一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，涉及研磨装置技术领域，用于解决传统高精度研磨，会对操作者身体以及环境产生不利影响，不利于现场生产安全管理的技术问题。其中：压力装置、研磨装置以及研磨平台在三轴机械手的空间上沿上中下分布，压力装置与研磨装置同步运动，多个待研磨斜盘安装在研磨装置内，压力装置为研磨装置提供压力，待研磨斜盘在研磨装置带动下与研磨平台接触，三轴机械手带动压力装置以及研磨装置在平面内按预设轨迹运动，对待研磨斜盘进行研磨。上述用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置结构简单，使用方便，能够同时对多个斜盘进行加工研磨，提高了加工的效率，使用更加的安全可靠，具有很高的实用性。具有很高的实用性。具有很高的实用性。

A device for high-precision adaptive grinding of swashplate

【技术实现步骤摘要】
一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置


[0001]本技术涉及研磨装置
，尤其涉及一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置。

技术介绍

[0002]传统的高精度研磨都是由多年研磨经验的老师傅们手工完成的，传统手工方法存在劳动强度大，生产周期长，生产时长期占用工人及场地资源，致使生产资源冲突，加工效率低，并且斜盘研磨精度高，平面度要求0.003，需专人专项的研磨。砂研斜盘时需加研磨膏、煤油、机油及汽油等辅助性材料，以上辅材对操作者身体有一定危害；以往传统砂研场地都是公开环境，无保护的工作环境对斜盘及周围环境都有一定影响，且不利于现场生产安全管理。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，用于解决传统高精度研磨需要专门人员进行，而人工研磨会对操作者身体以及环境产生不利影响，不利于现场生产安全管理的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]提供一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，包括三轴机械手、压力装置、研磨平台以及研磨装置；
[0006]所述压力装置、所述研磨平台以及研磨装置均安装在所述三轴机械手上，所述压力装置、所述研磨装置以及所述研磨平台在空间上沿上中下分布，所述压力装置与所述研磨装置同步运动，多个待研磨斜盘安装在所述研磨装置内，所述压力装置为所述研磨装置提供压力，待研磨斜盘在所述研磨装置带动下与所述研磨平台接触，所述三轴机械手带动所述压力装置以及所述研磨装置在平面内按预设轨迹运动，对待研磨斜盘进行研磨。
[0007]本技术提供的用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，有效的设计消除几个斜盘同时研磨易产生的侧向力，使每个斜盘所受的摩擦力均匀；斜盘研磨后已经能很好消除磨工痕迹，在保证研磨质量的前提下，研磨机床在更短的时间内一次装夹能研磨至少3个斜盘，使效率大幅度提升，突破原来专人专项的研磨技术瓶颈，机床研磨后斜盘质量基本和手工研磨一致，能满足工艺要求，同时，降低了加工者劳动强度，减少煤油、汽油等有机溶剂对身体的伤害，改善加工环境，提高现场生产的安全性。上述用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置结构简单，使用方便，能够同时对多个斜盘进行加工研磨，提高了加工的效率，使用更加的安全可靠，具有很高的实用性。
附图说明
[0008]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的
不当限定。在附图中：
[0009]图1为本技术提供的用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置的侧视图；
[0010]图2为图1中用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置的俯视图；
[0011]图3为图1中研磨工装的结构示意图；
[0012]图4为图3中研磨工装的局部剖面图；
[0013]图5为图1中压块的示意图。
[0014]附图标记：
[0015]1‑
垫板、2
‑
弹性块、3
‑
压板、4
‑
压块、5
‑
工装推盘、6
‑
钢性球头、7
‑
三轴机械手、8
‑
压力装置、9
‑
推力框、10
‑
夹具、11
‑
固定施力点11。
具体实施方式
[0016]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0018]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]以泵系列前、后斜盘斜盘为例，摸索类似斜盘在专用设备研磨加工，一次研磨多个斜盘。泵系列前、后斜盘年投入批次多、数量大、斜盘硬度高及研磨时下屑困难等问题严重制约公司生产，工人劳动强度大与研磨过程中大量使用有机溶剂对工人身体及环境造成危害也是亟待解决的问题。
[0022]前、后斜盘斜盘小、异形结构，与专门研磨的大壳体结构差异大，在设备一次研磨多个小斜盘，解决一个施力头带动多个斜盘研磨，需重新设计“工装推盘5”、“压装接口”结构，使受力平稳均衡。
[0023]研磨的“工装推盘5”、“压装接口”结构设计难点：
[0024]①
一个施力头带动多个斜盘研磨，斜盘的高度差易引起压块4侧斜，斜度大，斜盘受侧向力影响，研磨时易受压力不稳定；
②
斜盘台阶面不规则，无与研磨面平行的三点施力面；
③
由于斜盘小且精度高，施力斜面时易自转，从速度方向的分析，压力中心的变化会使斜盘研磨不稳定。
[0025]本申请的目的是突破原来专人专项的研磨技术瓶颈，提高生产效率，在数控研磨设备加工斜盘，解决一个施力头带动多个斜盘同时研磨，因高度差及中心误差影响，研磨时摩擦力不均匀，斜盘易受侧向力问题。达到表面粗糙度Ra0.2要求，平面度0.003要求。
[0026]详见图1和图2所示，本技术提供的用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，包括三轴机械手、压力装置8、研磨平台以及研磨装置；
[0027]压力装置8、研磨平台以及研磨装置均安装在三轴机械手上，压力装置8、研磨装置以及研磨平台在空间上沿上中下分布，压力装置8与研磨装置同步运动，多个待研磨斜盘安装在研磨装置内，压力装置8为研磨装置提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，其特征在于，包括三轴机械手、压力装置、研磨平台以及研磨装置；所述压力装置、所述研磨平台以及研磨装置均安装在所述三轴机械手上，所述压力装置、所述研磨装置以及所述研磨平台在空间上沿上中下分布，所述压力装置与所述研磨装置同步运动，多个待研磨斜盘安装在所述研磨装置内，所述压力装置为所述研磨装置提供压力，待研磨斜盘在所述研磨装置带动下与所述研磨平台接触，所述三轴机械手带动所述压力装置以及所述研磨装置在平面内按预设轨迹运动，对待研磨斜盘进行研磨。2.根据权利要求1所述的用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，其特征在于，所述研磨装置包括推力框、夹具以及研磨工装；所述推力框安装在所述三轴机械手上，所述压力装置朝向所述推力框，所述推力框上设置有上下贯穿的安装槽，所述夹具安装在所述安装槽内，所述研磨工装安装在所述夹具内，所述研磨工装的研磨端穿过所述安装槽，所述研磨装置的固定端位于所述安装槽外侧，所述压力装置为所述研磨工装施加压力。3.根据权利要求2所述的用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，其特征在于，所述研磨工装包括压板、工装推盘以及多个弹性安装件；所述弹性安装件的一端安装在所述压板上，所述工装推盘上设置有多个通孔，待研磨斜盘安装在所述弹性安装件的另一端，并位于对应的所述通孔内。4.根据权利要求3所述的用于对斜盘进行高精度自适应研磨的装置，其特征在于，所述弹性安装件包括弹性块以及压块；所述弹性块安装在所述压板上，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凡，廖金龙，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：