本发明专利技术公开了一种弹簧检测分类装置、弹簧检测方法和弹簧刚度测量方法。所述弹簧检测方法包括：置放结构带动任一弹簧运送至相机1的正下方时，利用相机1从所述任一弹簧的正上方对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像，置放结构带动任一弹簧运送至相机2的正前方时对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像。所述弹簧刚度测量方法包括：根据驱动力数据和弹簧长度变化，来测量出弹簧刚度。所述弹簧检测分类装置包括步进电机、转动盘、多个凸柱、弹簧压片、基座、压力传感器、伸缩气缸、相机1、相机2、第一分类装置和第二分类装置。此装置实现了货车弹簧快速测量及分选。快速测量及分选。快速测量及分选。
【技术实现步骤摘要】
货运列车圈弹簧静态尺寸合格检测和刚度测量分类装置
[0001]本专利技术涉及弹簧检测
，尤其是涉及一种弹簧检测分类装置、弹簧检测方法。
技术介绍
[0002]目前货车摇枕弹簧检测为人工测量，人工分选，存在测量不准确，分选错误，劳动效率低等问题。市场上的分选机多采用位移传感器或光栅尺进行测量，采用PLC控制，链板输送机构，伸缩气缸动作分选，存在占地面积较大，效率低的问题。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术专利提供一种能够同时检测弹簧是否合格并且能够测量出弹簧的刚度的弹簧检测分类装置。该设备能将合格的弹簧和不合格的弹簧进行分类，还能将刚度相近的弹簧进行分类。
[0004]第一方面，提供了一种弹簧检测分类设备，包括置放机构、检测结构、分类装置，所述置放结构包括基座(1)、步进电机(9)、转动盘(2)、多个凸柱(10)，弹簧压片(8)，所述步进电机(9)位于所述基座(1)上，所述转动盘(2)位于所述步进电机(9)上，所述弹簧压片(8)位于所述转动盘(2)上，所述转动盘(2)用于在所述步进电机(9)的驱动下带动所述多个凸柱(10)旋转，以使所述多个凸柱(10)顺次对准所述相机1(3)和相机2(5)，所述检测结构包括压力传感器(4)、伸缩气缸(11)、相机1(3)、相机2(5)，所述伸缩气缸(11)、相机1(3)、相机2(5)位于所述基座(1)上，所述压力传感器(4)位于所述伸缩气缸(11)上，所述分类装置包括第一分类装置(6)、第二分类装置(7)，所述第一分类装置(6)位于所述基座(1)上，所述第一分类装置(6)与所述第二分类装置(7)相连。
[0005]第二方面，通过提供一种弹簧刚度测量方法，一种弹簧刚度测量方法，所述方法包括：伸缩气缸(11)带动压力传感器(4)运动，所述压力传感器(4)挤压所述弹簧，采集驱动力数据，利用相机2(5)对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像，记录长度变化；根据所述计算机记录的驱动力与所述弹簧被压缩的长度，所述计算机可通过所述软件测得所述弹簧的弹簧刚度；
[0006]第三方面，提供一种弹簧检测方法，所述弹簧检测方法应用于弹簧检测分类装置，所述方法包括：置放结构带动任一弹簧运送至相机1(3)的正下方时，利用相机1(3)对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像；置放结构带动任一弹簧运送至相机2(5)的正前方时，利用相机2(5)从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像；
[0007]根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格；包括：根据所述俯视图像确定所述任一弹簧的最小内径、最大外径；计算所述最大外径与所述最小内径的差值；如果所述差值高于预定阈值，则判定所述任一弹簧不合格；根据所述侧视图像确定任一所述弹簧的高度；如果所述任一弹簧的高度超出预定高度范围，则判定所述任一弹簧不合格。
附图说明
[0008]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0009]图1为本专利技术的弹簧检测分类装置的正视图；
[0010]图2为本专利技术的弹簧检测分类装置的侧视图；
[0011]图3为本专利技术的弹簧检测分类装置的俯视图；
[0012]图4为图1所示弹簧检测分类装置的立体结构示意图；
[0013]附图中标号为：
[0014]基座(1)转动盘(2)相机1(3)压力传感器(4)
[0015]相机2(5)第一分类装置(6)第二分类装置(7)弹簧压片(8)
[0016]步进电机(9)多个凸柱(10)伸缩气缸(11)
具体实施方案
[0017]提供了一种弹簧检测分类设备，包括置放机构、检测结构、分类装置，所述置放结构包括基座(1)、步进电机(9)、转动盘(2)、多个凸柱(10)，弹簧压片(8)，所述弹簧检测分类装置包括压力传感器(4)、伸缩气缸(11)、相机1(3)、相机2(5)，所述分类装置包括第一分类装置(6)、第二分类装置(7)。
[0018]在本实施方案中，驱动部为步进电机(9)，转动盘(2)位于步进电机(9)上，多个凸柱(10)绕设置于转动盘(2)的周缘，且多个凸柱(10)的底部直径稍大于多个凸柱(10)的顶部直径，便于人工安装时弹簧可以方便地承接于多个凸柱(10)上，在本实施方式中，多个固定凸柱(10)旁设置有弹簧压片(8)，弹簧压片(8)在弹簧置放至凸柱(10)上时，弹簧压片压紧弹簧靠近弹簧压片(8)的一端，使弹簧更加稳固的承接于多个凸柱(10)上，转动盘(2)在步进电机(9)的驱动下带动多个凸柱(10)旋转，以使多个弹簧顺次对准相机1(3)，利用相机1(3)对弹簧进行拍照得到俯视图像，记录弹簧的内径和外径；转动盘(2)在步进电机(9)的驱动下带动多个凸柱(10)旋转，再使多个弹簧顺次对准相机2(5)，利用相机2(5)对弹簧进行拍照得到侧视图像，记录弹簧的长度；根据弹簧的内径、外径和长度确定弹簧是否合格。伸缩气缸(11)带动压力传感器(4)对合格的弹簧进行压缩，记录压力的大小，再利用相机2(5)将此时被压缩的弹簧进行拍照，记录弹簧被压缩后的长度。将相机2(5)第一次测量的长度减去相机2(5)第二次测量的长度，得到压缩量，将压缩量除以压力，计算的得到的值即为弹簧的刚度，并将计算得到的刚度进行记录。
[0019]转动盘(2)在步进电机(9)的驱动下带动多个凸柱(10)旋转，再使多个弹簧顺次对准第一分类装置(6)，对准后弹簧压片(8)移动至不接触弹簧的位置，此时弹簧掉落至第一分类装置(6)。弹簧中合格的将通过第一分类装置(6)分类后进入第二分类装置(7)，第二分类装置(7)将其中刚度相似的弹簧进行分类。
[0020]综上所述，本专利技术提供一种弹簧检测分类装置、弹簧检测方法和弹簧刚度测量方法，解决了人工检测弹簧是否合格效率低下的问题，排除了弹簧自重等影响弹簧检测的不利因素，达到了提高弹簧检测效率的效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹簧检测方法，其特征在于，所述弹簧检测方法应用于弹簧检测分类装置，所述方法包括：置放结构带动任一弹簧运送至相机1(3)的正下方时，利用相机1(3)从所述任一弹簧的正上方对所述任一弹簧进行拍照得到俯视图像。置放结构带动任一弹簧运送至相机2(5)的正前方时，利用相机2(5)从所述任一弹簧的一侧对所述任一弹簧进行拍照得到侧视图像。根据所述俯视图像、所述侧视图像确定所述任一弹簧是否合格。所述根据所述俯视图像、所述俯视图像确定所述任一弹簧是否合格，包括：根据所述俯视图像确定所述任一弹簧的最小内径、最大外径。计算所述最大外径与所述最小内径的差值。如果所述差值高于预定阈值，则判定所述任一弹簧不合格。根据所述侧视图像确定任一所述弹簧最大外径，包括：根据所述侧视图像确定所述任一弹簧的高度。如果所述任一弹簧的高度超出预定高度范围，则判定所述任一弹簧不合格。2.一种弹簧刚度测量方法，所述方法包括：伸缩气缸(11)带动压力传感器(4)运动，所述压力传感器(4)挤压所述弹簧，采集驱动力数据，...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛汉领，金容鑫，陈芸，汪震，任嘉明，仝凯旋，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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