一种针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法及装置，方法包括：获取脑电信号数据，根据所述脑电信号数据确定所述脑电信号数据所对应的专注力值，所述专注力值用于反映用户的专注程度；获取肌电信号数据，根据所述肌电信号数据确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，并获取执行所述动作意图所对应的得分信息；根据所述专注力值与所述得分信息，调用对应的训练模式，并基于所述训练模式对肌电信号与脑电信号进行训练。本发明专利技术可基于专注程度以及执行所述动作意图所对应的得分信息来选择对应的训练模式，可实时调整训练模式来对肌电信号与脑电信号进行训练，以便帮助用户更好地训练肌电信号与脑电信号，以提高动作执行的准确度。动作执行的准确度。动作执行的准确度。

A training mode adjustment method and device for EMG and EEG signals

【技术实现步骤摘要】
一种针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法及装置


[0001]本专利技术涉及肌电信号与脑电信号训练
，尤其涉及一种针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法及装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术与生物电采集技术的发展，人们对于智能化的辅助设备的需求日益强烈。在残疾人的生活当中，义肢的需求不再仅仅局限于美观与一些简单的辅助，更多的是对智能化义肢的渴求，这样就催生出智能仿生手的出现。智能仿生手是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。仿生手可以通过提取佩戴者手臂神经肌肉信号，并基于用户的脑电信号的意图，去识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。
[0003]目前对于脑电信号的训练基本都是基于冥想的方式来实现，以让用户的注意力更为集中，训练用户的专注程度。对于肌电信号的训练基本都是通过仿生手所执行的动作来确定是否为用户真正想要执行的动作来判断动作执行的正误，并在错误的时候进行纠正，从而实现对肌电信号的训练。但是现有技术中对于脑电信号或者肌电信号的训练效果并不理想，无法根据实际训练情况来对训练过程进行调整。
[0004]因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法及装置，旨在解决现有技术中对于脑电信号或者肌电信号的训练很难同时进行训练，并且无法及时知晓脑电信号或者肌电信号的训练情况，也无法同时保证脑电信号或者肌电信号的训练效果的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法，其中，所述方法包括：获取脑电信号数据，根据所述脑电信号数据确定所述脑电信号数据所对应的专注力值，所述专注力值用于反映用户的专注程度；获取肌电信号数据，根据所述肌电信号数据确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，并获取执行所述动作意图所对应的得分信息，所述得分信息用于评估执行所述动作意图的准确性；根据所述专注力值与所述得分信息，调用对应的训练模式，并基于所述训练模式对肌电信号与脑电信号进行训练。
[0007]在一种实现方式中，所述根据所述脑电信号数据确定所述脑电信号数据所对应的专注力值，包括：对所述脑电信号数据进行分析，确定所述脑电信号数据中的关键参数，并确定所
述关键参数所对应的分值，其中所述关键参数用于反映所述脑电信号数据波动情况；获取所述关键参数所对应的权重数据，并根据所述权重数据以及所述分值，加权求和得到所述专注力值。
[0008]在一种实现方式中，所述根据所述肌电信号数据确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，包括：根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；根据所述动作电位信息，确定所述动作电位信息所对应的手势动作；获取所述手势动作的动作方向以及动作类型，根据所述动作方向与所述动作类型确定所述动作意图。
[0009]在一种实现方式中，所述获取所述手势动作的动作方向以及动作类型，根据所述动作方向与所述动作类型确定所述动作意图，包括：获取所述手势动作的姿态数据，基于所述姿态数据确定所述动作方向；获取所述手势动作结束时的停留时间，若所述停留时间超过预设时长，则确定所述动作类型为定向动作；当确定所述动作方向以及确定所述动作类型为定向动作后，确定所述动作意图对目标画面中的预设目标的进行移动以及对所述预设目标的执行定向动作，其中所述定向动作包括对目标物体进行瞄准与射击。
[0010]在一种实现方式中，所述根据所述专注力值与所述得分信息，调用对应的训练模式，包括：根据所述专注力值以及预设的专注程度确认表，确定所述专注力值所对应的专注程度；根据所述得分信息，确定所述得分信息所对应的得分等级；根据所述专注力值与所述得分信息，确定对应的训练难度，并根据所述训练难度调用所述训练模式。
[0011]在一种实现方式中，所述根据所述专注力值与所述得分信息，确定对应的训练难度，并根据所述训练难度调用所述训练模式，包括：若所述专注程度超过预设的程度等级且所述得分等级超过预设的关卡等级，则确定所述训练难度为中等难度；当所述训练难度为中等难度时，调用难度系数比中等难度更高的训练模式。
[0012]在一种实现方式中，所述基于所述训练模式对肌电信号与脑电信号进行训练，包括：获取所述训练模式所对应的难度要求，所述难度要求包括：所述预设目标对所述目标物体的成功击中率、对单个目标物体的击中时间、对单个目标物体进行射击的击中位置；根据所述难度要求，提高对所述肌电信号数据以及所述脑电信号数据的采样频率，并以所述难度要求对肌电信号与脑电信号进行训练。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提供一种针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整装置，其中，所述装置包括：专注力值确定模块，用于获取脑电信号数据，根据所述脑电信号数据确定所述脑
电信号数据所对应的专注力值，所述专注力值用于反映用户的专注程度；得分信息确定模块，用于获取肌电信号数据，根据所述肌电信号数据确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，并获取执行所述动作意图所对应的得分信息，所述得分信息用于评估执行所述动作意图的准确性；训练模式调用模块，用于根据所述专注力值与所述得分信息，调用对应的训练模式，并基于所述训练模式对肌电信号与脑电信号进行训练。
[0014]在一种实现方式中，所述专注力值确定模块，包括：分值确定单元，用于对所述脑电信号数据进行分析，确定所述脑电信号数据中的关键参数，并确定所述关键参数所对应的分值，其中所述关键参数用于反映所述脑电信号数据波动情况；专注力值计算单元，用于获取所述关键参数所对应的权重数据，并根据所述权重数据以及所述分值，加权求和得到所述专注力值。
[0015]在一种实现方式中，所述得分信息确定模块，包括：动作电位信息确定单元，用于根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；手势动作确定单元，用于根据所述动作电位信息，确定所述动作电位信息所对应的手势动作；动作意图确定单元，用于获取所述手势动作的动作方向以及动作类型，根据所述动作方向与所述动作类型确定所述动作意图。
[0016]在一种实现方式中，所述动作意图确定单元，包括：动作方向确定子单元，用于获取所述手势动作的姿态数据，基于所述姿态数据确定所述动作方向；动作类型确定子单元，用于获取所述手势动作结束时的停留时间，若所述停留时间超过预设时长，则确定所述动作类型为定向动作；动作意图分析子单元，用于当确定所述动作方向以及确定所述动作类型为定向动作后，确定所述动作意图对目标画面中的预设目标的进行移动以及对所述预设目标的执行定向动作，其中所述定向动作包括对目标物体进行瞄准与射击。
[0017]在一种实现方式中，所述训练模式调用模块，包括：专注程度确定单元，用于根据所述专注力值以及预设的专注程度确认表，确定所述专注力值所对应的专注程度；得分等级确定单元，用于根据所述得分信息，确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取脑电信号数据，根据所述脑电信号数据确定所述脑电信号数据所对应的专注力值，所述专注力值用于反映用户的专注程度；获取肌电信号数据，根据所述肌电信号数据确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，并获取执行所述动作意图所对应的得分信息，所述得分信息用于评估执行所述动作意图的准确性；根据所述专注力值与所述得分信息，调用对应的训练模式，并基于所述训练模式对肌电信号与脑电信号进行训练。2.根据权利要求1所述的针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法，其特征在于，所述根据所述脑电信号数据确定所述脑电信号数据所对应的专注力值，包括：对所述脑电信号数据进行分析，确定所述脑电信号数据中的关键参数，并确定所述关键参数所对应的分值，其中所述关键参数用于反映所述脑电信号数据波动情况；获取所述关键参数所对应的权重数据，并根据所述权重数据以及所述分值，加权求和得到所述专注力值。3.根据权利要求1所述的针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法，其特征在于，所述根据所述肌电信号数据确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，包括：根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；根据所述动作电位信息，确定所述动作电位信息所对应的手势动作；获取所述手势动作的动作方向以及动作类型，根据所述动作方向与所述动作类型确定所述动作意图。4.根据权利要求3所述的针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法，其特征在于，所述获取所述手势动作的动作方向以及动作类型，根据所述动作方向与所述动作类型确定所述动作意图，包括：获取所述手势动作的姿态数据，基于所述姿态数据确定所述动作方向；获取所述手势动作结束时的停留时间，若所述停留时间超过预设时长，则确定所述动作类型为定向动作；当确定所述动作方向以及确定所述动作类型为定向动作后，确定所述动作意图对目标画面中的预设目标的进行移动以及对所述预设目标的执行定向动作，其中所述定向动作包括对目标物体进行瞄准与射击。5.根据权利要求4所述的针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法，其特征在于，所述根据所述专注力值与所述得分信息，调用对应的训练模式，包括：根据所述专注力值以及预设的专注程度确认表，确定所述专注力值所对应的专注程度；根据所述得分信息，确定所述得分信息所对应的得分等级；根据所述专注力值与所述得分信息，确定对应的训练难度，并根据所述训练难度调用所述训练模式。6.根据权利要求5所述的针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法，其特征在于，所述根据所述专注力值与所述得分信息，确定对应的训练难度，并根据所述训练难度调用所述训练模式，包括：
若所述专注程度超过预设的程度等级且所述得分等级超过预设的关卡等级，则确定所述训练难度为中等难度；当所述训练难度为中等难度时，调用难度系数比中等难度更高的训练模式。7.根据权利要求5所述的针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整方法，其特征在于，所述基于所述训练模式对肌电信号与脑电信号进行训练，包括：获取所述训练模式所对应的难度要求，所述难度要求包括：预设目标对目标物体的成功击中率、对单个目标物体的击中时间、对单个目标物体进行射击的击中位置；根据所述难度要求，提高对所述肌电信号数据以及所述脑电信号数据的采样频率，并以所述难度要求对肌电信号与脑电信号进行训练。8.一种针对肌电信号与脑电信号的训练模式调整装置，其特征在于，所述装置包括：专注力值确定模块，用于获取脑电信号数据，根据所述脑电信号数据确定所述脑电信号数据所对应的专注力值，所述专注力值用于反映用户的专注程度；得分信息确定模块，用于获取肌电信号数据，根据所述肌电信号数据确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，并获取执行所述动作意图所对应的得分信息，所述得分信息用于评估执行所述动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：