一种用于数据采集的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于数据采集的无人机，包括防护组件、驱动单元、无人机本体和激光雷达，防护组件可拆卸连接在无人机本体底部，激光雷达设置在防护组件内部，驱动单元带动激光雷达伸出或缩回防护组件。本发明专利技术所述装置通过防护组件的设置，能够对激光雷达进行保护，有效的防止激光雷达碰撞到地面或其他物体；通过两个移动组件和齿轮杆的设置，能够实现先开启开合板，再令激光雷达伸出壳体，能够防止激光雷达碰撞到开合板。雷达碰撞到开合板。雷达碰撞到开合板。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数据采集的无人机


[0001]本专利技术涉及数据采集
，特别是一种用于数据采集的无人机。

技术介绍

[0002]利用无人机巡视风力发电机组叶片的安全性、经济性、高效率、高质量已经代替用吊篮、蜘蛛人、地面望远镜巡视，同时也发展了无人机全自动巡视风力发电机组叶片技术。目前主流无人机全自动巡视风力发电机组叶片技术，需要通过无人机搭载激光雷达现场采集(自动)数据计算出风机的偏航方向，风机风轮转角，轮毂中心高度，叶片长度四个关键参数，再代入参数规划出对应的巡视路线进行自动巡视。
[0003]而现有的无人机在搭载载激光雷达进行数据采集使，都是直接将载激光雷达固定在无人机底部，无人机在起落的过程中，很容易会由于振动或者路面不平的原因，对激光雷达造成损坏。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数据采集的无人机，其特征在于：包括，防护组件(100)，包括设置于无人机本体(300)底部并与其可拆卸连接的壳体(101)，以及设置于所述壳体(101)侧面的开合板(102)；驱动单元(200)，用于带动激光雷达(400)伸出所述壳体(101)，其包括与所述激光雷达(400)固定连接的承载板(201)、设置于所述承载板(201)两端的移动组件(202)、与所述移动组件(202)配合的螺纹杆(203)，以及带动所述螺纹杆(203)进行转动的驱动电机(204)；所述移动组件(202)包括与所述螺纹杆(203)螺纹配合的移动块(202a)，以及与所述移动块(202a)配合的卡合件(202b)，所述卡合件(202b)包括与所述移动块(202a)转动配合的连接块(202b
‑
1)，以及与所述连接块(202b
‑
1)滑动配合的滑动板(202b
‑
2)和卡合板(202b
‑
3)，所述滑动板(202b
‑
2)和卡合板(202b
‑
3)垂直设置，所述连接块(202b
‑
1)上设置有与所述滑动板(202b
‑
2)配合的第一凹槽(202b
‑
11)，以及与所述卡合板(202b
‑
3)配合的第二凹槽(202b
‑
12)，所述滑动板(202b
‑
2)上设置有倾斜轨迹槽(202b
‑
21)，所述卡合板(202b
‑
3)上设置有设置于所述倾斜轨迹槽(202b
‑
21)内的限位柱(202b
‑
31)；所述移动块(202a)上设置有与所述卡合板(202b
‑
3)配合的第三凹槽(202a
‑
1)，其两端设置有限制所述连接块(202b
‑
1)的挡环(202a
‑
2)。2.如权利要求1所述的用于数据采集的无人机，其特征在于：所述壳体(101)侧面设置有与所述开合板(102)配合的卡槽(101a)，所述开合板(102)上设置有第一铰接支座(102a)，所述壳体(101)上设置有供所述第一铰接支座(102a)移动的直线槽(101b)。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄一凡，张建军，董宇鹏，黄泽伟，张鑫，孙旭，
申请(专利权)人：华能阳江风力发电有限公司，
类型：发明
国别省市：