一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手制造技术

本发明专利技术涉及抓取设备的技术领域，特别是涉及一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，包括基板和连杆结构，所述基板上呈环形开设有多个第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向沿所述基板的径向方向；所述连杆结构包括安装在每个第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块上安装有移动柱，移动柱上设置有两个连接套；通过对机械零部件进行连杆式抓取，可实现对零部件外壁的全方位挤压抓取工作，有效提高抓取强度和抓取牢固性，提高设备功能性，避免零部件滑落并造成损坏。成损坏。成损坏。

A connecting rod manipulator for grasping and transferring mechanical parts

【技术实现步骤摘要】
一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手


[0001]本专利技术涉及抓取设备的
，特别是涉及一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手。

技术介绍

[0002]众所周知，机械手是通过控制其上的夹持部分对部件进行夹持固定，之后再通过移动机械手的方式移动部件，从而实现机械零部件的抓取转移工作，然而传统的机械手只能实现双侧夹持工作，其夹持方式较为简陋，零部件的夹持强度较差，设备的功能性较差，容易发生零部件脱落现象，导致零部件损坏。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：机械零部件抓取转移用连杆式机械手，包括基板和连杆结构，所述基板上呈环形开设有多个第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向沿所述基板的径向方向；所述连杆结构包括安装在每个第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块上安装有移动柱，移动柱上设置有两个连接套，并且其中一个连接套与移动柱固定连接，另一个连接套与移动柱滑动连接，相邻两个移动柱之间设置有剪刀架，所述剪刀架的端部与连接套转动连接，多个移动柱组成正多边形；其中，所述移动柱上设置有挤压组件，所述基板顶部安装有多个固定顶板。
[0005]进一步地，所述挤压组件包括弓形板，所述弓形板的一端安装在移动柱的外端，所述弓形板的另一端安装在第一滑块上，所述弓形板上设置有安装套，安装套侧壁上设置有多组防滑板结构；所述防滑板结构包括转动安装在安装套上的两个支撑板，所述支撑板的外端垂直安装有防滑板，两个防滑板相互转动连接，所述防滑板上安装有板簧，板簧安装在安装套上；其中，所述防滑板结构内的两个板簧分别位于两个支撑板的同侧。
[0006]进一步地，所述弓形板的内侧设置有弹簧，所述弹簧的两端均设置有连接板，所述弹簧一端的连接板固定在移动柱上处于滑动状态的连接套外壁上，所述弹簧另一端的连接板固定在安装套上；其中，所述弓形板与所述安装套滑动连接。
[0007]进一步地，所述基板上方设置有第一移动平台和第二移动平台，所述第一移动平台位于基板和第二移动平台之间，所述第一移动平台和所述第二移动平台上均开设有第二滑槽，所述第一移动平台上的第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二移动平台上的第二滑槽内滑动设置有第三滑块，所述第三滑块底部安装有第一连接架，第一连接架底部穿过第一移动平台上的第二滑槽和基板上的第一滑槽并伸至移动柱的外侧，所述第一连接架
的底部设置有连接环，连接环套设在移动柱的外侧，并且连接环的外壁与安装套侧壁连接；所述第二滑块底部设置有第二连接架，所述第二连接架底部穿过第一滑槽并固定在移动柱上处于滑动状态的连接套上。
[0008]进一步地，所述基板上设置有多组动力机构，所述动力机构用于推动第一移动平台和第二移动平台移动；所述动力机构包括安装在基板上的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸的输出端均安装有推杆，所述第一油缸上的推杆穿过基板并与第一移动平台底部连接，所述第二油缸上的推杆穿过基板和第一移动平台并与第二移动平台底部连接，所述第一油缸和所述第二油缸之间连通设置有导油管，所述导油管上安装有调压阀。
[0009]进一步地，所述弓形板底部安装有弯曲滑套，相邻两个弯曲滑套之间设置有滑杆，滑杆的两端分别滑动插入两个弯曲滑套内。
[0010]进一步地，所述弹簧内设置有导向柱，导向柱的两端穿过连接板和连接环并固定在弓形板上，连接板和连接环均与导向柱滑动连接。
[0011]进一步地，所述第二连接架外壁上安装有加强套，加强套滑动套设在第一连接架上。
[0012]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过采用多个移动柱和多个剪刀架的结构，可实现多个移动柱同步靠近或远离，从而使多个移动柱同步对其之间的零部件进行挤压抓取处理，实现零部件侧壁的全方位抓取工作，有效提高抓取强度和抓取牢固性，提高设备功能性，避免零部件滑落并造成损坏。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中基板剖视结构示意图；图3是图1中连杆结构的放大示意图；图4是图2中移动柱放大结构示意图；图5是图4中防滑板仰视放大结构示意图；附图中标记：1、基板；2、第一滑块；3、移动柱；4、连接套；5、剪刀架；6、弓形板；7、安装套；8、支撑板；9、防滑板；10、板簧；11、弹簧；12、连接板；13、第一移动平台；14、第二滑块；15、第二移动平台；16、第三滑块；17、第一连接架；18、连接环；19、第二连接架；20、第一油缸；21、第二油缸；22、推杆；23、导油管；24、调压阀；25、弯曲滑套；26、滑杆；27、导向柱；28、加强套；29、固定顶板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
[0018]如图1至图5所示，本专利技术的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，包括基板1和连杆结构，所述基板1上呈环形开设有多个第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向沿所述基板1的径向方向；所述连杆结构包括安装在每个第一滑槽内的第一滑块2，所述第一滑块2上安装有移动柱3，移动柱3上设置有两个连接套4，并且其中一个连接套4与移动柱3固定连接，另一个连接套4与移动柱3滑动连接，相邻两个移动柱3之间设置有剪刀架5，所述剪刀架5的端部与连接套4转动连接，多个移动柱3组成正多边形；其中，所述移动柱3上设置有挤压组件，所述基板1顶部安装有多个固定顶板29。
[0019]本实施例中，推动移动柱3上处于滑动状态的连接套4移动，移动柱3上的两个连接套4相互靠近或远离，移动状态的连接套4通过剪刀架5拉动相邻移动柱3上移动状态的连接套4移动，从而使相邻两个移动柱3相互远离或靠近，多个移动柱3同步移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，包括基板（1）和连杆结构，所述基板（1）上呈环形开设有多个第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向沿所述基板（1）的径向方向；所述连杆结构包括安装在每个第一滑槽内的第一滑块（2），所述第一滑块（2）上安装有移动柱（3），移动柱（3）上设置有两个连接套（4），并且其中一个连接套（4）与移动柱（3）固定连接，另一个连接套（4）与移动柱（3）滑动连接，相邻两个移动柱（3）之间设置有剪刀架（5），所述剪刀架（5）的端部与连接套（4）转动连接，多个移动柱（3）组成正多边形；其中，所述移动柱（3）上设置有挤压组件，所述基板（1）顶部安装有多个固定顶板（29）。2.根据权利要求1所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述挤压组件包括弓形板（6），所述弓形板（6）的一端安装在移动柱（3）的外端，所述弓形板（6）的另一端安装在第一滑块（2）上，所述弓形板（6）上设置有安装套（7），安装套（7）侧壁上设置有多组防滑板结构；所述防滑板结构包括转动安装在安装套（7）上的两个支撑板（8），所述支撑板（8）的外端垂直安装有防滑板（9），两个防滑板（9）相互转动连接，所述防滑板（9）上安装有板簧（10），板簧（10）安装在安装套（7）上；其中，所述防滑板结构内的两个板簧（10）分别位于两个支撑板（8）的同侧。3.根据权利要求2所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述弓形板（6）的内侧设置有弹簧（11），所述弹簧（11）的两端均设置有连接板（12），所述弹簧（11）一端的连接板（12）固定在移动柱（3）上处于滑动状态的连接套（4）外壁上，所述弹簧（11）另一端的连接板（12）固定在安装套（7）上；其中，所述弓形板（6）与所述安装套（7）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种机械零部件抓取转移用连杆式机械手，其特征在于，所述基板（1）上方设置有第一移动平台（13）和第二移动平台（15），所述第一移动平台（13）位于基板（1）和第二移动平台（15）之间，所述第一移动平台（13）和所述第二移动平台（15）上均开设有第二滑槽，所述第一移动平台（13）上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟明，
申请(专利权)人：苏州瑞简智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：