一种抗干扰的数据实时采样无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种抗干扰的数据实时采样无人机，属于无人机领域，一种抗干扰的数据实时采样无人机，包括采样机身，采样机身上设置有用于进行数据实时采样的采样组件，采样机身上还装配有多个可折叠的辅助臂，多个辅助臂上均设置有风翼，辅助臂上且位于风翼的外侧还装配有可拆卸的围护圈体，围护圈体的上部和下部均设置有防护网，两个防护网相互远离的一侧均装配有清理组件，清理组件包括有设置在防护网上的动力组件、粘附组件和碎料组件，它可以实现，对外界的杂物和防护上壳进行隔离，减小外界杂物与防护上壳接触时对防护上壳转动造成的影响，保证无人机的飞行稳定性，提升无人机抗外界杂物干扰的性能。抗外界杂物干扰的性能。抗外界杂物干扰的性能。

An anti-interference data real-time sampling UAV

【技术实现步骤摘要】
一种抗干扰的数据实时采样无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种抗干扰的数据实时采样无人机。

技术介绍

[0002]经专利检索发现，公开号为CN101561681B的中国专利公开了一种无人机的抗干扰实时数据采样系统，该装置实现对无人机舵机的抗干扰实时数据采样；
[0003]但由于部分需要采样的区域环形复杂，有树木、花草或大型建筑等杂物，当无人机在飞行的过程中，这些杂物会对无人机正在转动的风翼造成影响，使风翼无法正常转动，降低无人机飞行的稳定性，导致无人机抗外界杂物干扰的性能较差，为此我们提出一种抗干扰的数据实时采样无人机。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种抗干扰的数据实时采样无人机，它可以实现，对外界的杂物和防护上壳进行隔离，减小外界杂物与防护上壳接触时对防护上壳转动造成的影响，保证无人机的飞行稳定性，提升无人机抗外界杂物干扰的性能。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种抗干扰的数据实时采样无人机，包括采样机身，所述采样机身上设置有用于进行数据实时采样的采样组件，所述采样机身上还装配有多个可折叠的辅助臂，多个所述辅助臂上均设置有风翼，所述辅助臂上且位于风翼的外侧还装配有可拆卸的围护圈体，所述围护圈体的上部和下部均设置有防护网；
[0009]两个所述防护网相互远离的一侧均装配有清理组件，所述清理组件包括有设置在防护网上的动力组件、粘附组件和碎料组件。
[0010]进一步的，所述围护圈体包括有防护上壳和装配在防护上壳外侧的防护下壳，两个所述防护网分别装配在防护上壳内部的上侧和防护下壳内部的下侧，所述防护上壳上固定连接有与辅助臂卡接的第一固定件，所述防护下壳上固定连接有与辅助臂卡接的第二固定件，且所述防护上壳和防护下壳之间通过两个快速锁定组件连接。
[0011]进一步的，所述快速锁定组件包括有锁定座和导向座，所述锁定座固定连接在防护上壳的内壁上，所述锁定座内部靠近防护上壳的位置开设有出入槽，所述锁定座内部远离防护上壳的位置开设有转动槽，所述锁定座靠近防护上壳的位置且位于出入槽的外侧开设有与出入槽和转动槽相连通的锁定槽；
[0012]所述导向座固定连接在防护下壳的外壁上，所述导向座的内部滑动连接有插杆，所述插杆的一端通过出入槽插入转动槽的内部，所述插杆上固定连接有锁齿，所述转动槽和锁定槽均与锁齿间隙配合。
[0013]进一步的，所述插杆靠近锁定座的一端固定连接有第二磁石，所述转动槽内部与插杆相对的内壁上固定连接有与第二磁石磁性相斥的第一磁石。
[0014]进一步的，所述动力组件包括有固定连接在防护网中间位置的固定盘，所述固定盘的中间位置转动连接有风力轮。
[0015]进一步的，所述粘附组件包括有弹性支架、转动轴杆和粘附清洁筒，所述弹性支架固定连接在风力轮的外侧，所述转动轴杆安装在弹性支架上，所述粘附清洁筒固定连接在转动轴杆的外侧。
[0016]进一步的，所述转动轴杆转动连接在弹性支架上，所述粘附组件还包括有锥齿轮和锥齿圈，所述锥齿轮固定连接在转动轴杆远离弹性支架的一端，所述锥齿圈固定连接在围护圈体上，且所述锥齿轮和锥齿圈啮合连接。
[0017]进一步的，所述粘附清洁筒包括有装配在转动轴杆外侧的安装轴，所述安装轴的外侧从里到外依次设置有多层粘附纸，每层粘附纸上均设置有撕裂线。
[0018]进一步的，所述弹性支架包括有固定连接在风力轮上的辅助支架，所述辅助支架上开设有呈竖向设置的滑动腔，所述滑动腔的内部滑动连接有滑动支架，所述转动轴杆转动连接在滑动支架上，所述滑动腔的内部固定连接有呈竖向设置的定位杆，所述定位杆的外侧且位于滑动支架上侧和滑动腔内部上侧之间套接有回力弹簧。
[0019]进一步的，所述碎料组件包括有固定板、大齿轮圈、小齿轮、多个刀片、多个传动轮和传动带，所述大齿轮圈固定连接在固定盘的上侧，所述固定板固定连接在风力轮的外侧，所述小齿轮和多个刀片均转动连接在固定板的下部，且所述小齿轮和刀片的上部均延伸至固定板的上侧，多个所述传动轮分别固定连接在小齿轮和多个刀片的上部，所述传动带装配在多个传动轮的外侧，所述小齿轮和大齿轮圈啮合连接。
[0020]3.有益效果
[0021]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0022](1)本方案通过设置围护圈体和防护网将外界的杂物和防护上壳进行隔离，能够有效地避免外界的杂物与防护上壳接触，对防护上壳的转动造成影响，影响无人机的飞行稳定性，从而有效的提升无人机抗外界杂物干扰的性能，同时，通过设置清理组件对防护网上的杂物进行清理，能够有效地避免防护网上粘附的杂物对防护上壳的转动造成影响。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术无人机的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术围护圈体的爆炸结构示意图；
[0026]图4为本专利技术快速锁定组件的剖切结构示意图；
[0027]图5为本专利技术清理组件的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术弹性支架的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术粘附组件的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术碎料组件的剖切结构示意图。
[0031]图中标号说明：
[0032]1、采样机身；2、辅助臂；3、防护上壳；4、防护下壳；5、第一固定件；6、第二固定件；
7、滑动腔；8、锁定座；9、导向座；10、插杆；11、指环；12、锁齿；13、出入槽；14、转动槽；15、锁定槽；16、第一磁石；17、第二磁石；18、防护网；19、固定盘；20、风力轮；21、辅助支架；22、滑动支架；23、定位杆；24、回力弹簧；25、转动轴杆；26、安装轴；27、粘附纸；28、锥齿轮；29、锥齿圈；30、固定板；31、大齿轮圈；32、风翼；33、小齿轮；34、刀片；35、传动轮；36、传动带。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]实施例：
[0035]请参阅图1
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8所示，一种抗干扰的数据实时采样无人机，包括采样机身1，采样机身1上设置有用于进行数据实时采样的采样组件，采样机身1上还装配有多个可折叠的辅助臂2，多个辅助臂2上均设置有风翼32，辅助臂2上且位于风翼32的外侧还装配有可拆卸的围护圈体，围护圈体的上部和下部均设置有防护网18；
[0036]此时，通过防护网18对外界的杂物和防护上壳3进行隔离，能够有效的避免外界的杂物与防护上壳3接触，对防护上壳3的转动造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗干扰的数据实时采样无人机，包括采样机身(1)，其特征在于：所述采样机身(1)上设置有用于进行数据实时采样的采样组件，所述采样机身(1)上还装配有多个可折叠的辅助臂(2)，多个所述辅助臂(2)上均设置有风翼(32)，所述辅助臂(2)上且位于风翼(32)的外侧还装配有可拆卸的围护圈体，所述围护圈体的上部和下部均设置有防护网(18)；两个所述防护网(18)相互远离的一侧均装配有清理组件，所述清理组件包括有设置在防护网(18)上的动力组件、粘附组件和碎料组件。2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的数据实时采样无人机，其特征在于：所述围护圈体包括有防护上壳(3)和装配在防护上壳(3)外侧的防护下壳(4)，两个所述防护网(18)分别装配在防护上壳(3)内部的上侧和防护下壳(4)内部的下侧，所述防护上壳(3)上固定连接有与辅助臂(2)卡接的第一固定件(5)，所述防护下壳(4)上固定连接有与辅助臂(2)卡接的第二固定件(6)，且所述防护上壳(3)和防护下壳(4)之间通过两个快速锁定组件连接。3.根据权利要求2所述的一种抗干扰的数据实时采样无人机，其特征在于：所述快速锁定组件包括有锁定座(8)和导向座(9)，所述锁定座(8)固定连接在防护上壳(3)的内壁上，所述锁定座(8)内部靠近防护上壳(3)的位置开设有出入槽(13)，所述锁定座(8)内部远离防护上壳(3)的位置开设有转动槽(14)，所述锁定座(8)靠近防护上壳(3)的位置且位于出入槽(13)的外侧开设有与出入槽(13)和转动槽(14)相连通的锁定槽(15)；所述导向座(9)固定连接在防护下壳(4)的外壁上，所述导向座(9)的内部滑动连接有插杆(10)，所述插杆(10)的一端通过出入槽(13)插入转动槽(14)的内部，所述插杆(10)上固定连接有锁齿(12)，所述转动槽(14)和锁定槽(15)均与锁齿(12)间隙配合。4.根据权利要求3所述的一种抗干扰的数据实时采样无人机，其特征在于：所述插杆(10)靠近锁定座(8)的一端固定连接有第二磁石(17)，所述转动槽(14)内部与插杆(10)相对的内壁上固定连接有与第二磁石(17)磁性相斥的第一磁石(16)。5.根据权利要求1所述的一种抗干扰的数据实时采样无人机，其特征在于：所述动力组件包括有固定连接在防护网(18)中间位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，
申请(专利权)人：观典防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：