一种钢筋全自动折弯生产线及工艺制造技术

本发明专利技术提供了一种钢筋全自动折弯生产线及工艺，属于钢筋加工设备技术领域。包括钢筋打散机、钢筋上料机、输送装置、弯曲装置和放置台。其中，弯曲装置包括至少两个弯曲机台，弯曲机台的顶壁上设置有弯曲组件、夹紧组件以及移送组件，放置台上设有卸料组件。通过钢筋打散机将钢筋打散，钢筋上料机使钢筋逐根逐次送入输送装置中，输送装置将钢筋送往输送装置上靠近弯曲装置的位置，再通过机械爪将钢筋移送至弯曲装置中，在弯曲装置将钢筋弯曲后，由移送组件将钢筋移动往放置台，最终，通过卸料组件将放置台上的钢筋堆料收集。程均采用自动化设备进行生产，自动化程度高，钢筋弯曲准确性好，节省大量人力，极大提高了钢筋弯曲效率。极大提高了钢筋弯曲效率。极大提高了钢筋弯曲效率。

A steel bar automatic bending production line and process

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋全自动折弯生产线及工艺


[0001]本专利技术涉及钢筋加工设备
，公开了一种钢筋全自动折弯生产线及工艺。

技术介绍

[0002]随着国家在城市道路建设方向的投入，国内路桥建设技术在不断提高。箱梁作为路桥建设中必不可少的结构件，其制造技术在不断成熟。
[0003]在箱梁预制构件的浇筑成型过程中，需要用到很多钢筋以保持箱梁结构的各项性能，钢筋的样式多样，且钢筋上配合浇筑工艺箱梁形状需求，会折弯成不同的形状。在现有技术中，工人通常是将钢筋抬起至钢筋弯曲机上，再通过钢筋弯曲机对钢筋进行弯曲。
[0004]但，由于钢筋弯曲过程中需要工人全程手动扶持住钢筋，再由钢筋弯曲机逐个弯曲出钢筋上的弯曲部位，操作费力且加工效率低下。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种钢筋全自动折弯生产线及工艺。
[0006]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]本申请实施例第一方面提供一种钢筋全自动折弯生产线，包括钢筋打散机、钢筋上料机、输送装置、弯曲装置和放置台，钢筋打散机的出料端与钢筋上料机的进料端连接，钢筋上料机的出料端与输送装置的进料端连接，输送装置的出料端与弯曲装置之间滑动设置有用于夹持钢筋的机械爪，放置台设置在弯曲装置的一侧；
[0008]其中，弯曲装置包括设置在地面上的轨道、在水平直线方向上对称设置的至少两个弯曲机台，弯曲机台滑动设置在轨道上，弯曲机台的顶壁上设置有用于弯曲钢筋的弯曲组件，弯曲机台的顶壁上还设置有用于夹持钢筋的夹紧组件，弯曲机台上还设置有用于将钢筋移送至放置台的移送组件，放置台上设有用于堆放钢筋的卸料组件
[0009]进一步的，弯曲组件包括定模和动模，定模设置在弯曲机台的顶部，弯曲机台内转动设置有从动齿圈，定模位于从动齿圈的中部，动模设置在从动齿圈的顶部并向上伸出弯曲机台，弯曲机台内设置有用于驱使从动齿圈转动的第一驱动源。
[0010]进一步的，定模竖直升降设置在弯曲机台上，弯曲机台内固定设置有用于驱使定模升降的第一气缸，动模竖直升降设置在从动齿圈上，从动齿圈的底部固定设置有用于驱使动模升降的第二气缸。
[0011]进一步的，夹紧组件包括升降台、固定板和活动板，升降台竖直滑动设置在弯曲机台内，固定板垂直固定设置在升降台上，活动板水平滑动设置在升降台上，弯曲机台内设置有用于驱使活动板竖直升降的第三气缸，升降台上设置有用于驱使活动板垂直于弯曲机台滑动方向移动的第四气缸。
[0012]进一步的，移送组件包括第一安装片和第二安装片，第一安装片滑动设置在弯曲机台内，弯曲机台内设置有用于驱使第一安装片竖直滑动的第二驱动源，第二安装片水平滑动设置在第一安装片上，第一安装片上设置有用于驱使第二安装片垂直于弯曲机台滑动
方向在第一安装片上水平滑动的第三驱动源，第二安装片顶部靠近放置台的一端设置有用于承托钢筋的承托台。
[0013]进一步的，放置台远离弯曲装置的一侧设有卸料区，放置台上向下贯穿开设有条形孔，放置台上平行间隔开设有至少两条条形孔，条形孔沿远离弯曲装置的方向延伸，每条条形孔的下方间均设置有卸料组件，卸料组件包括链条、第四驱动源和两个链轮，两个链轮均转动设置放置台下方并位于条形孔的两端，链条绕设在两个链轮上，第四驱动源固定设置在放置台上，第四驱动源用于驱使一个链轮转动，链条的外侧间隔设置有多根推杆，推杆向上伸出条形孔。
[0014]进一步的，推杆包括连接部和铰接部，连接部固定连接在链条上，铰接部铰接设置在连接部远离链条的一端，铰接部的铰接轴线与放置台的台面平行且垂直于链轮的轴线。
[0015]进一步的，轨道上沿自身长度方向设置有齿条，弯曲机台上固定设置有第五驱动源，第五驱动源的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，弯曲机台上还竖直固设有第五气缸，第五气缸的活塞杆上固设有支撑头，支撑头用于抵接在轨道的顶壁上。
[0016]进一步的，轨道两侧边缘的弯曲机台的台面上靠近外边缘处均开设有安装孔，安装孔内沿竖直方向升降设置有挡板，弯曲机台内设置有用于驱使挡板竖直升降的第六气缸。
[0017]本申请实施例第二方面提供一种钢筋全自动折弯工艺，采用如本申请实施例第一方面提供的一种钢筋全自动折弯生产线，包括以下步骤：
[0018]S1、上料：将钢筋堆放在钢筋打散机中，启动钢筋打散机，将钢筋打散送入钢筋上料机，并由钢筋上料机将钢筋逐根分开送入输送装置；
[0019]S2、转移：输送装置将钢筋移送至出料端，再由机械爪从输送装置的出料端夹持起钢筋，并移送到弯曲机台的上方放下钢筋；
[0020]S3、整齐：轨道两侧边缘的弯曲机台上挡板升起，且该两个弯曲机台做靠近运动，直至两个弯曲机台上的挡板分别抵接住钢筋的两端，挡板下降至弯曲机台台面以下；
[0021]S4、折弯：至少一个弯曲机台将钢筋夹紧，再由弯曲机台上的动模围绕定模转动，将弯曲机台上的钢筋折弯，两个弯曲机台交替夹紧钢筋和做靠近运动，逐步将钢筋折弯为指定形状；
[0022]S5、卸料：各个弯曲机台将钢筋放松，弯曲机台上的第二安装片运动，将钢筋抬升并送至放置台，放置台上推杆运动，推动放置台上钢筋至卸料区堆积。
[0023]本申请实施例提供了一种钢筋全自动折弯生产线，包括钢筋打散机、钢筋上料机、输送装置、弯曲装置和放置台，钢筋打散机的出料端与钢筋上料机的进料端连接，钢筋上料机的出料端与输送装置的进料端连接，输送装置的出料端与弯曲装置之间滑动设置有用于夹持钢筋的机械爪，放置台设置在弯曲装置的一侧。其中，弯曲装置包括设置在地面上的轨道、在水平直线方向上对称设置的至少两个弯曲机台，弯曲机台滑动设置在轨道上，弯曲机台的顶壁上设置有用于弯曲钢筋的弯曲组件、用于夹持钢筋的夹紧组件以及用于将钢筋移送至放置台的移送组件，放置台上设有用于堆放钢筋的卸料组件。
[0024]本专利技术的有益效果为：工人将钢筋堆放在钢筋打散机上，通过钢筋打散机将钢筋打散送入钢筋上料机，钢筋上料机使钢筋逐根逐次送入输送装置中，输送装置将钢筋送往输送装置上靠近弯曲装置的位置，再通过机械爪将钢筋从输送装置移送至弯曲装置内弯曲
机台的弯曲组件中，在弯曲装置将钢筋弯曲后，由移送组件将钢筋移动往放置台，最终，通过卸料组件将放置台上的钢筋堆料收集。程均采用自动化设备进行生产，自动化程度高，钢筋弯曲准确性好，节省大量人力，极大提高了钢筋弯曲效率。
附图说明
[0025]图1为本申请实施例的钢筋全自动折弯生产线的整体结构示意图。
[0026]图2为本申请实施例的弯曲机台的内部的剖视结构示意图。
[0027]图3为本申请实施例的移送组件的结构示意图。
[0028]图4为本申请实施例的弯曲机台的底部的剖视结构示意图
[0029]图5为本申请实施例的放置台的部分结构示意图。
[0030]图6为图5中A部分的局部放大示意图。
[0031]图7为本申请实施例的推杆的结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋全自动折弯生产线，其特征在于：包括钢筋打散机(1)、钢筋上料机(2)、输送装置(3)、弯曲装置(4)和放置台(5)，所述钢筋打散机(1)的出料端与钢筋上料机(2)的进料端连接，所述钢筋上料机(2)的出料端与输送装置(3)的进料端连接，所述输送装置(3)的出料端与弯曲装置(4)之间滑动设置有用于夹持钢筋的机械爪(31)，所述放置台(5)设置在弯曲装置(4)的一侧；其中，所述弯曲装置(4)包括设置在地面上的轨道(41)、在水平直线方向上对称设置的至少两个弯曲机台(42)，所述弯曲机台(42)滑动设置在轨道(41)上，所述弯曲机台(42)的顶壁上设置有用于弯曲钢筋的弯曲组件(43)，所述弯曲机台(42)的顶壁上还设置有用于夹持钢筋的夹紧组件(44)，所述弯曲机台(42)上还设置有用于将钢筋移送至放置台(5)的移送组件(45)，所述放置台(5)上设有用于堆放钢筋的卸料组件(53)。2.根据权利要求1所述的一种钢筋全自动折弯生产线，其特征在于，所述弯曲组件(43)包括定模(431)和动模(432)，所述定模(431)设置在弯曲机台(42)的顶部，所述弯曲机台(42)内转动设置有从动齿圈(433)，所述定模(431)位于从动齿圈(433)的中部，所述动模(432)设置在从动齿圈(433)的顶部并向上伸出弯曲机台(42)，所述弯曲机台(42)内设置有用于驱使从动齿圈(433)转动的第一驱动源(434)。3.根据权利要求2所述的一种钢筋全自动折弯生产线，其特征在于，所述定模(431)竖直升降设置在弯曲机台(42)上，所述弯曲机台(42)内固定设置有用于驱使定模(431)升降的第一气缸(435)，所述动模(432)竖直升降设置在从动齿圈(433)上，所述从动齿圈(433)的底部固定设置有用于驱使动模(432)升降的第二气缸(436)。4.根据权利要求1所述的一种钢筋全自动折弯生产线，其特征在于，所述夹紧组件(44)包括升降台(441)、固定板(442)和活动板(443)，所述升降台(441)竖直滑动设置在弯曲机台(42)内，所述固定板(442)垂直固定设置在升降台(441)上，所述活动板(443)水平滑动设置在升降台(441)上，所述弯曲机台(42)内设置有用于驱使活动板(443)竖直升降的第三气缸(444)，所述升降台(441)上设置有用于驱使活动板(443)垂直于弯曲机台(42)滑动方向移动的第四气缸(445)。5.根据权利要求1所述的一种钢筋全自动折弯生产线，其特征在于，所述移送组件(45)包括第一安装片(451)和第二安装片(452)，所述第一安装片(451)滑动设置在弯曲机台(42)内，所述弯曲机台(42)内设置有用于驱使第一安装片(451)竖直滑动的第二驱动源(453)，所述第二安装片(452)水平滑动设置在第一安装片(451)上，所述第一安装片(451)上设置有用于驱使第二安装片(452)垂直于弯曲机台(42)滑动方向在第一安装片(451)上水平滑动的第三驱动源(454)，所述第二安装片(452)顶部靠近放置台(5)的一端设置有用于承托钢筋的承托台(455)。6.根据权利要求5所述的一种钢筋全自动折弯生产线，其特征在于，所述放置台(5)远离弯曲装置(4)的一侧设有卸料区(51)，所述放置台(5)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，郑刚，胡林，周正述，
申请(专利权)人：成都固特机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：