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本实用新型实施例公开了一种光纤接收模组和激光雷达探测系统，其中，光纤接收模组包括多个接收光纤组，接收光纤组包括至少两条信号光纤和至少一条参考光纤，在同一接收光纤组内，参考光纤位于相邻两条信号光纤之间，且参考光纤与相邻的两根信号光纤的距离相同...
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