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本发明涉及激光测距技术领域，具体涉及一种提高SPAD激光雷达精度系统及其方法，包括用于提供时钟信号的时钟单元，其特征在于，还包括锁相环电路、TDC数据补位模块和数据比较电路；所述锁相环电路包括一个时钟输入端口以及分别用于输出2
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该专利属于杭州宏景智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州宏景智驾科技有限公司授权不得商用。

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