一种针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法及装置，方法包括：获取肌电信号数据与脑电信号数据，并根据肌电信号数据，确定肌电信号数据所对应的动作意图，以及根据脑电信号数据确定动作意图所对应的控制频率；根据控制频率，分别输出与移动意图所对应的第一控制指令以及执行意图所对应的第二控制指令，并根据第一控制指令与第二控制指令控制预设目标移动以及射击；获取预设目标的成功击中率，并在成功击中率达到预设等级时，接收用于反映肌电信号与脑电信号的训练已达标的反馈提示信息。本发明专利技术实现对肌电信号与脑电信号的训练达标进行提示，及时知晓训练情况。况。况。

A training standard prompt method and device for EMG and EEG signals

【技术实现步骤摘要】
一种针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法及装置


[0001]本专利技术涉及肌电信号与脑电信号训练
，尤其涉及一种针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法及装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术与生物电采集技术的发展，人们对于智能化的辅助设备的需求日益强烈。在残疾人的生活当中，义肢的需求不再仅仅局限于美观与一些简单的辅助，更多的是对智能化义肢的渴求，这样就催生出智能仿生手的出现。智能仿生手是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。仿生手可以通过提取佩戴者手臂神经肌肉信号，并基于用户的脑电信号的意图，去识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。
[0003]目前对于脑电信号的训练基本都是基于冥想的方式来实现，以让用户的注意力更为集中，训练用户的专注程度。而对于肌电信号的训练基本都是通过仿生手所执行的动作来确定是否为用户真正想要执行的动作来判断动作执行的正误，并在错误的时候进行纠正，从而实现对肌电信号的训练。但是现有技术中对于脑电信号或者肌电信号的训练很难同时进行训练，并且无法及时知晓脑电信号或者肌电信号的训练情况，也无法同时保证脑电信号或者肌电信号的训练效果。
[0004]因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法及装置，旨在解决现有技术中对于脑电信号或者肌电信号的训练很难同时进行训练，并且无法及时知晓脑电信号或者肌电信号的训练情况，也无法同时保证脑电信号或者肌电信号的训练效果的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法，其中，所述方法包括：获取肌电信号数据与脑电信号数据，并根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，以及根据所述脑电信号数据确定所述动作意图所对应的控制频率，其中，所述动作意图包括：对目标画面中的预设目标的移动意图以及对所述预设目标的执行意图；根据所述控制频率，分别输出与所述移动意图所对应的第一控制指令以及执行意图所对应的第二控制指令，并根据所述第一控制指令与所述第二控制指令控制所述预设目标移动以及射击；获取所述预设目标的成功击中率，并在所述成功击中率达到预设等级时，接收用于反映肌电信号与脑电信号的训练已达标的反馈提示信息。
[0007]在一种实现方式中，所述根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，包括：根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据是对应动作电位信息，并根据所述动作电位信息与预设的动作模板，确定手势动作；获取所述手势动作所对应的姿态数据，所述姿态数据基于用户手臂上佩戴的肌电臂环采集得到；根据所述姿态数据确定所述用户手臂的移动方向，并根据所述移动方向确定出所述移动意图；根据所述姿态数据确定所述用户手臂在所述移动方向上的停留时长，并根据所述停留时长确定所述执行意图。
[0008]在一种实现方式中，所述根据所述停留时间确定所述执行意图，包括：将所述停留时长与预设的时长阈值进行比较；若所述停留时长大于所述时长阈值，则确定所述执行意图为所述预设目标瞄准目标物体并击中所述目标物体。
[0009]在一种实现方式中，所述根据所述脑电信号数据确定所述动作意图所对应的控制频率，包括：根据所述脑电信号数据，确定所述脑电信号数据所对应的专注力值；根据所述专注力值，确定与所述专注力值所对应的控制频率，所述控制频率为所述动作意图所对应的动作在执行时的频率。
[0010]在一种实现方式中，所述获取所述预设目标的成功击中率，包括：统计所述预设目标成功击中目标物体的次数以及所述预设目标基于所述执行意图被执行对应动作的次数；基于被成功击中的次数以及被执行对应动作的次数，确定所述预设目标的成功击中率。
[0011]在一种实现方式中，所述在所述成功击中率达到预设等级时，接收用于反映肌电信号与脑电信号的训练已达标的反馈提示信息，包括：根据所述成功击中率确定所述动作意图所对应的得分信息，并根据所述得分信息确定所述动作意图所对应等级信息；若所述等级信息超过预设等级，则接收特效图像，所述特效图像用于反映所述肌电信号与所述脑电信号的训练已达标，所述特效图像为所述反馈提示信息。
[0012]在一种实现方式中，所述在所述成功击中率达到预设等级时，接收用于反映肌电信号与脑电信号的训练已达标的反馈提示信息，还包括：当确定出所述等级信息，则调取所述等级信息所对应的震动程序，所述震动程序包括震动幅度以及震动持续时间；根据所述震动幅度以及震动持续时间，向用户发出震动提示。
[0013]第二方面，本专利技术实施例还提供一种针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示装置，其中，所述装置包括：意图确定模块，用于获取肌电信号数据与脑电信号数据，并根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，以及根据所述脑电信号数据确定所述动作
意图所对应的控制频率，其中，所述动作意图包括：对目标画面中的预设目标的移动意图以及对所述预设目标的执行意图；指令输出模块，用于根据所述控制频率，分别输出与所述移动意图所对应的第一控制指令以及执行意图所对应的第二控制指令，并根据所述第一控制指令与所述第二控制指令控制所述预设目标移动以及射击；反馈提示模块，用于获取所述预设目标的成功击中率，并在所述成功击中率达到预设等级时，接收用于反映肌电信号与脑电信号的训练已达标的反馈提示信息。
[0014]在一种实现方式中，所述意图确定模块，包括：手势动作确定单元，用于根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据是对应动作电位信息，并根据所述动作电位信息与预设的动作模板，确定手势动作；姿态数据获取单元，用于获取所述手势动作所对应的姿态数据，所述姿态数据基于用户手臂上佩戴的肌电臂环采集得到；移动意图确定单元，用于根据所述姿态数据确定所述用户手臂的移动方向；执行意图确定单元，用于根据所述姿态数据确定所述用户手臂在所述移动方向上的停留时长，并根据所述停留时长确定所述执行意图。
[0015]在一种实现方式中，所述执行意图确定单元，包括：时间比较子单元，用于将所述停留时长与预设的时长阈值进行比较；意图执行子单元，用于若所述停留时长大于所述时长阈值，则确定所述执行意图为所述预设目标瞄准目标物体并击中所述目标物体。
[0016]在一种实现方式中，所述意图确定模块，包括：专注力值确定单元，用于根据所述脑电信号数据，确定所述脑电信号数据所对应的专注力值；控制频率确定单元，用于根据所述专注力值，确定与所述专注力值所对应的控制频率，所述控制频率为所述动作意图所对应的动作在执行时的频率。
[0017]在一种实现方式中，所述反馈提示模块，包括：次数统计单元，用于统计所述预设目标成功击中目标物体的次数以及所述预设目标基于所述执行意图被执行对应动作的次数；概率确定单元，用于基于被成功击中的次数以及被执行对应动作的次数，确定所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取肌电信号数据与脑电信号数据，并根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，以及根据所述脑电信号数据确定所述动作意图所对应的控制频率，其中，所述动作意图包括：对目标画面中的预设目标的移动意图以及对所述预设目标的执行意图；根据所述控制频率，分别输出与所述移动意图所对应的第一控制指令以及执行意图所对应的第二控制指令，并根据所述第一控制指令与所述第二控制指令控制所述预设目标移动以及射击；获取所述预设目标的成功击中率，并在所述成功击中率达到预设等级时，接收用于反映肌电信号与脑电信号的训练已达标的反馈提示信息。2.根据权利要求1所述的针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法，其特征在于，所述根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，包括：根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据是对应动作电位信息，并根据所述动作电位信息与预设的动作模板，确定手势动作；获取所述手势动作所对应的姿态数据，所述姿态数据基于用户手臂上佩戴的肌电臂环采集得到；根据所述姿态数据确定所述用户手臂的移动方向，并根据所述移动方向确定出所述移动意图；根据所述姿态数据确定所述用户手臂在所述移动方向上的停留时长，并根据所述停留时长确定所述执行意图。3.根据权利要求2所述的针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法，其特征在于，所述根据所述停留时间确定所述执行意图，包括：将所述停留时长与预设的时长阈值进行比较；若所述停留时长大于所述时长阈值，则确定所述执行意图为所述预设目标瞄准目标物体并击中所述目标物体。4.根据权利要求1所述的针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法，其特征在于，所述根据所述脑电信号数据确定所述动作意图所对应的控制频率，包括：根据所述脑电信号数据，确定所述脑电信号数据所对应的专注力值；根据所述专注力值，确定与所述专注力值所对应的控制频率，所述控制频率为所述动作意图所对应的动作在执行时的频率。5.根据权利要求1所述的针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法，其特征在于，所述获取所述预设目标的成功击中率，包括：统计所述预设目标成功击中目标物体的次数以及所述预设目标基于所述执行意图被执行对应动作的次数；基于被成功击中的次数以及被执行对应动作的次数，确定所述预设目标的成功击中率。6.根据权利要求1所述的针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法，其特征在于，所述在所述成功击中率达到预设等级时，接收用于反映肌电信号与脑电信号的训练已达标的反馈提示信息，包括：
根据所述成功击中率确定所述动作意图所对应的得分信息，并根据所述得分信息确定所述动作意图所对应等级信息；若所述等级信息超过预设等级，则接收特效图像，所述特效图像用于反映所述肌电信号与所述脑电信号的训练已达标，所述特效图像为所述反馈提示信息。7.根据权利要求6所述的针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示方法，其特征在于，所述在所述成功击中率达到预设等级时，接收用于反映肌电信号与脑电信号的训练已达标的反馈提示信息，还包括：当确定出所述等级信息，则调取所述等级信息所对应的震动程序，所述震动程序包括震动幅度以及震动持续时间；根据所述震动幅度以及震动持续时间，向用户发出震动提示。8.一种针对肌电信号与脑电信号的训练达标提示装置，其特征在于，所述装置包括：意图确定模块，用于获取肌电信号数据与脑电信号数据，并根据所述肌电信号数据，确定所述肌电信号数据所对应的动作意图，以及根据所述脑电信号数据确定所述动作意图所对应的控制频率，其中，所述动作意图包括：对目标画面中的预设目标的移动意图以及对所述预设目标的执行意...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，
申请(专利权)人：深圳市心流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：