一种提高SPAD激光雷达精度系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及激光测距技术领域，具体涉及一种提高SPAD激光雷达精度系统及其方法，包括用于提供时钟信号的时钟单元，其特征在于，还包括锁相环电路、TDC数据补位模块和数据比较电路；所述锁相环电路包括一个时钟输入端口以及分别用于输出2

【技术实现步骤摘要】
一种提高SPAD激光雷达精度系统及其方法


[0001]本专利技术涉及激光测距
，具体涉及一种提高SPAD激光雷达精度系统及其方法。

技术介绍

[0002]目前激光雷达系统一般包括激光发射系统、光路操控系统、回波接收系统以及处理系统组成，激光雷达技术通过主动发射激光束，经光路操作系统后照射到被测物体后，形成漫反射回波，由接收系统接收回波光源,接收系统主要为各种光电探测器，如：CCD光传感器、CMOS传感器、PD光电二极管、APD雪崩二极管、SPAD等。基于SPAD(Single PhotonAvalanche Diode，单光子雪崩二极管)阵列探测器的激光雷达因灵敏度高、极限量程大等优点，展现出很高的优势和广阔的前景。
[0003]基于SPAD的激光雷达的接收系统，包含SPAD阵列，阵列中的每个像素单元是基本的光学感知单位，在外置高电压差下，处于雪崩状态，这种状态下像素单元信号光激发，输出值为“1”，如果没有被激发，则不输出任何值或输出值为“0”。SPAD芯片与TDC模块(时间
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距离转换器、Time Distan本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高SPAD激光雷达精度系统，包括用于提供时钟信号的时钟单元，其特征在于，还包括锁相环电路、TDC数据补位模块和数据比较电路；所述锁相环电路包括一个时钟输入端口以及分别用于输出2
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个不同相位时钟信号的时钟信号输出端口，所述锁相环电路的时钟输入端口与所述时钟单元相连，2
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个时钟信号输出端口分别与2
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个TDC数据补位模块输入端相连；所述TDC数据补位模块用于在2
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个TDC电路的输出尾端添加不同相位TDC时钟识别码，所述TDC数据补位模块的输出端与数据比较电路输入端相连；所述数据比较电路的输出端输出具有2
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倍分辨率值的时钟地址信息。2.根据权利要求1所述的一种提高SPAD激光雷达精度系统，其特征在于，所述识别码一串由n位二进制数据依次排列组成。3.一种提高SPAD激光雷达分辨率的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S01，激光雷达发出激光脉冲，同时激光雷达时钟向锁相环电路发出开始计时信号；步骤S02，所述锁相环电路接收开始计时信号，启动0度相位TDC电路开始计时，每间隔度启动相应时钟信号输出端口对应的TDC电路，直至2
n...

【专利技术属性】
技术研发人员：常健忠，寿翔，刘飞龙，
申请(专利权)人：杭州宏景智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：