一种普通机械设备连接线的夹持机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种普通机械设备连接线的夹持机械手，包括：连接块，所述连接块的中轴处设置有转动杆，所述转动杆贯穿连接块的中轴处并延伸至外侧，所述转动杆的顶部固定连接有电机。该普通机械设备连接线的夹持机械手，工作人员可以将该装置通过安装板固定在移动装置上，然后启动电机，电机的启动可以带动转动杆发生旋转，转动杆的旋转可以带动移动块发生移动，以此可以使转动架在转动连接件的作用下发生转动，可以使两侧的夹持板发生相互靠近相互远离，从而实现该装置对连接线的夹持效果，同时，在夹持板的侧壁上设置有若干个半圆橡胶囊，利用半圆橡胶囊的弹性效果，可以防止该装置对连接线进行夹持时，造成硬性损伤。造成硬性损伤。造成硬性损伤。

A clamping manipulator for connecting wire of ordinary mechanical equipment

【技术实现步骤摘要】
一种普通机械设备连接线的夹持机械手


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种普通机械设备连接线的夹持机械手。

技术介绍

[0002]在安装机械设备需要进行布线时，需要把连接线放置到一定位置，单单使用人们用手对机械设备连接线进行布线有一定的局限性，因此需要用到连接线夹持机械手。
[0003]但是目前的普通机械设备连接线的夹持机械手在对连接线进行夹持时，由于夹持力度不便于控制，这就使得在对连接线进行夹持时，容易对连接线造成硬性损伤，且机械手在对连接线进行夹持时，机械手两侧的连接线容易松垮，进而可能缠绕在机械手上，以此影响机械手的夹持效果。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种普通机械设备连接线的夹持机械手，包括：连接块，所述连接块的中轴处设置有转动杆，所述转动杆贯穿连接块的中轴处并延伸至外侧，所述转动杆的顶部固定连接有电机，所述连接块的左右两侧外壁分别固定连接有支撑板，所述支撑板远离连接块的一端固定连接有安装板，其中，所述连接块的正反两面外壁的左右两侧分别固定连接有连接柱，所述转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于，包括：连接块(1)，所述连接块(1)的中轴处设置有转动杆(11)，所述转动杆(11)贯穿连接块(1)的中轴处并延伸至外侧，所述转动杆(11)的顶部固定连接有电机(12)，所述连接块(1)的左右两侧外壁分别固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)远离连接块(1)的一端固定连接有安装板(14)；其中，所述连接块(1)的正反两面外壁的左右两侧分别固定连接有连接柱，所述转动杆(11)远离电机(12)的一侧外表面上设置有螺纹圈；转动架(2)，所述转动架(2)的数量为两个，所述转动架(2)分别转动套设在连接柱的外表面，所述转动架(2)远离连接柱的一端固定连接有夹持板(21)，所述转动架(2)的正反两面外壁上分别固定连接有连接柱，所述转动杆(11)的螺纹圈的一端中轴处设置有移动块(22)，所述转动杆(11)螺纹贯穿移动块(22)的外壁中轴处并延伸至外侧，所述移动块(22)正反外壁中轴处的左右两端分别固定连接有连接柱；其中，所述转动架(2)与移动块(22)之间设置有转动连接件(23)，所述转动架(2)通过转动连接件(23)与移动块(22)转动连接，所述转动连接件(23)的两端分别转动套设在转动架(2)和移动块(22)上连接柱的外表面。2.根据权利要求1所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述夹持板(21)的内部掏空设置，所述夹持板(21)的侧壁上固定连接有若干个半圆橡胶囊(3)；其中，所述夹持板(21)的侧壁中轴处开设有若干个气体槽(31)，若干个所述气体槽(31)分别正对着若干个半圆橡胶囊(3)设置，所述半圆橡胶囊(3)紧贴夹持板(21)的一侧开口设置。3.根据权利要求2所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述夹持板(21)的内部滑动设置有气体推动板(4)，所述气体推动板(4)紧贴夹持板(21)的侧壁设置，所述气体推动板(4)的外壁与夹持板(21)的内壁接触设置；其中，所述气体推动板(4)远离夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴华，
申请(专利权)人：依科南通环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：