一种光纤接收模组和激光雷达探测系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种光纤接收模组和激光雷达探测系统，其中，光纤接收模组包括多个接收光纤组，接收光纤组包括至少两条信号光纤和至少一条参考光纤，在同一接收光纤组内，参考光纤位于相邻两条信号光纤之间，且参考光纤与相邻的两根信号光纤的距离相同；相邻两组接收光纤组之间的距离大于同一接收光纤组内参考光纤和信号光纤的距离。本实用新型专利技术实施例中的技术方案，通过设置多个接收光纤组接收光信号能够增大激光探测的接收角度，从而增大探测视野，而且通过相邻两条信号光纤之间设置参考光纤，还能提高检测的准确性，使激光雷达探测系统的整体性能得到进一步提升。达探测系统的整体性能得到进一步提升。达探测系统的整体性能得到进一步提升。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤接收模组和激光雷达探测系统


[0001]本技术实施例涉及激光探测
，尤其涉及一种光纤接收模组和激光雷达探测系统。

技术介绍

[0002]激光雷达探测系统的基本工作原理是激光发射器发射激光到目标物体，接收器接收目标物体的发射光，激光雷达根据激光测距原理计算从激光雷达到目标物体的距离。近年来随着激光技术和信息处理技术的发展，激光雷达在地图测绘、机器人空间定位、汽车无人驾驶等方面有着越来越多的应用。
[0003]激光雷达探测系统中的光纤发射模组和光纤接收模组，是影响探测结果的重要因素，随着对激光雷达探测精度要求的提高，现有的激光雷达探测系统，越来越不能满足生产生活中的应用需求，一种探测距离更长、探测频带更宽的激光雷达探测系统亟待开发。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种光纤接收模组和激光雷达探测系统，以提升激光雷达探测系统的性能。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种光纤接收模组，应用于激光雷达探测系统，所述激光雷达探测系统还包括光纤发射模组，所述光纤发射模组发射探测光束后，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤接收模组，应用于激光雷达探测系统，所述激光雷达探测系统还包括光纤发射模组，所述光纤发射模组发射探测光束后，所述光纤接收模组接收与所述探测光束相应的返回光束，其特征在于，所述光纤接收模组包括多个接收光纤组，所述接收光纤组包括至少两条信号光纤和至少一条参考光纤，在同一所述接收光纤组内，所述参考光纤位于相邻两条所述信号光纤之间，且所述参考光纤与相邻的两根所述信号光纤的距离相同；相邻两组所述接收光纤组之间的距离大于同一所述接收光纤组内所述参考光纤和所述信号光纤的距离。2.根据权利要求1所述的光纤接收模组，其特征在于，所述光纤接收模组还包括支撑结构，所述支撑结构包括多个凹槽，所述信号光纤的第一端和所述参考光纤的第一端固定于所述凹槽内。3.根据权利要求2所述的光纤接收模组，其特征在于，所述凹槽在第一剖面的投影的轮廓线为光滑曲线，所述第一剖面为垂直于所述凹槽延伸方向的平面。4.根据权利要求3所述的光纤接收模组，其特征在于，所述凹槽包括成预设夹角的两个侧面，两个所述侧面通过底面光滑连接，其中，所述侧面为平面，所述底面为光滑曲面。5.根据权利要求1所述的光纤接收模组，其特征在于，任意相邻两组所述接收光纤组之间的距离为0.127mm～1.25mm。6.一种激光雷达探测系统，其特征在于，包括如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：何光兵，林涛，
申请(专利权)人：上海鲲游科技有限公司，
类型：新型
国别省市：