用于动力行走设备的下肢连接装置，本实用新型专利技术设置的具有活动机械结构的活动连接机构将动力行走设备与使用者下肢的膝关节以下部位连接，实现使用者足部不踩踏在动力行走设备上时，下肢通过机械结构连接并带动动力行走设备在承载所述动力行走设备的物体上表面(如地面)移动，动力行走设备始终被动保持在使用者双足下方，使用者双足落下时踩踏在动力行走设备上，由动力行走设备带动使用者足部向使用者行走动作的相反方向移动，使用者双足不承受动力行走设备的重量而实现原地行走。通过本实用新型专利技术设置的抬升组件，可使无驱动力切换功能的动力行走设备(如电动轮滑鞋)实现原地行走功能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
用于动力行走设备的下肢连接装置
[0001]本技术涉及虚拟现实(VR)原地行走装置
，尤其涉及一种用于动力行走设备的下肢连接装置。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，产生了虚拟现实(Virtual Reality)，简称VR技术，是利用计算机模拟产生一个三维空间的虚拟世界，为使用者提供视觉、听觉、触觉等多种感官的模拟，从而创造出身临其境的感觉。使用者借助虚拟现实技术可以在计算机产生的各种虚拟场景中任意漫游，对于各个产业来说，将虚拟现实与实际应用场景结合起来已经成为非常有前景的发展方向。
[0003]但是在实际应用中，不可能为VR使用者提供无限制的大面积场地进行活动，因此诞生了万向行动平台技术，万向跑步机是其中的主要技术类型。万向跑步机能够实现使用者全方向行走和跑步并自由转身，其中以Omni为代表的无动力滑动型，在使用过程中需将使用者的腰部固定，以腰部承受阻力，双脚穿特制鞋在光滑的凹面台上滑动模拟行走，虽然占地面积较小，但是只适合定向滑动，侧向滑动困难，双腿很难直线行走，极大地降低了虚拟的沉浸体验。以“无限甲板”为代表的主动式万向跑步机使用数量很多、尺寸较小的由电动机驱动的复位装置组成，能实现使用者自然步态行走和自由转身，但是结构复杂、成本高，大量运动部件产生很大的运动惯量，在使用者急动、急停和快速改变运动方向时响应速度较慢，影响体验感。综上所述，万向行动平台需要占用一定的空间，体积较大不便于移动，往往需要专门的房间安置，不利于推广普及与使用。
[0004]以Ekto one为代表的双脚穿戴式鞋形原地行走设备，有电动机和电池，电池为电动机供电，电动机驱动设备向双脚行走动作的相反方向运动，实现原地行走，其缺点是重量是普通靴子的几倍，使用者容易产生疲劳感。
[0005]专利CN106267792B提出的动力鞋方案，驱动装置具有使用者足部踩踏状态与不踩踏状态，实现驱动力切换功能。即使用者足部踩踏时，专利CN106267792B的动力鞋的驱动轮与承载动力鞋的物体上表面接触，带动使用者足部移动，使用者足部不踩踏时，动力鞋不对使用者足部施加力。此专利没有解决使用者足部不踩踏在动力鞋时，动力鞋与使用者下肢动作与位置协同问题，无法跟随使用者足部完成原地行走动作。
[0006]以专利CN2552567Y为例，此类专利只具有带动踩踏在其上的使用者足部移动功能，等同于电动旱冰鞋，无法实现驱动力切换和原地行走功能。
技术实现思路
[0007]为解决上述问题，本技术提出一种用于动力行走设备的下肢连接装置。本技术用于连接具有原地行走功能的动力行走设备和只具备动力驱动功能的足部承载设备(如电动轮滑鞋)。
[0008]本技术设置的具有活动机械结构的活动连接机构将动力行走设备与使用者
下肢的膝关节以下部位连接，实现使用者足部不踩踏在动力行走设备上时，下肢通过机械结构连接并带动动力行走设备在承载所述动力行走设备的物体上表面(如地面)移动，动力行走设备始终被动保持在使用者双足下方，使用者双足落下时踩踏在动力行走设备上，由动力行走设备带动使用者足部向使用者行走动作的相反方向移动，使用者双足不承受动力行走设备的重量而实现原地行走。通过本技术设置的抬升组件，可使无驱动力切换功能的动力行走设备(如电动轮滑鞋)实现原地行走功能。
[0009]本技术动力行走设备的下肢连接装置包括：活动连接机构(1)、下肢连接部件(21)，所述活动连接机构设置下肢连接部件，下肢连接部件用于连接动力行走设备(3)的使用者的膝关节以下部位，活动连接机构与动力行走设备连接，活动连接机构具有活动机械结构或活动部件(13)，所述下肢连接部件随所述使用者的膝关节以下部位运动，并带动所述活动连接机构的所述活动机械结构或所述活动部件运动，所述活动连接机构带动所述动力行走设备在承载所述动力行走设备的物体(51)上表面移动，所述下肢连接部件可相对于所述活动连接机构连接的所述动力行走设备在至少一个方向改变距离。
[0010]本技术的下肢连接部件(21)与使用者足部或鞋(5)连接，下肢连接部件也可以与使用者小腿部(6)连接。所述下肢连接部件包括：绑带，所述绑带的材质包括：具有弹性的材质。
[0011]本技术的活动连接机构(1)的活动机械结构包括：滑动结构、伸缩结构、折叠结构中的至少一种，所述折叠结构包括剪式折叠结构(14)。
[0012]本技术的其中一个实施例中，活动连接机构(1)的所述活动部件(13)包括：滑动部件，所述滑动部件设置在所述滑动结构。
[0013]本技术的其中一个实施例中设置传感装置和控制装置，所述传感装置检测的对象包括：所述活动连接机构(1)、所述活动部件(13)、所述使用者的膝关节以下部位中的一种或两种或全部，所述传感装置信息发送的对象包括：所述控制装置，所述控制装置控制的对象包括：所述动力行走设备(3)。
[0014]本技术的活动连接机构(1)与所述动力行走设备(3)连接的方式可包括：螺丝(41)、绑带(46)、卡扣(45)中的至少一种。
[0015]本技术的其中一个实施例中，活动连接机构(1)设置抬升组件(7)，所述抬升组件用于将所述动力行走设备(3)整体抬升，使所述动力行走设备不接触承载所述动力行走设备的物体(51)上表面，所述抬升组件包括：抬升部件(70)、支撑部件(71)，所述抬升部件与所述支撑部件之间设置具备一定弹性变形能力的弹性体(91)，所述支撑部件包括：轮子，所述弹性体包括：弹簧，所述轮子包括：万向脚轮。
[0016]进一步地，活动连接机构(1)与抬升部件(70)活动连接，所述活动连接方式包括：滑动连接。
[0017]进一步地，本技术的抬升部件(70)可设置动力装置(301)，所述动力装置连接并驱动轮子(35)转动。可设置多个动力装置(301)，多个所述动力装置驱动多个所述轮子(35)转动，对所述抬升部件施加多方向作用力。
[0018]进一步地，本技术的传感装置检测的对象可包括：所述抬升组件(7)，所述控制装置控制的对象包括：所述动力装置(301)。
附图说明
[0019]图1是本技术与动力行走设备连接状态示意图。
[0020]图2是本技术的下肢连接部件与动力行走设备使用者足部或鞋连接示意图。
[0021]图3是本技术的下肢连接部件与动力行走设备使用者小腿部连接示意图。
[0022]图4A、图4B、图4C是本技术的活动连接机构的三种活动机械结构实施例。
[0023]图5A、图5B是本技术的活动连接机构与使用者下肢协同动作示意图。
[0024]图6是本技术的活动连接机构与动力行走设备以卡扣连接示意图。
[0025]图7是本技术的活动连接机构与动力行走设备以螺丝和绑带连接示意图。
[0026]图8是本技术的活动连接机构设置抬升组件结构示意图。
[0027]图9A、图9B是本技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于动力行走设备的下肢连接装置，其特征在于，包括：活动连接机构(1)、下肢连接部件(21)；所述活动连接机构设置所述下肢连接部件，所述下肢连接部件用于连接所述动力行走设备(3)的使用者的膝关节以下部位，所述活动连接机构与所述动力行走设备连接；所述活动连接机构具有活动机械结构或活动部件(13)，所述下肢连接部件随所述使用者的膝关节以下部位运动，并带动所述活动连接机构的所述活动机械结构或所述活动部件运动，所述活动连接机构带动所述动力行走设备在承载所述动力行走设备的物体(51)上表面移动，所述下肢连接部件可相对于所述活动连接机构连接的所述动力行走设备在至少一个方向改变距离。2.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的下肢连接装置，其特征在于：所述下肢连接部件(21)与使用者足部或鞋(5)连接。3.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的下肢连接装置，其特征在于：所述下肢连接部件(21)与使用者小腿部(6)连接。4.根据权利要求2或3所述的用于动力行走设备的下肢连接装置，其特征在于：所述下肢连接部件(21)包括：绑带，所述绑带的材质包括：具有弹性的材质。5.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的下肢连接装置，其特征在于：所述活动连接机构(1)的所述活动机械结构包括：滑动结构、伸缩结构、折叠结构中的至少一种，所述折叠结构包括剪式折叠结构(14)。6.根据权利要求5所述的用于动力行走设备的下肢连接装置，其特征在于：所述活动连接机构(1)的所述活动部件(13)包括：滑动部件，所述滑动部件设置在所述滑动结构。7.根据权利要求1所述的用于动力行走设备的下肢连接装置，其特征在于：设置传感装置和控制装置，所述传感装置检测的对象包括：所述活动连接机构(1)、所述活动部件(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇洋，
申请(专利权)人：北京三角座科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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