端的外夹持件，所述伸缩气缸与所述分拣台相对间隔设置；所述分拣台包括设置在所述传送导轨上的驱动电机，设置在所述驱动电机一端的内夹持件，以及与所述内夹持件连接的微型电机，所述内夹持件嵌设在所述外夹持件内，且与所述外夹持件同轴设置。与相关技术相比，本实用新型专利技术提供的自动分拣机分拣精确，分拣种类多样，提高生产效率，有利于安全生产。有利于安全生产。有利于安全生产。

Automatic sorter

【技术实现步骤摘要】
自动分拣机


[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种自动分拣机。

技术介绍

[0002]磁环又称铁氧体磁环，是一种电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，
[0003]随着社会的发展，目前市场上磁环分拣大多数采用人工方式将种类较多的磁环分拣出来分批进行分拣测试，由于磁环在不同场景需求不同时，型号种类也是不同的，当同一批次不同规格的磁环进行生产后，就需要人工进行分类给生产带来不便。
[0004]因此，有必要提供一种新型的自动分拣机，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型的自动分拣机，其分拣精确，分拣种类多样，提高生产效率，有利于安全生产。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供一种自动分拣机，包括：机架，设置在所述机架上的下料机构，与所述下料机构连接的分拣机构；所述分拣机构包括与所述下料机构连接的传送导轨，设置在所述传送导轨上的分拣组件；
[0007]所述分拣组件包括设置在所述传送导轨一侧的伸缩气缸，设置在所述传送导轨另一侧的分拣台，设置在所述伸缩气缸前端的外夹持件，所述伸缩气缸与所述分拣台相对间隔设置；所述分拣台包括设置在所述传送导轨上的驱动电机，设置在所述驱动电机一端的内夹持件，以及与所述内夹持件连接的微型电机，所述内夹持件嵌设在所述外夹持件内，且与所述外夹持件同轴设置。
[0008]进一步，所述内夹持件包括三个相对间隔设置的夹持臂，设置在所述夹持臂上的限位滑块，以及与所述限位滑块连接的弹簧，所述夹持臂上设有凹槽，所述限位滑块嵌设在所述凹槽内，所述凹槽的侧壁上设有卡接槽，所述限位滑块正对所述卡接槽部位设有翼板，所述弹簧与所述翼板连接。
[0009]进一步，所述外夹持件包括两交叉设置的弹力件，设置在所述弹力件两侧的夹爪，两所述夹爪相对间隔设置。
[0010]进一步，所述弹力件包括与所述夹爪固定的固定部，与所述固定部连接的弹片，与所述弹片连接的倾斜部，与所述倾斜部连接的连接部，所述连接部固定在所述伸缩气缸上。
[0011]进一步，两所述夹爪相对的一侧均呈阶梯状设置。
[0012]与相关技术相比较，本技术的自动分拣机可嵌入生产线，可实现不同产品集中分拣需求，稳定性高，执行效率高，提高生产效率，有利于安全生产。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0014]图1为本技术自动分拣机的立体结构图；
[0015]图2为本技术自动分拣机的外夹持件的结构示意图；
[0016]图3为本技术自动分拣机的分拣台的结构示意图；
[0017]图4为图3中A区域的放大图。
具体实施方式
[0018]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1，本技术提供一种自动分拣机，包括：机架1，设置在所述机架1上的下料机构2，与所述下料机构2连接的分拣机构3；所述机架1用于提供固定安装位置，以及提供整体设备的稳定性，所述下料机构2用于将磁环等物料输送到所述分拣机构3，所述分拣机构3用于对不同规格的磁环进行分拣操作。
[0020]所述分拣机构3包括与所述下料机构2连接的传送导轨31，设置在所述传送导轨31上的分拣组件32；所述传送导轨31用于与所述下料机构2连接，将物料（不同规格的磁环）输送到所述分拣组件32进行分拣操作。
[0021]所述分拣组件32包括设置在所述传送导轨31一侧的伸缩气缸321，设置在所述传送导轨31另一侧的分拣台322，设置在所述伸缩气缸321前端的外夹持件323，所述伸缩气缸321与所述分拣台322相对间隔设置；所述伸缩气缸321用于沿垂直于所述传送导轨31的方向推送所述外夹持件323。
[0022]请参阅图2，所述外夹持件323包括两交叉设置的弹力件3231，设置在所述弹力件3231两侧的夹爪3232，两所述夹爪3232相对间隔设置。所述外夹持件323用于测试物料的最外侧的直径，以及向所述分拣台322的方向施加推送力。所述弹力件3231用于给所述夹爪3232提供弹性回复力，使之能够加持不不同的物品。
[0023]所述弹力件3231包括与所述夹爪3232固定的固定部32311，与所述固定部32311连接的弹片32312，与所述弹片32312连接的倾斜部32313，与所述倾斜部32313连接的连接部32314，所述连接部32314固定在所述伸缩气缸321上。所述固定部32311用于起到固定安装，所述弹片32312和所述倾斜部32313用于提供一定的弹性回复力使之能够具有形变力。
[0024]请参阅图3和图4，所述分拣台322包括设置在所述传送导轨31上的驱动电机3221，设置在所述驱动电机3221一端的内夹持件3222，以及与所述内夹持件3222连接的微型电机3223。所述驱动电机3221用于驱动所述内加持件3222向所述外夹持件323的方向移动。所述内夹持件3222嵌设在所述外夹持件323内，且与所述外夹持件323同轴设置。
[0025]所述内夹持件3222包括三个相对设置的夹持臂32221，设置在所述夹持臂32221上的限位滑块32222，以及与所述限位滑块32222连接的弹簧32223，所述夹持臂32221上设有凹槽32220，所述限位滑块32222嵌设在所述凹槽32220内，所述凹槽32220的侧壁上设有卡
接槽32224，所述限位滑块32222正对所述卡接槽32224部位设有翼板32225，所述弹簧32223与所述翼板32225连接。
[0026]三个所述夹持臂32221两两相对间隔设置，三个所述夹持臂32221通过微型电机3223来调整相互之间的间距，以便于更好的进行分拣操作，因此为了提高调整效果，每一个夹持臂均设置一个微型电机3223，即微型电机3223也为三个。由于内夹持件和外夹持件是相向移动，在分拣时防止对物料造成损伤，限位滑块32222和弹簧32223形成一个缓冲机构。
[0027]两所述夹爪3232相对的一侧均呈阶梯状设置。为了保证夹持时满足不同规格的物料需求，两夹爪相对一侧之间的间距，由夹爪最外一端向弹力件方向逐级递减，每一级的间距满足一个物料的外径，这样可以用于一个夹爪在推送不同规格的物料，提高分拣效果，不需要去进行更换，同时通过弹力件的设置，使得夹爪具有一定的形变力，能够更方便的夹持物料，同时也是一个限位，防止超出夹爪的夹持范围的物料进入。
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣机，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的下料机构，与所述下料机构连接的分拣机构；所述分拣机构包括与所述下料机构连接的传送导轨，设置在所述传送导轨上的分拣组件；所述分拣组件包括设置在所述传送导轨一侧的伸缩气缸，设置在所述传送导轨另一侧的分拣台，设置在所述伸缩气缸前端的外夹持件，所述伸缩气缸与所述分拣台相对间隔设置；所述分拣台包括设置在所述传送导轨上的驱动电机，设置在所述驱动电机一端的内夹持件，以及与所述内夹持件连接的微型电机，所述内夹持件嵌设在所述外夹持件内，且与所述外夹持件同轴设置。2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述内夹持件包括三个相对间隔设置的夹持臂，设置在所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚，朱军，傅文，龚泽兵，杨林江，
申请(专利权)人：湖南优则立粉末冶金有限公司，
类型：新型
国别省市：