一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置，属于无人机领域，包括：视觉传感器，视觉传感器用于获取植物的图像信息；装载板，装载板铰接于视觉传感器的下端，装载板的下端设置有取样机构；悬挂杆，多个悬挂杆分别铰接于装载板上端的四个角，且悬挂杆的结构为“L”形；穿线孔，穿线孔开设在悬挂杆的外侧；钢丝绳，钢丝绳插接于穿线孔，钢丝绳的两端之间通过设置有钢丝夹头卡接，穿线孔的内壁固定安装有蜡块，取样机构包括：储物筒，它可以实现能够方便在无人机上悬挂或拆卸视觉传感器，来快速展开无人机的植物识别工作，或便于取下无人机上的视觉传感器以快速维护。机上的视觉传感器以快速维护。机上的视觉传感器以快速维护。

A plant recognition device for medium-sized unmanned aerial vehicle easy to hang

【技术实现步骤摘要】
一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置


[0001]本专利技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置。

技术介绍

[0002]经专利检索发现，公开号为CN108622412B的中国专利公开了一种植保无人机系统，该装置包括翼身融合体、外翼、动力装置、减震起落架装置、视觉传感器、脉冲导航雷达、雾化喷头、三维数字罗盘、无线通信模块、远程控制终端和图像数据处理模块，其虽然通过脉冲导航雷达和三维数字罗盘进行导航，实现无人机系统自动避障的功能，保证了无人机行驶的安全性，同时通过视觉传感器获取植物的图像信息，并且对图像信息进入标记和处理，大大方便了使用；
[0003]但是并未解决现有植保无人机系统在进行植物识别的过程中，通过视觉传感器获取植物的图像信息，视觉传感器经风吹日晒或碰撞障碍物后需要进行维护，而传统的视觉传感器往往通过螺丝钉固定在无人机上，使得视觉传感器在维护时需要拆下其上的所有螺丝钉，步骤繁琐，造成无人机上视觉传感器不便于悬挂或拆卸的问题，为此我们提出一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置，它可以实现能够方便在无人机上悬挂或拆卸视觉传感器，来快速展开无人机的植物识别工作，或便于取下无人机上的视觉传感器以快速维护。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。r/>[0008]一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置，包括：
[0009]视觉传感器，视觉传感器用于获取植物的图像信息；
[0010]装载板，所述装载板铰接于视觉传感器的下端，所述装载板的下端设置有取样机构；
[0011]悬挂杆，多个所述悬挂杆分别铰接于装载板上端的四个角，且所述悬挂杆的结构为“L”形；
[0012]穿线孔，所述穿线孔开设在悬挂杆的外侧；
[0013]钢丝绳，所述钢丝绳插接于穿线孔。
[0014]进一步的，所述钢丝绳的两端之间通过设置有钢丝夹头卡接，所述穿线孔的内壁固定安装有蜡块。
[0015]进一步的，所述取样机构包括：
[0016]储物筒，所述储物筒固定安装在装载板的下端；
[0017]进料斗，所述进料斗固定安装在储物筒上端的一侧；
[0018]电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在进料斗远离储物筒的一端；
[0019]切刀，所述切刀固定安装在电动伸缩杆的输出端，且所述电动伸缩杆的输出端平行于进料斗远离储物筒的一端。
[0020]进一步的，所述进料斗的内侧固定安装有气管，所述气管的一端且位于进料斗内部固定安装有过滤网，所述气管的一端延伸出进料斗内部且装配有气泵。
[0021]进一步的，所述分隔机构包括：
[0022]主动盘，所述主动盘转动安装在储物筒内部的下壁；
[0023]从动盘，所述从动盘转动安装在储物筒的内侧，所述从动盘的高度大于主动盘的高度；
[0024]通孔，所述通孔开设在从动盘的下端。
[0025]进一步的，所述主动盘的下端和储物筒的下端之间通过设置有旋转马达转动连接，所述从动盘下端的一侧固定安装有挡板，所述主动盘上端的一侧固定安装有用于推动挡板的推杆。
[0026]进一步的，所述主动盘的上端沿圆周阵列分布有多个第一样本槽，所述从动盘的上端沿圆周阵列分布有多个第二样本槽，且一个第二样本槽与通孔的上端连通。
[0027]进一步的，所述冷藏机构包括：
[0028]集风斗，多个所述集风斗沿圆周阵列分布在储物筒下端的外侧；
[0029]导风管，所述导风管固定安装在集风斗的一端；
[0030]散热管，所述散热管的一端固定连接于导风管远离导风管的一端，所述散热管呈螺旋状缠绕在储物筒的外侧。
[0031]进一步的，所述散热管的外侧固定安装有多个冷藏箱，所述冷藏箱的内部设置有多个冰块。
[0032]进一步的，所述装载板下端的一侧开设有卡槽，所述储物筒的上端和卡槽的内侧之间通过设置有滑板滑动连接，所述卡槽的内壁且位于装载板一端螺纹安装有限位螺栓。
[0033]3.有益效果
[0034]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0035](1)本方案将视觉传感器固定在装载板上，再将悬挂杆远离装载板的一端插入无人机的装配孔，通过拉紧钢丝绳的两端，钢丝绳在穿线孔中欧滑动并周向拉紧悬挂杆，随之系紧钢丝绳，使得多个悬挂杆沿周向卡紧无人机，以将装载板悬挂在无人机上，然后通过无人机携带视觉传感器进行植物识别工作，反之，通过解开钢丝绳，即可拔出无人机上插接的悬挂杆，能够方便在无人机上悬挂或拆卸视觉传感器，来快速展开无人机的植物识别工作，或便于取下无人机上的视觉传感器以快速维护。
[0036](2)本方案当取得植物样本时，将通孔的初始位置旋转到进料斗的正下方，叶片穿过通孔落到主动盘上，再通过转动主动盘，以使不同的植物的样本落在主动盘上的不同位置，能够减少储物筒中堆叠的样本，使得样本在储物筒中所受其他样本的挤压作用得到缓解，同时通过从动盘遮挡样本，减少储物筒中在无人机运动时飞入进料斗中的样本，以便于识别装置拆卸后能够获取足量的样本。
[0037](3)本方案当识别装置获得样本时，无人机飞行时空气沿着集风斗流入导风管，通
过多个集风斗沿圆周阵列在储物筒下端的外侧的结构特性作用，使得无人机向任意方向运动时均能够向导风管中灌入空气，空气流入散热管形成气流，以使气流带走储物筒中的热量，来降低储物筒以及储物筒内部样本的温度，从而便于冷藏识别装置内部的样本，能够延长样本的储存时长。
[0038](4)本方案当进料斗套住叶片时，通过气泵鼓动气管中的气体流动，气管吸收进料斗中的空气，进料斗中产生负压环境，使得进料斗吸引叶片，来将叶片吸入进料斗中，方便叶片被切下后落入储物筒中，同时通过过滤网阻拦进入气管中的叶片，然后控制气泵停车，从而叶片样本在惯性作用下落入储物筒中，来减少脱离储物筒的叶片样本，方便识别装置拆卸时能够获取足量的样本。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的主视的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术的俯视的结构示意图；
[0041]图3为本专利技术的仰视的结构示意图；
[0042]图4为本专利技术的剖视的结构示意图；
[0043]图5为本专利技术的图1中A处的放大结构示意图；
[0044]图6为本专利技术的图1中B处的放大结构示意图；
[0045]图7为本专利技术的图4中C处的放大结构示意图；
[0046]图8为本专利技术的图4中D处的放大结构示意图。
[0047]图中标号说明：
[0048]1、视觉传感器；2、装载板；3、悬挂杆；4、穿线孔；5、钢丝绳；6、钢丝夹头；7、蜡块；8、储物筒；9、进料斗；10、切刀；11、电动伸缩杆；12、气管；13、气泵；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置，其特征在于，包括：视觉传感器(1)，视觉传感器(1)用于获取植物的图像信息；装载板(2)，所述装载板(2)铰接于视觉传感器(1)的下端，所述装载板(2)的下端设置有取样机构；悬挂杆(3)，多个所述悬挂杆(3)分别铰接于装载板(2)上端的四个角，且所述悬挂杆(3)的结构为“L”形；穿线孔(4)，所述穿线孔(4)开设在悬挂杆(3)的外侧；钢丝绳(5)，所述钢丝绳(5)插接于穿线孔(4)。2.根据权利要求1所述的一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置，其特征在于：所述钢丝绳(5)的两端之间通过设置有钢丝夹头(6)卡接，所述穿线孔(4)的内壁固定安装有蜡块(7)。3.根据权利要求1所述的一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置，其特征在于：所述取样机构包括：储物筒(8)，所述储物筒(8)固定安装在装载板(2)的下端；进料斗(9)，所述进料斗(9)固定安装在储物筒(8)上端的一侧；电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)固定安装在进料斗(9)远离储物筒(8)的一端；切刀(10)，所述切刀(10)固定安装在电动伸缩杆(11)的输出端，且所述电动伸缩杆(11)的输出端平行于进料斗(9)远离储物筒(8)的一端。4.根据权利要求3所述的一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置，其特征在于：所述进料斗(9)的内侧固定安装有气管(12)，所述气管(12)的一端且位于进料斗(9)内部固定安装有过滤网(14)，所述气管(12)的一端延伸出进料斗(9)内部且装配有气泵(13)。5.根据权利要求3所述的一种便于悬挂的中型无人机植物识别装置，其特征在于：所述分隔机构包括：主动盘(16)，所述主动盘(16)转动安装在储物筒(8)内部的下壁；从动盘(17)，所述从动盘(17)转动安装在储物...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，
申请(专利权)人：观典防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：