用于动力行走设备的互连式减重装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种用于动力行走设备的互连式减重装置，是一种可与具有双脚独立动力驱动的穿戴式设备连接的附加配件。本发明专利技术通过对所连接的动力行走设备施加与重力方向相反的作用力，抵消双脚穿戴式动力行走设备的自身重量。还可以通过本发明专利技术设置的传感系统和控制系统，使双脚穿戴式动力行走设备(如电动轮滑鞋)实现原地行走功能。实现原地行走功能。实现原地行走功能。

Interconnected weight reduction device for power walking equipment

【技术实现步骤摘要】
用于动力行走设备的互连式减重装置


[0001]本专利技术涉及虚拟现实(VR)原地行走装置
，尤其涉及一种用于动力行走设备的互连式减重装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，虚拟现实(Virtual reality)技术(简称VR)快速发展，VR技术利用电脑模拟产生三维空间的虚拟世界，给使用者提供视觉、听觉、触觉等感官模拟，让使用者产生身临其境的感觉。体验虚拟世界需要以自然的行走动作在虚拟场景中漫游，现有的VR全方向行走设备，如Omni、无限甲板的缺点是体积庞大，难以普及使用。之后出现了以Ekto one为代表的有动力的双脚穿戴式全方向原地行走设备，这类设备像靴子一样穿戴于使用者的双脚，使用电池供电、电动机驱动，带动使用者未抬起的脚向使用者行走动作的相反方向移动，将使用者的位置维持在一定范围内，实现原地行走，其缺点是重量明显超过普通靴子，使用者双脚需要承受驱动电机和电池的重量，使用者容易产生疲劳感。
[0003]现有技术中，具有电池和动力装置的双脚穿戴式动力轮滑鞋，能带动使用者在平滑表面移动，成本较低，易于普及，因为没有传感系统和控制系统，虽然能带动使用者双脚向使用者行走动作的相反方向移动，但是难以将使用者的位置维持在一定范围内。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提出一种用于动力行走设备的互连式减重装置，是一种可与具有双脚独立动力驱动的穿戴式设备连接的附加配件。本专利技术通过对所连接的动力行走设备施加与重力方向相反的作用力，抵消双脚穿戴式动力行走设备的自身重量。还可以通过本专利技术设置的传感系统和控制系统，使双脚穿戴式动力行走设备(如电动轮滑鞋)实现原地行走功能。
[0005]本专利技术包括：连杆(1、2)、连接部件(3)、重力抵消部件(6)，所述连杆至少设置两个，两个连杆连接在一个连接部件，以连接部件为轴转动，所述连杆和/或所述连接部件设置所述重力抵消部件，连杆用于连接动力行走设备(10、20)，连杆随所连接的动力行走设备运动，连杆将重力抵消部件的作用力传递给动力行走设备，抵消动力行走设备受到的重力。
[0006]进一步地，本专利技术的重力抵消部件包括：弹簧、气压伸缩杆(63)中至少一种，弹簧包括：压缩弹簧(61)、拉伸弹簧(62)、扭转弹簧(6)中至少一种。
[0007]进一步地，本专利技术的连杆(1、2)或连接部件(3)设置轮子(51)，轮子支撑连杆或连接部件，所述轮子包括：万向脚轮。
[0008]更进一步地，本专利技术的连杆(1、2)或连接部件(3)设置支撑部件(30)，支撑部件设置轮子(51)，所述轮子包括：万向脚轮。
[0009]进一步地，本专利技术的连杆(1、2)设置两个以上，两个连杆连接在一个所述连接部件(3)，以连接部件为轴转动。
[0010]更进一步地，本专利技术的连杆(1、2)具有伸缩结构，所述伸缩结构的伸缩部件(110、
220)连接所述动力行走设备(10、20)。
[0011]进一步地，本专利技术的连杆(1、2)设置用于连接动力行走设备(10、20)的固定部件，固定部件包括：螺丝(121)、绑带(122)、卡扣(123)中至少一种。
[0012]进一步地，本专利技术设置传感系统，传感系统检测的信息包括：运动方向、运动速度、高度中至少一种，所述传感系统检测的对象包括：连杆(1、2)、连接部件(3)、重力抵消部件(6)、所述动力行走设备(10、20)中至少一种，所述传感系统信息发送的对象包括：所述动力行走设备。
[0013]更进一步地，本专利技术设置控制系统，控制系统接收的信息来源包括：传感系统，控制系统控制的对象包括：动力行走设备(10、20)的动力装置，控制系统的功能包括：接收来自所述传感系统的信息，控制动力行走设备的动力装置，实现所述动力行走设备的使用者原地行走。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的连杆与动力行走设备连接示意图。
[0015]图2是本专利技术设置两个连杆与连接部件结构示意图。
[0016]图3A、3B、3C是本专利技术的重力抵消部件三种形式示意图。
[0017]图4是本专利技术设置两个以上连杆示意图。
[0018]图5是本专利技术的连杆具有伸缩结构示意图。
[0019]图6A、6B、6C是本专利技术的连杆设置固定部件的三种形式示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进行说明，实施例的内容不作为对本专利技术保护范围的限制。
[0021]附图1是本专利技术的结构示意图和连杆与动力行走设备连接的实施例。如附图1所示，本专利技术设置至少两个连杆，连杆1、2共同连接在连接部件3，连杆1与动力行走设备10连接，连杆2与动力行走设备20连接，进一步地，连杆1与动力行走设备10转动连接，连杆2与动力行走设备20转动连接。连杆1、2共同连接在连接部件3，连杆1、2以连接部件3为轴转动。连杆1、2和连接部件3中的一个或两个或全部设置重力抵消部件6，进一步地，连杆1、2与连接部件3同轴连接，重力抵消部件6设置在连杆1与连接部件3之间，重力抵消部件6与连杆1和连接部件3接触；重力抵消部件6设置在连杆2与连接部件3之间，重力抵消部件6与连杆2和连接部件3接触。设置在连杆1与连接部件3之间的重力抵消部件6，对连杆1施加图中向上方抬升的力；设置在连杆2与连接部件3之间的重力抵消部件6，对连杆2施加图中向上方抬升的力。进一步地，重力抵消部件6是扭转弹簧，重力抵消部件6对连杆1和连杆2施加图中以连接部件3为轴的顺时针方向的扭转力。连杆1与动力行走设备10连接，将重力抵消部件6的扭转力传递给动力行走设备10，抵消动力行走设备10受到的重力；连杆2与动力行走设备20连接，将重力抵消部件6的扭转力传递给动力行走设备20，抵消动力行走设备20受到的重力。
[0022]如附图1所示，连接部件3设置2个轮子51。重力抵消部件6对连杆1、2和连接部件3施加轴向相反的扭转力，使连接部件3产生转动，连接部件3设置的轮子51与承载动力行走设备10、20的物体上表面(如地面)接触，支撑连接部件3并限制连接部件3的转动角度，使连
接部件3保持相对于承载动力行走设备10、20的物体(如地面)角度不变，实现重力抵消部件6对连杆1、2施加图中向上方的作用力。
[0023]附图2是本专利技术设置的两个连杆与连接部件的实施例示意图。如附图2所示，连杆1、2共同连接在连接部件3，连接部件3具有零件31、32、35，零件31与连杆1转动连接，零件31与连杆1在所接触的平面转动；零件32与连杆2转动连接，零件32与连杆2在所接触的平面转动。零件31、32共同与零件35铰接。连杆1、2在保持机械连接的同时可改变相对角度。连杆1与零件31可同轴转动，连杆2与零件32可同轴转动，零件31、32以在零件35的铰接点为轴转动，连杆1与连杆2可改变夹角。进一步地，连接部件3设置支撑部件30，支撑部件30可与承载动力行走设备10、20的物体(如地面)接触，支撑部件30可以设置轮子，所述轮子与承载动力行走设备10、2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于，包括：连杆(1、2)、连接部件(3)、重力抵消部件(6)；所述连杆至少设置两个，两个所述连杆连接在一个所述连接部件，以所述连接部件为轴转动；所述连杆和/或所述连接部件设置所述重力抵消部件；所述连杆用于连接所述动力行走设备(10、20)，所述连杆随所连接的所述动力行走设备运动，所述连杆将重力抵消部件的作用力传递给所述动力行走设备，抵消所述动力行走设备受到的重力。2.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：所述重力抵消部件包括：弹簧、气压伸缩杆(63)中至少一种，所述弹簧包括：压缩弹簧(61)、拉伸弹簧(62)、扭转弹簧(6)中至少一种。3.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：所述连杆(1、2)或所述连接部件(3)设置轮子(51)，所述轮子支撑所述连杆或所述连接部件，所述轮子包括：万向脚轮。4.根据权利要求3所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：所述连杆(1、2)或所述连接部件(3)设置支撑部件(30)，所述支撑部件设置轮子(51)，所述轮子包括：万向脚轮。5.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的互连式减重装置，其特征在于：所述连杆(1、2)设置两个以上，两个所述连杆连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇洋，
申请(专利权)人：北京三角座科技有限公司，
类型：发明
国别省市：