【技术实现步骤摘要】
用于机动车热交换器内零部件的拾取装置
[0001]本技术涉及一种机动车的组装领域,尤其涉及用于机动车热交换器内零部件的拾取装置。
技术介绍
[0002]在机动车组装领域,通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及,比如:机动车内的热交换器,热交换器以流道板为基板,将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质,其中一种介质的热量传递给另一种介质,以实现热交换。
[0003]很多阀门为圆柱形结构,规则的圆柱形结构可通过吸附的方式进行拾取,但对于不规则的圆柱形结构一般通过夹持的方式进行拾取。而夹持的圆柱形结构的零部件在传送过程中容易发生转动,甚至发生掉落。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本技术提供用于机动车热交换器内零部件的拾取装置,该装置利用防旋转组件避免零部件在传送过程中发生转动,以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:
[0006]一方面,根据本技术实施例的用于机动车热交换器内零部件的拾取装置,包括:
[0007]传送模组; ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机动车热交换器内零部件的拾取装置,其特征在于,包括:传送模组(10);基板(40),其安装于所述传送模组(10)上;拾取头模组(20),其用于拾取不规则圆柱型结构的零部件,所述拾取头模组(20)安装于所述基板(40)上;拧紧模组(30),其用于利用固定件将所述零部件固定于热交换器内的流道板上,所述拧紧模组(30)安装于所述基板(40)上;其中,所述拾取头模组(20)包括夹持组件(210)与防旋转组件(220),所述夹持组件(210)用于将所述零部件进行夹持,所述防旋转组件(220)用于阻挡所述夹持组件(210)夹持的所述零部件进行转动。2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内零部件的拾取装置,其特征在于,所述夹持组件(210)包括第一夹爪(211)与第二夹爪(212),所述防旋转组件(220)包括阻挡块(221),当所述第一夹爪(211)与第二夹爪(212)夹持于所述零部件两侧时,所述阻挡块(221)位于所述第一夹爪(211)与第二夹爪(212)之间并接近所述零部件,以使得所述阻挡块(221)阻挡所述零部件发生转动。3.如权利要求2所述的用于机动车热交换器内零部件的拾取装置,其特征在于,所述阻挡块(221)上设有与所述零部件顶端不规则部位相匹配的限位部。4.如权利要求2所述的用于机动车热交换器内零部件的拾取装置,其特征在于,所述拾取头模组(20)还包括连接板(230),所述连接板(230)与所述基板(40)固定连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李祖兵,马世彤,陆敏,王达,衡恒,肖志强,曹葵康,黄沄,
申请(专利权)人:苏州天准科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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