【技术实现步骤摘要】
一种自动化制造生产用搬运机械爪
[0001]本技术涉及自动化制造生产
,尤其涉及一种自动化制造生产用搬运机械爪。
技术介绍
[0002]搬运设备通常用来对一些较重的货物进行搬运,比如叉车便是一种自动化的搬运设备。叉车在搬起货物后,需要通过叉车移动来将货物搬运至所需位置处,有的货物因为高度不够高是堆成两层进行搬运的,在叉车拐弯时,若叉车速度过快,会因惯性的原因导致上层的货物掉落,导致物品损坏,降低了搬运设备搬运货物的稳定性。
[0003]为此,中国专利(申请号202121924902.6)公开了“一种自动化机械用搬运设备”,该设备利用两个滑块、滑槽和挡板的设置,通过两个滑块在对应的滑槽移动,使得两个挡板挡在货物的两侧,从而在叉车拐弯时,货物即使因惯性移动也会被两个挡板所限位,防止货物掉落损坏,提高了搬运设备搬运货物的稳定性,但是该设备只能配合叉车使用,不能单独使用,具有很大的局限性,且不便于在制作生产的流水线上使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化制造生产用搬运机械爪,包括两个底部外壁四角均安装有移动轮的固定架(1),其特征在于,两个所述固定架(1)顶部外壁均安装有电动滑台(2),且两个电动滑台(2)滑动件顶部固定有同一个安装架(3),所述安装架(3)顶部内壁两端均安装有第一电动推杆(4),且两个第一电动推杆(4)活塞杆末端固定有同一个限位板(5),所述限位板(5)顶部外壁通过轴承插接有转杆(6),且限位板(5)顶部外壁焊接有限位架(7),所述限位架(7)顶部内壁安装有电动旋转台(8),且电动旋转台(8)转动件与转杆(6)连接,所述转杆(6)底部外壁焊接有夹爪机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化制造生产用搬运机械爪,其特征在于,所述夹爪机构包括连接板(9),且连接板(9)底部外壁开有滑槽(10),连接板(9)一侧外壁焊接有安装板(11),连接板(9)一侧外壁通过轴承插接有双向螺纹杆(12),安装板(11)底部外壁安装有伺服电机(13),伺服电机(13)输出轴通过联轴器与双向螺纹杆(12)连接,双向螺纹杆(12)两端均螺接有滑块(14),两个滑块(14)底部外壁均焊接有夹爪...
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