一种电力巡检用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种电力巡检用无人机，包括机体和第一电机，所述机体的底端固定安装有底架，且机体的顶部固定连接有动力模块，所述机体的一侧固定连接有无线充电器，所述第一电机的底端固定安装有连接块，所述连接块的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的底端固定安装有单向雷达，所述转动杆的一端转动连接有滑块，所述第一电机的表面开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的一端固定安装有第二电机。通过设置的第一电机安装在机体底端，启动后，对连接块进行旋转，以便于调整单向雷达的左右角度，从而避免了常规的雷达信号较为分散，导致雷达的穿透力度无法达到单向雷达的使用效果，然而单向雷达在进行使用时需要对机体进行转动的问题。动的问题。动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检用无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种电力巡检用无人机。

技术介绍

[0002]高压输电线路架设在复杂的地理环境中，电力杆塔、金具、绝缘子、导地线等直接暴露在恶劣的自然环境之中，会产生磨损、锈蚀、老化等损伤，一旦发生导线断线，绝缘子污闪等情况，会导致大面积停电事故，因此需要对高压输电线路定期巡检，但复杂的地形条件给输电线路的人工巡检带来了很大的困难，且工作效率很低，有些杆塔比较高，仅凭人员在塔下望远镜观察，很难发现缺陷，需要人员登塔检查，而电塔高空作业等潜在危险无不威胁着巡检人员的安全，随着科技发展，无人机以其成本低、体积重量小、可以远距离操控等优点技术逐步被应用到输电线路的巡检中。
[0003]如中国专利CN107972861B所公开的一种无人机在使用时，本专利技术结构简单，操作方便，飞行稳定性强，落地时很大程度上避免摇晃，减少了与地面接触时所产生的压力，并且监控性能好，能够全方位地进行监控，使用效果非常好，然而其在使用时仍存在下述缺点：1、由于未设置可以进行操控的雷达装置，导致了常规的雷达信号较为分散，导致雷达的穿透力度无法达到单向雷达的使用效果，然而单向雷达由于只能朝向单一位置，在进行使用时需要对机体进行转动，从而造成在使用时的不便。
[0004]2、由于常规的无人机在下降时未设置可以减震的装置，导致了无人机在电量较低的情况下降时，其动力模块无法对降落的速度进行有效的降速，导致无人机掉落在地面，对其内部的部件造成不必要的损坏。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种电力巡检用无人机，解决了未设置可以进行操控的雷达装置的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力巡检用无人机，包括机体和第一电机，所述机体的底端固定安装有底架，且机体的顶部固定连接有动力模块，所述机体的一侧固定连接有无线充电器，所述第一电机的底端固定安装有连接块，所述连接块的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的底端固定安装有单向雷达，所述转动杆的一端转动连接有滑块，所述第一电机的表面开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的一端固定安装有第二电机，所述底架的底端活动连接有放置板，所述放置板的底端转动安装有支撑架，所述支撑架的内部固定连接有弹簧，所述支撑架的底端转动连接有放置台，所述放置台的内底壁固定安装有螺栓，且放置台的一侧固定连接有电源，所述电源的顶部转动安装有盖板。
[0007]优选的，所述第一电机的顶部借助导线与机体底端电性连接，所述第一电机的中心与机体中心在同一条直线上，所述单向雷达的顶部借助导线与机体内部电性连接，所述单向雷达截面呈“U”字形结构。
[0008]通过采用上述技术方案，优点在于便于调整单向雷达的左右角度，从而避免了常规的雷达信号较为分散，导致雷达的穿透力度无法达到单向雷达的使用效果，然而单向雷达由于只能朝向单一位置，在进行使用时需要对机体进行转动，从而造成在使用时的不便。
[0009]优选的，所述第二电机的一端与转动杆一端固定安装，所述滑块的表面与滑槽内壁滑动连接，且滑块截面呈“L”字形结构。
[0010]通过采用上述技术方案，优点在于便于调整单向雷达的上下角度，使单向雷达在使用时可以更为便利。
[0011]优选的，所述无线充电器借助导线与机体内部电性连接，所述电源的顶部开设有若干个充电插口，所述盖板表面的尺寸规格与电源顶部尺寸规格相适配。
[0012]通过采用上述技术方案，优点在于便于减少机体表面的开口，有效的提升其防水效果。
[0013]优选的，所述支撑架的截面呈“X”字形结构，所述支撑架由四个支撑杆组合构成，四个所述支撑杆两两为一组，两组所述支撑杆的表面分别与弹簧两端固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，优点在于便于对无人机进行降落保护，从而避免了无人机在电量较低的情况下降时，其动力模块无法对降落的速度进行有效的降速，导致无人机掉落在地面，对其内部的部件造成不必要的损坏。
[0015]优选的，所述放置板至少为两个，两个所述放置板的侧壁均与放置台内壁滑动连接，且放置板为橡胶板。
[0016]通过采用上述技术方案，优点在于便于提升装置的减震效果，且可有效底端降低噪声产生。
[0017]优选的，所述螺栓的顶部与放置板内部固定连接，且螺栓的中心与放置板中心在同一直线上。
[0018]通过采用上述技术方案，优点在于避免外界的杂质进入放置台内部。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置的第一电机安装在机体底端，启动后，对连接块进行旋转，以便于调整单向雷达的左右角度，从而避免了常规的雷达信号较为分散，导致雷达的穿透力度无法达到单向雷达的使用效果，然而单向雷达由于只能朝向单一位置，在进行使用时需要对机体进行转动，从而造成在使用时的不便。
[0020]2、第二电机启动后，带动转动杆旋转，滑块在滑槽内滑动对第二电机进行限位，以便于调整单向雷达的上下角度，使单向雷达在使用时可以更为便利，使用充电线一端与电源上端充电口相连接，另一端与机体表面的无线充电线相连接，以便于减少机体表面的开口，有效的提升其防水效果。
[0021]3、通过设置的支撑架安装在放置台上端，无人机降落在放置板表面时，弹簧对其降落时产生的力度进行吸收，以便于对无人机进行降落保护，从而避免了无人机在电量较低的情况下降时，其动力模块无法对降落的速度进行有效的降速，导致无人机掉落在地面，对其内部的部件造成不必要的损坏，橡胶材质的放置板与底架底端接触，以便于提升装置的减震效果，且可有效底端降低噪声产生，在无需使用时，使用螺栓将放置板固定在放置台内部，以避免外界的杂质进入放置台内部。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的A处放大结构示意图；图3为本专利技术的侧视结构示意图；图4为本专利技术的放置台结构示意图。
[0023]图中：1、机体；2、底架；3、动力模块；4、第一电机；5、连接块；6、转动杆；7、单向雷达；8、滑块；9、第二电机；10、滑槽；11、放置台；12、电源；13、盖板；14、无线充电器；15、支撑架；16、弹簧；17、放置板；18、螺栓。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施方案中的附图，对本专利技术实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本专利技术一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本专利技术中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
图4所示，一种电力巡检用无人机，包括机体1和第一电机4，机体1的底端固定安装有底架2，且机体1的顶部固定连接有动力模块3，机体1的一侧固定连接有无线充电器14，第一电机4的底端固定安装有连接块5，连接块5的内部转动连接有转动杆6，转动杆6的底端固定安装有单向雷达7，转动杆6的一端转动连接有滑块8，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检用无人机，包括机体（1）和第一电机（4），其特征在于：所述机体（1）的底端固定安装有底架（2），且机体（1）的顶部固定连接有动力模块（3），所述机体（1）的一侧固定连接有无线充电器（14），所述第一电机（4）的底端固定安装有连接块（5），所述连接块（5）的内部转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）的底端固定安装有单向雷达（7），所述转动杆（6）的一端转动连接有滑块（8），所述第一电机（4）的表面开设有与滑块（8）相适配的滑槽（10），所述滑块（8）的一端固定安装有第二电机（9），所述底架（2）的底端活动连接有放置板（17），所述放置板（17）的底端转动安装有支撑架（15），所述支撑架（15）的内部固定连接有弹簧（16），所述支撑架（15）的底端转动连接有放置台（11），所述放置台（11）的内底壁固定安装有螺栓（18），且放置台（11）的一侧固定连接有电源（12），所述电源（12）的顶部转动安装有盖板（13）。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述第一电机（4）的顶部借助导线与机体（1）底端电性连接，所述第一电机（4）的中心与机体（1）中心在同一条直线上，所述单向雷达（7）的顶部借助导线与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁祖善，高圣达，孟召建，解庆东，吴迪，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，
类型：发明
国别省市：