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本发明涉及用于在机器人基于导管的手术系统中进行流体管理的设备。一种用在基于导管的手术系统的机器人驱动器中的盒包括外壳，该外壳被配置来支撑止血阀，该止血阀具有基部和侧端口。外壳具有与细长医疗装置相关联的纵向装置轴线。该盒还包括位于外壳上并且在...
该专利属于科林达斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过科林达斯公司授权不得商用。

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