一种具有防滑机械爪结构的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括底座，所述二号机械手臂另一端转动安装有三号机械手臂，所述二号机械手臂另一端一侧表面固定连接有三号驱动装置，所述三号驱动装置连接于三号机械手臂，所述三号机械手臂下端设置有若干个均匀分布的开口，所述三号机械手臂内部设置有空腔，所述空腔内安装有夹爪组件，本实用新型专利技术由于二号安装块通过二号安装杆安装于凹槽内，固定板和夹板固定连接呈L形，而夹板通过三号安装杆带动转动安装于开口内壁，就可以带动夹板下端翘起或者向内侧移动收紧，通过设置有四处夹板使该机械手臂在夹紧工件时，可以对工件的四周表面进行夹紧方便运输的同时提高夹紧的牢固性，防止滑落。防止滑落。防止滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防滑机械爪结构的机械手臂


[0001]本技术属于机械手臂
，尤其涉及一种具有防滑机械爪结构的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，为此申请号：CN202122477667.9，公开了一种具有防滑机械爪结构的机械手臂,包括机械手臂和固定底座，所述固定底座在靠近底部一端的内部设置有隔板，所述固定底座的内部与隔板之间设置有移动装置，所述移动装置包括驱动电机和四个导向管，所述驱动电机的驱动端上设置有螺纹柱，所述螺纹柱上设置有移动板，所述移动板的两侧设置有连接杆，所述连接杆在远离移动板的另一端设置有移动杆，所述移动杆的底部设置有万向滑轮，所述导向管的一侧上设置有配合连接杆使用的活动孔。本技术通过移动装置，可以便捷的对机械手臂进行移动，提高了移动的便捷性。
[0003]上述技术存在的问题是：机械手臂都是平行的设有两片夹具来对工件进行夹取，导致工件表面平滑时工件会发生滑落，造成工件损毁的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，具备对工件的四周表面进行夹紧方便运输的同时提高夹紧的牢固性的优点，解决了现有机械手臂都是平行的设有两片夹具来对工件进行夹取，导致工件表面平滑时工件会发生滑落，造成工件损毁的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括底座，所述底座上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端转动安装有一号机械手臂，所述支撑杆一侧表面安装有一号驱动装置，所述一号驱动装置连接于一号机械手臂，所述一号机械手臂一侧表面安装有二号驱动装置，所述一号机械手臂另一侧表面转动安装有二号机械手臂，所述二号驱动装置连接于二号机械手臂，所述二号机械手臂另一端转动安装有三号机械手臂，所述二号机械手臂另一端一侧表面固定连接有三号驱动装置，所述三号驱动装置连接于三号机械手臂，所述三号机械手臂下端设置有若干个均匀分布的开口，所述三号机械手臂内部设置有空腔，所述空腔内安装有夹爪组件。
[0006]作为本技术优选的，所述夹爪组件包括电动推杆，所述电动推杆固定连接于空腔内壁，所述电动推杆的输出轴固定连接有支撑板，所述支撑板表面设置有四处限位孔。
[0007]作为本技术优选的，每个所述限位孔内壁之间固定连接有一号安装杆，每个所述一号安装杆上转动安装有一号安装块，每个所述一号安装块延伸至支撑板下方。
[0008]作为本技术优选的，每个所述一号安装块下方设置有二号安装块，每个所述二号安装块和一号安装块之间安装有限位板，每个所述二号安装块转动安装有二号安装杆。
[0009]作为本技术优选的，每个所述二号安装杆固定连接于凹槽内壁之间，每个所述凹槽设置于固定板前方，每个所述固定板固定连接于夹板上表面。
[0010]作为本技术优选的，每个所述夹板设置于三号机械手臂下方，每个所述夹板中部转动安装有三号安装杆，每个所述三号安装杆固定连接于开口内壁之间。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过电动推杆带动支撑板沿着空腔向下方移动，通过支撑板表面设置有四处限位孔，限位孔内通过一号安装杆安装有一号安装块，就可以对一号安装块起到限位移动的作用。
[0013]2、本技术通过二号安装块和一号安装块之间安装有限位板，限位板安装于二号安装块和一号安装块内部，就可以对二号安装块和一号安装块之间起到限位移动的作用，并且限位板对二号安装块和一号安装块之间达到延伸的效果。
[0014]3、本技术由于二号安装块通过二号安装杆安装于凹槽内，固定板和夹板固定连接呈L形，而夹板通过三号安装杆带动转动安装于开口内壁，就可以带动夹板下端翘起或者向内侧移动收紧。
[0015]4、本技术通过设置有四处夹板使该机械手臂在夹紧工件时，可以对工件的四周表面进行夹紧方便运输的同时提高夹紧的牢固性，防止滑落。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例提供的三号机械手臂剖面结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例提供的夹爪组件结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、支撑杆；3、一号驱动装置；4、二号驱动装置；5、一号机械手臂；6、二号机械手臂；7、三号驱动装置；8、三号机械手臂；9、夹爪组件；10、空腔；11、开口；901、电动推杆；902、支撑板；903、限位孔；904、一号安装杆；905、一号安装块；906、限位板；907、二号安装块；908、凹槽；909、二号安装杆；910、三号安装杆；911、夹板；912、固定板。
具体实施方式
[0020]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0021]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0022]如图1至图3所示，一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括底座1，底座1上表面固定连接有支撑杆2，支撑杆2上端转动安装有一号机械手臂5，支撑杆2一侧表面安装有一号驱动装置3，一号驱动装置3连接于一号机械手臂5，一号机械手臂5一侧表面安装有二号驱动装置4，一号机械手臂5另一侧表面转动安装有二号机械手臂6，二号驱动装置4连接于二号机械手臂6，二号机械手臂6另一端转动安装有三号机械手臂8，二号机械手臂6另一端一侧表面固定连接有三号驱动装置7，三号驱动装置7连接于三号机械手臂8，三号机械手臂8下端设置有若干个均匀分布的开口11，三号机械手臂8内部设置有空腔10，空腔10内安装有夹爪组件9。
[0023]参考图3，夹爪组件9包括电动推杆901，电动推杆901固定连接于空腔10内壁，电动
推杆901的输出轴固定连接有支撑板902，支撑板902表面设置有四处限位孔903，每个限位孔903内壁之间固定连接有一号安装杆904，每个一号安装杆904上转动安装有一号安装块905，每个一号安装块905延伸至支撑板902下方。
[0024]采用上述方案：通过电动推杆901带动支撑板902沿着空腔10向下方移动，通过支撑板902表面设置有四处限位孔903，限位孔903内通过一号安装杆904安装有一号安装块905，就可以对一号安装块905起到限位移动的作用。
[0025]参考图3，每个一号安装块905下方设置有二号安装块907，每个二号安装块907和一号安装块905之间安装有限位板906，每个二号安装块907转动安装有二号安装杆909。
[0026]采用上述方案：通过二号安装块907和一号安装块905之间安装有限位板906，限位板906安装于二号安装块907和一号安装块905内部，就可以对二号安装块907和一号安装块905之间起到限位移动的作用，并且限位板906对二号安装块907和一号安装块905之间达到延伸的效果。
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上端转动安装有一号机械手臂(5)，所述支撑杆(2)一侧表面安装有一号驱动装置(3)，所述一号驱动装置(3)连接于一号机械手臂(5)，所述一号机械手臂(5)一侧表面安装有二号驱动装置(4)，所述一号机械手臂(5)另一侧表面转动安装有二号机械手臂(6)，所述二号驱动装置(4)连接于二号机械手臂(6)，所述二号机械手臂(6)另一端转动安装有三号机械手臂(8)，所述二号机械手臂(6)另一端一侧表面固定连接有三号驱动装置(7)，所述三号驱动装置(7)连接于三号机械手臂(8)，所述三号机械手臂(8)下端设置有若干个均匀分布的开口(11)，所述三号机械手臂(8)内部设置有空腔(10)，所述空腔(10)内安装有夹爪组件(9)。2.如权利要求1所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，其特征在于：所述夹爪组件(9)包括电动推杆(901)，所述电动推杆(901)固定连接于空腔(10)内壁，所述电动推杆(901)的输出轴固定连接有支撑板(902)，所述支撑板(902)表面设置有四处限位孔(90...

【专利技术属性】
技术研发人员：白天明，孟冉，
申请(专利权)人：辽宁机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：