一种用于数据采集的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于数据采集的无人机，包括防护组件、驱动单元、无人机本体和激光雷达，防护组件可拆卸连接在无人机本体底部，激光雷达设置在防护组件内部，驱动单元带动激光雷达伸出或缩回防护组件。本发明专利技术所述装置通过防护组件的设置，能够对激光雷达进行保护，有效的防止激光雷达碰撞到地面或其他物体；通过两个移动组件和齿轮杆的设置，能够实现先开启开合板，再令激光雷达伸出壳体，能够防止激光雷达碰撞到开合板。雷达碰撞到开合板。雷达碰撞到开合板。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数据采集的无人机


[0001]本专利技术涉及数据采集
，特别是一种用于数据采集的无人机。

技术介绍

[0002]利用无人机巡视风力发电机组叶片的安全性、经济性、高效率、高质量已经代替用吊篮、蜘蛛人、地面望远镜巡视，同时也发展了无人机全自动巡视风力发电机组叶片技术。目前主流无人机全自动巡视风力发电机组叶片技术，需要通过无人机搭载激光雷达现场采集(自动)数据计算出风机的偏航方向，风机风轮转角，轮毂中心高度，叶片长度四个关键参数，再代入参数规划出对应的巡视路线进行自动巡视。
[0003]而现有的无人机在搭载载激光雷达进行数据采集使，都是直接将载激光雷达固定在无人机底部，无人机在起落的过程中，很容易会由于振动或者路面不平的原因，对激光雷达造成损坏。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的用于数据采集的无人机中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术所要解决的问题在于如何提供一种用于数据采集的无人机。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于数据采集的无人机，其包括，防护组件，包括设置于无人机本体底部并与其可拆卸连接的壳体，以及设置于所述壳体侧面的开合板；驱动单元，用于带动激光雷达伸出所述壳体，其包括与所述激光雷达固定连接的承载板、设置于所述承载板两端的移动组件、与所述移动组件配合的螺纹杆，以及带动所述螺纹杆进行转动的驱动电机；所述移动组件包括与所述螺纹杆螺纹配合的移动块，以及与所述移动块配合的卡合件，所述卡合件包括与所述移动块转动配合的连接块，以及与所述连接块滑动配合的滑动板和卡合板，所述滑动板和卡合板垂直设置，所述连接块上设置有与所述滑动板配合的第一凹槽，以及与所述卡合板配合的第二凹槽，所述滑动板上设置有倾斜轨迹槽，所述卡合板上设置有设置于所述倾斜轨迹槽内的限位柱；所述移动块上设置有与所述卡合板配合的第三凹槽，其两端设置有限制所述连接块的挡环。
[0008]作为本专利技术所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述壳体侧面设置有与所述开合板配合的卡槽，所述开合板上设置有第一铰接支座，所述壳体上设置有供所述第一铰接支座移动的直线槽。
[0009]作为本专利技术所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述移动组件在同一根所述螺纹杆上设置有两个，其中一个与所述承载板固定连接，另一个通过铰接杆与所述第一铰接支座铰接。
[0010]作为本专利技术所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述驱动单元还
包括与两个所述移动组件配合的齿轮杆，所述卡合板上设置有齿条，所述齿轮杆与所述齿条啮合。
[0011]作为本专利技术所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述连接块上设置有第一孔，所述齿轮杆设置于所述一孔内。
[0012]作为本专利技术所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述齿轮杆固定于所述壳体上，并与其转动配合。
[0013]作为本专利技术所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述第三凹槽沿所述移动块圆周方向阵列设置有多个。
[0014]作为本专利技术所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：当所述卡合板插入所述第三凹槽时，所述滑动板的一端伸出所述连接块；当所述卡合板脱离所述第三凹槽时，所述滑动板全部设置于所述连接块内。
[0015]作为本专利技术所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：与同一根所述齿轮杆配合的两个所述卡合板中，仅有一个所述卡合板插入所述第三凹槽。
[0016]作为本专利技术所述用于数据采集的无人机的一种优选方案，其中：所述防护组件还包括电机壳，所述驱动电机设置于所述电机壳内，所述电机壳与所述壳体可拆卸连接。
[0017]本专利技术有益效果为：通过防护组件的设置，能够对激光雷达进行保护，有效的防止激光雷达碰撞到地面或其他物体；通过两个移动组件和齿轮杆的设置，能够实现先开启开合板，再令激光雷达伸出壳体，能够防止激光雷达碰撞到开合板。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为用于数据采集的无人机的激光雷达设置在壳体内的场景图。
[0020]图2为用于数据采集的无人机的激光雷达伸出壳体的场景图。
[0021]图3为用于数据采集的无人机的开合板示意图。
[0022]图4为用于数据采集的无人机的驱动单元结构图。
[0023]图5为用于数据采集的无人机的部分驱动单元结构图。
[0024]图6为用于数据采集的无人机的滑动板、卡合板和移动块结构图。
[0025]图7为用于数据采集的无人机的齿条和齿轮杆结构图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方
式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0029]实施例1
[0030]参照图1～图7，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种用于数据采集的无人机，用于数据采集的无人机包括防护组件100、驱动单元200、无人机本体300和激光雷达400，防护组件100可拆卸连接在无人机本体300底部，激光雷达400设置在防护组件100内部，驱动单元200带动激光雷达400伸出或缩回防护组件100。
[0031]具体的，防护组件100包括设置于无人机本体300底部并与其可拆卸连接的壳体101，以及设置于所述壳体101侧面的开合板102。
[0032]驱动单元200包括与所述激光雷达400固定连接的承载板201、设置于所述承载板201两端的移动组件202、与所述移动组件202配合的螺纹杆203，以及带动所述螺纹杆203进行转动的驱动电机204。
[0033]所述移动组件202包括与所述螺纹杆203螺纹配合的移动块202a，以及与所述移动块202a配合的卡合件202b，所述卡合件202b包括与所述移动块202a转动配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数据采集的无人机，其特征在于：包括，防护组件(100)，包括设置于无人机本体(300)底部并与其可拆卸连接的壳体(101)，以及设置于所述壳体(101)侧面的开合板(102)；驱动单元(200)，用于带动激光雷达(400)伸出所述壳体(101)，其包括与所述激光雷达(400)固定连接的承载板(201)、设置于所述承载板(201)两端的移动组件(202)、与所述移动组件(202)配合的螺纹杆(203)，以及带动所述螺纹杆(203)进行转动的驱动电机(204)；所述移动组件(202)包括与所述螺纹杆(203)螺纹配合的移动块(202a)，以及与所述移动块(202a)配合的卡合件(202b)，所述卡合件(202b)包括与所述移动块(202a)转动配合的连接块(202b
‑
1)，以及与所述连接块(202b
‑
1)滑动配合的滑动板(202b
‑
2)和卡合板(202b
‑
3)，所述滑动板(202b
‑
2)和卡合板(202b
‑
3)垂直设置，所述连接块(202b
‑
1)上设置有与所述滑动板(202b
‑
2)配合的第一凹槽(202b
‑
11)，以及与所述卡合板(202b
‑
3)配合的第二凹槽(202b
‑
12)，所述滑动板(202b
‑
2)上设置有倾斜轨迹槽(202b
‑
21)，所述卡合板(202b
‑
3)上设置有设置于所述倾斜轨迹槽(202b
‑
21)内的限位柱(202b
‑
31)；所述移动块(202a)上设置有与所述卡合板(202b
‑
3)配合的第三凹槽(202a
‑
1)，其两端设置有限制所述连接块(202b
‑
1)的挡环(202a
‑
2)。2.如权利要求1所述的用于数据采集的无人机，其特征在于：所述壳体(101)侧面设置有与所述开合板(102)配合的卡槽(101a)，所述开合板(102)上设置有第一铰接支座(102a)，所述壳体(101)上设置有供所述第一铰接支座(102a)移动的直线槽(101b)。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄一凡，张建军，董宇鹏，黄泽伟，张鑫，孙旭，
申请(专利权)人：华能阳江风力发电有限公司，
类型：发明
国别省市：