清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人，其中，该清洁机器人包括机器主体、行走模块、雾化模块以及清洁模块；行走模块安装于机器主体的底部并用于驱动机器主体在地面上移动；雾化模块和清洁模块均安装于机器主体的底部，雾化模块在机器主体前进方向上位于清洁模块的前方。如此设置，能够避免在地面产生积水，以改善清洁效果。果。果。

Cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人的
，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够自主完成清洁的智能清洁设备，其应用场景广泛，通常被用于家庭、办公场所、设备工厂等地。
[0003]在清洁机器人进行清洁作业时，通过水泵将储液箱内的水抽送至清洁模块上，润湿清洁模块，进而进行洗地拖地，但是，通过水泵将储液箱内的水抽送至清洁模块的方式，水量较大，容易在地面产生积水，影响清洁效果，故亟需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在能够避免在地面产生积水，以改善清洁效果。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器主体、行走模块、雾化模块以及清洁模块；其中，
[0006]所述行走模块安装于所述机器主体的底部并用于驱动所述机器主体在地面上移动；
[0007]所述雾化模块和所述清洁模块均安装于所述机器主体的底部，所述雾化模块在所述机器主体的前进方向上位于所述清洁模块的前方。
[0008]在本技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括控制器，所述控制器与所述雾化模块电连接并用以调控所述雾化模块的雾化量。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述雾化模块包括储液箱以及震荡件，所述储液箱安装于所述机器主体，所述储液箱的底部表面设有安装槽，所述安装槽的槽底部分贯穿形成与所述储液箱的内部连通的让位开口，所述震荡件与所述安装槽配合并封盖所述让位开口。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述震荡件呈长条状设置，所述震荡件的长度方向与所述机器主体的前进方向呈夹角设置。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述储液箱包括第一段以及与所述第一段连通的第二段，所述第一段、所述第二段以及所述震荡件均呈长条状设置且长度方向相同，所述第一段的长度大于所述第二段的长度，所述第一段设有所述安装槽和所述让位开口。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述机器主体设有安装腔以及出雾口，所述出雾口位于所述机器主体的底部，所述出雾口的两端分别连通所述安装腔和外界空气，所述雾化模块安装于所述安装腔并对准所述出雾口。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述机器主体的底部表面形成有与所述出雾口连通的凹陷区域，所述清洁模块安装于所述凹陷区域内。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述凹陷区域在机器主体行进方向上的前侧贯穿
设置。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述机器主体的顶部表面设有与所述安装腔连通的安装开口，所述安装开口与所述雾化模块的外周壁的上端配合，所述安装开口在竖向上的投影与所述雾化模块在竖向上的投影重合设置。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述机器主体包括上壳体以及底盘，所述上壳体盖设于所述底盘并与所述底盘围设形成安装腔，所述底盘设有所述出雾口；
[0017]所述行走模块安装于所述底盘并至少部分收容于所述安装腔内，所述清洁模块安装于所述底盘的底部。
[0018]本技术技术方案中将雾化模块设置为在机器主体的前进方向上位于清洁模块的前方，在对地面进行清洁时，首先，雾化模块将水雾化后喷在地面上，接着，行走模块驱动机器主体在地面上移动，带动清洁模块通过雾化模块喷在地面上的水进行拖地作业。如此设置，能够避免在地面产生积水，以改善清洁效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1是本技术中清洁机器人的一实施例的爆炸结构示意图；
[0021]图2是本技术中清洁机器人的一实施例的整体结构示意图；
[0022]图3是本技术中储液箱的一实施例的结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]标号名称标号名称1000清洁机器人311安装槽100机器主体312让位开口100a安装腔313加液口100b出雾口314盖体100c凹陷区域310a第一段100d安装开口310b第二段110上壳体320震荡件120底盘400清洁模块200行走模块500前撞壳体300雾化模块600前撞底条310储液箱700碰撞识别件
[0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]请参阅图1和图2，本技术提出一种清洁机器人1000，作为示例而非限定的是，该清洁机器人1000可包括以下至少一种：扫拖一体机器人、擦地机器人、手推清洁机以及驾驶型清洁机。该清洁机器人1000包括机器主体100、行走模块200、雾化模块300以及清洁模块400。
[0030]该机器主体100为行走模块200、雾化模块300、清洁模块400等其他零部件提供安装位置。该机器主体100的形状有很多种，该机器主体100可以呈方体状、圆形等其他形状设置，在此不做具体限定。
[0031]该行走模块200安装于机器主体100的底部并用于驱动机器主体100在地面上移动。作为示例而非限定的是，该行走机构可包括以下至少一种：轮式行走结构、履带式行走结构等其他行走结构，在此不做具体限定。
[0032]该雾化模块300和清洁模块400均安装于机器主体100的底部，雾化模块300在机器主体100的前进方向上位于清洁模块400的前方。该雾化模块300能够将水雾化并喷射至地面。
[0033]该雾化模块300的类型有很多种，该雾化模块300可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器主体、行走模块、雾化模块以及清洁模块；其中，所述行走模块安装于所述机器主体的底部并用于驱动所述机器主体在地面上移动；所述雾化模块和所述清洁模块均安装于所述机器主体的底部，所述雾化模块在所述机器主体的前进方向上位于所述清洁模块的前方。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括控制器，所述控制器与所述雾化模块电连接并用以调控所述雾化模块的雾化量。3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述雾化模块包括储液箱以及震荡件，所述储液箱安装于所述机器主体，所述储液箱的底部表面设有安装槽，所述安装槽的槽底部分贯穿形成与所述储液箱的内部连通的让位开口，所述震荡件与所述安装槽配合并封盖所述让位开口。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述震荡件呈长条状设置，所述震荡件的长度方向与所述机器主体的前进方向呈夹角设置。5.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述储液箱包括第一段以及与所述第一段连通的第二段，所述第一段、所述第二段以及所述震荡件均呈长条状设置且长度方向相同，所述第一段的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张枫，熊明，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：