一种列管式换热器自动穿管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种列管式换热器自动穿管机，包括基座及控制装置，基座上布置多条轨道，所述轨道上设置可横向移动的主框架组件，主框架上架设升降平台，桁架结构上端纵向布置有料仓及多个托管机构，料仓和托管机构之间设置有取管机构，升降平台上还架设有旋转式推管机构；控制装置以有线或无线方式和主框架组件、升降平台、托管机构及旋转式推管机构连接；实现了自动穿管，节省了人力成本，提供了辅助旋转力，可有效减少穿管停滞，可灵活的进行位置微调，提高了穿管效率。提高了穿管效率。提高了穿管效率。

An automatic threading machine for tubular heat exchanger

【技术实现步骤摘要】
一种列管式换热器自动穿管机


[0001]本技术属于机械设备领域，更具体地，涉及一种列管式换热器自动穿管机。

技术介绍

[0002]随着工厂自动化的政策不断细化，大部分企业也正在优化产品制造工艺，现有技术中，管壳式换热器内部穿管工作目前主要依靠人工，存在劳动强度大，效率低的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术要解决的是现有技术中，管壳式换热器内部穿管工作目前主要依靠人工，存在劳动强度大，效率低的问题。
[0004]本技术的技术方案为：一种列管式换热器自动穿管机，包括基座及控制装置，基座上布置多条轨道，所述轨道上设置可横向移动的主框架组件，主框架上架设升降平台，桁架结构上端纵向布置有料仓及多个托管机构，料仓和托管机构之间设置有取管机构，升降平台上还架设有旋转式推管机构；控制装置以有线或无线方式和主框架组件、升降平台、托管机构及旋转式推管机构连接。
[0005]进一步的，所述主框架组件包括架设在轨道上的主框架及架设在基座两侧的框架驱动装置。
[0006]进一步的，所述升降平台为桁架式结构，包括多个布置在主框架组件上可伸缩的支撑腿，支撑腿固定布设有槽钢框架，料仓、托管机构、旋转式推管机构均架设在槽钢框架上。
[0007]进一步的，所述料仓包括料仓内腔及设置于料仓内腔下端的料仓挡板，料仓内腔呈y型布置，其上部开敞，下部为狭长管道，下部开口处的管子恰可被取管机构取走。
[0008]进一步的，所述托管机构包括托管支架、安装在托管支架上的横向夹持组件及升降组件，横向夹持组件包括夹持气缸及横向夹持滑块组件，夹持气缸及横向夹持滑块组件配合可将取管机构取到的管子夹住并调整横向位置。
[0009]进一步的，所述横向夹持组件的侧边处还设置有用于对管子进行支撑和导向的滚轮。
[0010]进一步的，所述取管机构包括旋转电机、与旋转电机旋转输出端固定连接的旋转杆及沿旋转杆纵向均匀布置的多个取管架，取管架包括多个呈不同角度套置于旋转杆上的取管杆，取管杆为槽型管状结构，槽型管状结构的末端设置有斜坡形凸起，斜坡形凸起在旋转至料仓下端时，恰可托住料仓出口处的管子。
[0011]进一步的，所述旋转式推管机构包括顶推台、旋转顶推卡爪组件、纵向顶推驱动组件及纵向轨道，顶推台架设于纵向轨道上并在纵向顶推驱动组件的驱动下可沿纵向轨道来回运动，所述旋转顶推卡爪组件、纵向顶推驱动组件均固定设置于顶推台上，旋转顶推卡爪组件包括卡爪旋转驱动电机及设置于卡爪旋转驱动电机输出端的卡爪，卡爪可对被托管机构夹住的管子端部进行夹持。
[0012]进一步的，所述控制装置包括电控柜及手持式无线遥控器。
[0013]总体而言，通过本技术的所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0014]1.本技术的列管式换热器自动穿管机，实现了自动穿管，节省了人力成本，提高了穿管效率；
[0015]2.本技术的列管式换热器自动穿管机，设置了旋转顶推卡爪组件，当穿管阻力大时，提供了辅助旋转力，可有效减少穿管停滞，提高穿管效率；
[0016]3.本技术的列管式换热器自动穿管机,可调节位置的升降平台、和托管机构，当管子与孔位对位遇阻时，可灵活的进行位置微调，提高了穿管效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的较佳实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为图1的部件分解结构示意图；
[0019]图3为本技术的较佳实施例料仓的结构剖视图；
[0020]图4为图1下方虚线处的局部放大结构示意图；
[0021]图5为图1上方虚线处的局部放大结构示意图；；
[0022]图6为本技术的较佳实施例旋转式推管机构与托管机构相配合时的结构剖视图；
[0023]图7为本技术的较佳实施例取管架处的结构剖视图；
[0024]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1
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基座、2
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轨道、3
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主框架组件、31
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主框架、32
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框架驱动装置、4
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升降平台、41
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支撑腿、42
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槽钢框架、5
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料仓、51
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料仓内腔、52
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料仓挡板、6
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托管机构、61
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托管支架、62
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横向夹持组件、621
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夹持气缸、622
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横向夹持滑块组件、63
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升降组件、64
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滚轮、7
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取管机构、71
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旋转电机、72
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旋转杆、 73
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取管架、731
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取管杆、732
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斜坡形凸起、8
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旋转式推管机构、81
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顶推台、82
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旋转顶推卡爪组件、821
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卡爪旋转驱动电机、822
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卡爪、83
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纵向顶推驱动组件、9
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控制装置、91
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电控柜、92
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手持式无线遥控器、10
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管子。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参考图1
‑
图2，本专利技术涉及一种列管式换热器自动穿管机，包括基座 1及控制装置9，基座1上布置多条轨道2，所述轨道2上设置可横向移动的主框架组件3，主框架上架设升降平台4，桁架结构上端纵向布置有料仓5及多个托管机构6，料仓5和托管机构6之间设置有取管机构7，升降平台4上还架设有旋转式推管机构8；所述控制装置9包括电控柜91及手持式无线遥控器92，均以有线或无线方式和主框架组件3、升降平台4、托管机构6及旋转式推管机构8连接，控制它们的动作部件进行动作。
[0027]所述主框架组件3包括架设在轨道2上的主框架31及架设在基座两侧的框架驱动
装置32，框架驱动装置32驱动主框架31在基座上横向移动，框架驱动装置32优选为齿条驱动机构。
[0028]所述升降平台4为桁架式结构，包括多个布置在主框架组件3上可伸缩的支撑腿41，支撑腿41固定布设有槽钢框架42，料仓5、托管机构6、旋转式推管机构8均架设在槽钢框架42上。
[0029]请参考图3，所述料仓5包括料仓内腔51及设置于料仓内腔下端的料仓挡板52，料仓内腔5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列管式换热器自动穿管机，其特征在于:包括基座(1)及控制装置(9)，基座(1)上布置多条轨道(2)，所述轨道(2)上设置可横向移动的主框架组件(3)，主框架上架设升降平台(4)，桁架结构上端纵向布置有料仓(5)及多个托管机构(6)，料仓(5)和托管机构(6)之间设置有取管机构(7)，升降平台(4)上还架设有旋转式推管机构(8)；控制装置(9)以有线或无线方式和主框架组件(3)、升降平台(4)、托管机构(6)及旋转式推管机构(8)连接。2.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述主框架组件(3)包括架设在轨道(2)上的主框架(31)及架设在基座两侧的框架驱动装置(32)。3.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述升降平台(4)为桁架式结构，包括多个布置在主框架组件(3)上可伸缩的支撑腿(41)，支撑腿(41)固定布设有槽钢框架(42)，料仓(5)、托管机构(6)、旋转式推管机构(8)均架设在槽钢框架(42)上。4.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述料仓(5)包括料仓内腔(51)及设置于料仓内腔下端的料仓挡板(52)，料仓内腔(51)呈y型布置，其上部开敞，下部为狭长管道，下部开口处的管子(10)恰可被取管机构(7)取走。5.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述托管机构(6)包括托管支架(61)、安装在托管支架(61)上的横向夹持组件(62)及升降组件(63)，横向夹持组件(62)包括夹持气缸(621)及横向夹持滑块组件(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇，
申请(专利权)人：武汉楷米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：