用于在机器人基于导管的手术系统中进行流体管理的设备技术方案

本发明专利技术涉及用于在机器人基于导管的手术系统中进行流体管理的设备。一种用在基于导管的手术系统的机器人驱动器中的盒包括外壳，该外壳被配置来支撑止血阀，该止血阀具有基部和侧端口。外壳具有与细长医疗装置相关联的纵向装置轴线。该盒还包括位于外壳上并且在纵向装置轴线上方的第一管连接点。第一管连接点被配置来接纳第一管。该盒还包括第二管连接点，该第二管连接点位于外壳的顶部边缘附近且在第一管连接点和纵向装置轴线上方。第二管连接点被配置来接纳第二管。被配置来接纳第二管。被配置来接纳第二管。

【技术实现步骤摘要】
用于在机器人基于导管的手术系统中进行流体管理的设备


[0001]本专利技术大体涉及机器人医疗手术系统的领域，并且特别涉及用于管理至基于导管的手术系统的机器人驱动器中的盒中的细长医疗装置的流体连接的设备。

技术介绍

[0002]导管和其他细长医疗装置（EMD）可以用于诊断和治疗各种血管系统疾病的微创医疗手术，包括神经血管介入（NVI）（也称为神经介入手术）、经皮冠状动脉介入（PCI）和外周血管介入（PVI）。这些手术通常涉及引导导丝通过脉管系统，并经由导丝推进导管以输送治疗。导管插入手术开始于通过使用标准的经皮技术利用导引器护套进入适当血管中，诸如动脉或静脉。护套或引导导管然后通过导引器护套，在诊断导丝之上被推进到主要位置，诸如用于NVI的颈内动脉、用于PCI的冠状动脉口或用于PVI的股浅动脉。然后，适于脉管系统的导丝被引导通过护套或引导导管到达脉管系统中的目标位置。在一些情形下，诸如在曲折的解剖结构中，支撑导管或微导管被插入在导丝之上，以帮助引导导丝。医生或操作者可以使用成像系统（例如荧光镜）通过造影注射来获得影片，并选择固定帧用作路线图来将导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用在基于导管的手术系统的机器人驱动器中的盒，所述盒包括：外壳，其被配置来支撑止血阀，所述止血阀具有基部和侧端口，所述外壳具有与细长医疗装置相关联的纵向装置轴线；第一管连接点，其位于所述外壳上并且在所述纵向装置轴线上方，所述第一管连接点被配置来接纳第一管；和第二管连接点，其位于所述外壳的顶部边缘附近并且在所述第一管连接点和所述纵向装置轴线上方，所述第二管连接点被配置来接纳第二管。2.根据权利要求1所述的盒，其中，所述第一管连接点被配置来为所述第一管提供应变消除。3.根据权利要求2所述的盒，其中，所述第一管连接点是夹子。4.根据权利要求1所述的盒，其中，所述第二管连接点是夹子。5.根据权利要求1所述的盒，其中，所述第二管连接点是环。6.一种用于向用在基于导管的手术系统的机器人驱动器中的盒提供流体连接的设备，所述设备包括：盒外壳，其具有与细长医疗装置相关联的纵向装置轴线；位于所述盒外壳中的止血阀，所述止血阀具有基部和侧端口；第一管连接点，其位于所述盒外壳上并且在所述纵向装置轴线上方；第一管，其联接到所述止血阀的所述侧端口并位于所述第一连接点中；具有多个端口的阀，其中，所述多个端口中的一个联接到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：科林达斯公司，
类型：发明
国别省市：