一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手制造技术

本发明专利技术涉及抓取设备的技术领域，特别是涉及一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，包括基板和连杆结构，所述基板上呈环形开设有多个第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向沿所述基板的径向方向；所述连杆结构包括安装在每个第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块上安装有移动柱，移动柱上设置有两个连接套；通过对机械零部件进行连杆式抓取，可实现对零部件外壁的全方位挤压抓取工作，有效提高抓取强度和抓取牢固性，提高设备功能性，避免零部件滑落并造成损坏。成损坏。成损坏。

A connecting rod manipulator for grasping and transferring mechanical parts

【技术实现步骤摘要】
一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手


[0001]本专利技术涉及抓取设备的
，特别是涉及一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手。

技术介绍

[0002]众所周知，机械手是通过控制其上的夹持部分对部件进行夹持固定，之后再通过移动机械手的方式移动部件，从而实现机械零部件的抓取转移工作，然而传统的机械手只能实现双侧夹持工作，其夹持方式较为简陋，零部件的夹持强度较差，设备的功能性较差，容易发生零部件脱落现象，导致零部件损坏。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：机械零部件抓取转移用连杆式机械手，包括基板和连杆结构，所述基板上呈环形开设有多个第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向沿所述基板的径向方向；所述连杆结构包括安装在每个第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块上安装有移动柱，移动柱上设置有两个连接套，并且其中一个连接套与移动柱固定连接，另一个连接套与移动柱滑动连接，相邻两个移动柱之间设置有剪刀架，所述剪刀架的端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，包括基板（1）和连杆结构，所述基板（1）上呈环形开设有多个第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向沿所述基板（1）的径向方向；所述连杆结构包括安装在每个第一滑槽内的第一滑块（2），所述第一滑块（2）上安装有移动柱（3），移动柱（3）上设置有两个连接套（4），并且其中一个连接套（4）与移动柱（3）固定连接，另一个连接套（4）与移动柱（3）滑动连接，相邻两个移动柱（3）之间设置有剪刀架（5），所述剪刀架（5）的端部与连接套（4）转动连接，多个移动柱（3）组成正多边形；其中，所述移动柱（3）上设置有挤压组件，所述基板（1）顶部安装有多个固定顶板（29）。2.根据权利要求1所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述挤压组件包括弓形板（6），所述弓形板（6）的一端安装在移动柱（3）的外端，所述弓形板（6）的另一端安装在第一滑块（2）上，所述弓形板（6）上设置有安装套（7），安装套（7）侧壁上设置有多组防滑板结构；所述防滑板结构包括转动安装在安装套（7）上的两个支撑板（8），所述支撑板（8）的外端垂直安装有防滑板（9），两个防滑板（9）相互转动连接，所述防滑板（9）上安装有板簧（10），板簧（10）安装在安装套（7）上；其中，所述防滑板结构内的两个板簧（10）分别位于两个支撑板（8）的同侧。3.根据权利要求2所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述弓形板（6）的内侧设置有弹簧（11），所述弹簧（11）的两端均设置有连接板（12），所述弹簧（11）一端的连接板（12）固定在移动柱（3）上处于滑动状态的连接套（4）外壁上，所述弹簧（11）另一端的连接板（12）固定在安装套（7）上；其中，所述弓形板（6）与所述安装套（7）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述基板（1）上方设置有第一移动平台（13）和第二移动平台（15），所述第一移动平台（13）位于基板（1）和第二移动平台（15）之间，所述第一移动平台（13）和所述第二移动平台（15）上均开设有第二滑槽，所述第一移动平台（13）上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟明，
申请(专利权)人：苏州瑞简智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：